一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置的制作方法

本发明属于机械设备领域，具体涉及包装工序中一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置。

背景技术：

目前工业生产线包装工序纸箱式包装的包装箱需要放入诸如纸板或纸垫等辅助物品，以加强包装效果的整洁或牢固度，以往的投放纸垫设备多采用真空吸盘吸取垫板，再利用气缸或电缸移动到纸箱上面进行投放的方式，存在浪费压缩空气以至浪费能耗的缺陷。为解决该问题，特设计了一种全新的垫纸自动投放装置，完全不需要真空吸盘吸取及气缸移动即可进行投放，可以大幅降低空气压缩机的能耗，降低使用成本。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置。

本发明的技术方案是：一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置，包括：机架、设置在机架中部的供料装置、设置在机架上部的摩擦装置、设置在机架上部后侧的导向装置、以及设置在机架顶部的驱动电机和控制机构；所述的控制机构分别与驱动电机、摩擦装置和导向装置连接，垫板/垫纸置于供料装置内。

进一步，所述的供料装置，包括：垫板顶升装置和储料装置，所述的垫板顶升装置置于机架下部，所述的储料装置置于机架上部。

进一步，所述的垫板顶升装置为顶升气缸；所述的储料装置包括顶升板和垫板导向条，所述的顶升板水平固定于顶升气缸的上端，所述的垫板导向条竖直安装于顶升板上，垫板导向条可前、后、左、右调节。

进一步，所述的顶升板的形状是多边形、圆形或椭圆形其中的一种。

进一步，所述的导向装置包括导向板、阻挡气缸和调节轮。导向板的长度、以及与机架的夹角都可以根据调节轮进行调节。

进一步，所述的摩擦装置包括可调节摩擦压轮，第一辅助压轮、第二辅助压轮、轴承、第一传动轴、和第二传动轴，可调节摩擦压轮安装在第一传动轴上，通过轴承固定在机架顶端。第一辅助压轮和第二辅助压轮安装在第二传动轴上。可调节摩擦压轮施加在垫板/垫纸上的压力，根据垫板/垫纸的硬度通过调节顶升气缸的气压进行调节。

进一步，所述的机架由方钢焊接而成。

进一步，所述的控制机构包括设置在支架上的plc。

与现有技术相比较，本发明的技术创新点在于：

(1)本发明所述的一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置，以驱动电机为能量源，驱动摩擦压轮，在摩擦压力的作用下，带动垫纸或垫板使其从供料装置中抽出，进入导向板，在重力作用下，落入纸箱内。该装置以电能驱动代替人工放板或真空吸盘吸取垫板+气缸投放的方式，完全实现自动化操作，运行可靠。

(2)本发明所述的一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置，该装置在储料装置、顶升气缸上下限行程位置、阻挡气缸处等设有感应器，与plc控制程序连用，共同实现进箱感应、气缸驱动垫板顶升、电机驱动可调节摩擦压轮抽取、阻挡气缸投放放行等，以及通过气缸上下限感应器感应气缸位置，实现缺料报警和投放异常报警程序，通过调整导向装置的导向板角度，对准纸箱箱口，通过重力及空气漂浮使投放后垫纸/垫板自由落入纸箱，阻挡气缸处感应器感应到垫板脱离后，延时1-5秒时间放行已放入垫板/垫纸的纸箱自动进入下一工序，整个过程无需人工，完全自动化。

(3)本发明所述的一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置，所采用的储料装置包括顶升板和垫板导向条，所述的顶升板水平固定于顶升气缸的上端，所述的垫板导向条垂直固定于顶升板边缘。此种结构使垫板或垫纸添加容易，且容积大，一次添加可以满足4个小时的使用，节省了添加繁度。此外，设置的缺料报警和投放异常报警程序，确保每次投料准确，省去了后续的复检程序。

附图说明

图1一种自动投放纸箱内垫纸/垫板装置的主视图；

图2一种自动投放纸箱内垫纸/垫板装置的右视图；

图3一种自动投放纸箱内垫纸/垫板装置的俯视图；

图4一种自动投放纸箱内垫纸/垫板装置的工作状态图。

图中，1.机架；2.供料装置；21.垫板顶升装置；22.储料装置；201，顶升气缸；202.顶升板；203.垫板导向条；摩擦装置3；301.可调节摩擦压轮；302.第二辅助压轮；303.第一辅助压轮；304.轴承；305.第一传动轴；306.第二传动轴；4.导向装置；401.导向板；402.阻挡气缸；403.调节轮；5.驱动电机；6.控制机构；7.垫板/垫纸；8.纸箱；9.传送带。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置，包括：机架1、设置在机架下部的供料装置2、设置在机架上部的摩擦装置3、设置在机架上部后侧的导向装置4、以及设置在机架顶部的驱动电机5和控制机构6；所述的控制机构6分别与驱动电机5、摩擦装置3和导向装置4连接。

进一步，所述的供料装置2，包括：垫板顶升装置21和储料装置22，所述的垫板顶升装置21置于机架1下部，所述的储料装置22置于机架1上部。

进一步，所述的垫板顶升装置21是顶升气缸201(顶升气缸的作用是储料装置内投入垫纸/垫板后，启动顶升气缸201的气源，使最上层垫纸/垫板7始终与可调节摩擦压轮301接触)；所述的储料装置22包括顶升板202和垫板导向条203，所述的顶升板202水平固定于顶升气缸201的上端，所述的垫板导向条203竖直安装于顶升板202上，垫板导向条203可前、后、左、右调节。

进一步，所述的顶升板202的形状是多边形、圆形或椭圆形其中的一种。

进一步，所述的导向装置4包括导向板401、阻挡气缸402和调节轮403。

进一步，如图3所示，所述的摩擦装置3包括可调节摩擦压轮301，第一辅助压轮303、第二辅助压轮302、轴承304、第一传动轴305和第二传动轴306，可调节摩擦压轮301安装在第一传动轴305上，通过轴承304固定在机架1顶端，第一辅助压轮303和第二辅助压轮302安装在第二传动轴306上。

进一步，驱动电机5的供电电压是220v，所述顶升气缸2的气源供气压力控制在0.3mpa。

进一步，所述的机架1由方钢焊接而成。

进一步，所述的控制机构6包括设置在支架上的plc。

本发明的操作步骤是：

(1)将本发明所述的自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置置于纸箱输送带旁；

(2)根据纸箱尺寸选择垫纸/垫板7，并选择合适的垫板导向条203和顶升板202；

(3)按要求接上电源，将垫板导向条203和顶升板202组成的储料装置安装于顶升气缸201的上端，构成供料装置2；

(4)将供料装置2置于机架1内，将垫纸/垫板7置于储料装置22内(其效果如图4所示)，启动与顶升气缸201相连的气源，使垫纸/垫板7的最上层始终与可调节摩擦压轮301接触；气源压力控制在0.3mpa，根据实际适当调节；

(5)纸箱8从传送带9过来自动定位停止，驱动电机5通过第一传动轴305带动可调节的摩擦压轮301逆时针转动，利用摩擦阻力带动最上层的垫板/垫纸从储料装置22中抽出，下落在倾斜的导向板401上，经重力作用，最上层垫板/垫纸下落至纸箱8内；纸箱8接收到落下的垫板/垫纸后，在传送带9的作用下，进入下一个工段。

如果暂不需要垫板/垫纸，启动阻挡气缸402，将垫板/垫纸暂时阻挡。

本发明所述的一种自动投放纸箱内垫纸/垫板的装置，该装置在储料装置、顶升气缸上下限行程位置、阻挡气缸处、机架顶端等设有现有技术常采用的传感器，与plc控制程序连用。在机架顶端设置现有技术常采用的传感器，该传感器感应到纸箱后，将信息传输给控制机构的plc，plc对控制气缸和驱动电机发出指令，气缸驱动垫板顶升、驱动电机驱动可调节摩擦压轮抽取；在储料位置设有设有现有技术常采用的传感器，使得出现垫纸/垫板7投放完毕时，传感器获知该信息后，并将信息传输给控制机构的plc，控制机构的plc接受信息后发出报警指令，提醒工人补充垫板/垫纸；在顶升气缸上下限行程位置设置现有技术常采用的传感器，传感器接收到气缸内气压出现异常时，将信息传输给控制机构的plc，控制机构的plc接受信息后发出报警指令提醒工人查看装置运行情况，并对传送带9发出停止指令，在阻挡气缸处设有现有技术常采用的传感器，当纸箱在传送带上运行异常或存在投放异常时，将信息传输给控制机构的plc，控制机构的plc接受信息后，启动阻挡气缸，用以拦截垫纸/垫板。由此共同实现进箱感应、气缸驱动垫板顶升、电机驱动可调节摩擦压轮抽取、阻挡气缸投放放行等，以及通过气缸上下限感应器感应气缸位置，实现缺料报警和投放异常报警程序。通过调整导向装置的导向板角度，对准纸箱箱口，通过重力及空气漂浮使投放后垫纸/垫板自由落入纸箱，阻挡气缸处感应器感应到垫板脱离后，延时1-5秒时间放行已放入垫板/垫纸的纸箱自动进入下一工序，整个过程无需人工，完全自动化。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。