一种电缆自动放送装置的制作方法

本发明属于电气设备生产辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电缆自动放送装置。

背景技术：

在电气设备等使用到电缆(或线束)的设备生产过程中，需要涉及到电缆放线，以配合实际生产对电缆放线速度及长度的要求。现有技术中的放线设备，当对放线速度要求较低时(2m/s以内)，现有的放线设备能够满足放线要求，而当对放线速度要求提高时(3m/s以上)，如果要满足放线速度要求，就需要设计非常大的放送轮，这样，导致放线设备体积庞大、占地空间大，搬运不便，而且维修成本高，不易维修，并且更换放线轮时操作复杂，操作人员劳动强度高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地完成电缆放松作业，同时能够根据牵引机对电缆牵引速度的改变而自动调节电缆放松速度，从而适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，同时不需要增大放线轮尺寸，节约装置成本、可靠性高的电缆自动放送装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种电缆自动放送装置，所述的电缆自动放送装置包括装置底座，装置底座上的放送轮与电机连接，电机与控制部件连接，装置底座上还设置摇摆臂，摇摆臂一端与霍尔传感器连接，摇摆臂与装置底座之间设置回位弹簧，摇摆臂另一端安装动轮，霍尔传感器与控制部件连接。

所述的装置底座上还设置定轮，定轮设置在放送轮和霍尔传感器之间的装置底座上，放送轮上卷绕电缆，放送轮上卷绕的电缆端头设置为能够绕过定轮后与牵线机连接的结构。

所述的装置底座上设置支撑架，支撑架包括两个倒v字形的支撑组件，两个支撑组件之间安装转轴，放送轮套装在转轴上，电机安装在装置底座上，电机与放送轮通过皮带连接。

所述的放送轮上卷绕的电缆端头设置为能够从定轮下方绕过定轮的结构，绕过定轮下方的电缆端头设置为能够从动轮上方绕过动轮的结构，绕过动轮上方的电缆端头与牵线机连接。

所述的牵引机牵引电缆时，牵引机设置为能够带动电缆施加扭力信号在摇摆臂上的结构，所述的霍尔传感器设置为能够将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换为脉冲信号的结构，霍尔传感器还设置为能够将霍尔传感器转换的脉冲信号传递到控制部件的结构，控制部件设置为能够根据脉冲信号大小控制电机转速变化的结构。

所述的电机为伺服电机，放送轮与能够控制放送轮转动的电机连接，所述的电机与能够控制电机启停及电机转速变化的控制部件连接。

所述的回位弹簧一端与摇摆臂下端连接，回位弹簧另一端与装置底座连接，所述的摇摆臂与装置底座之间设置为呈小于90°夹角的结构。

所述的牵引机牵引电缆的速度加快时，牵引机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号设置为能够增大的结构，牵引机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号增大时，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号设置为增大的结构，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号增大时，控制部件设置为能够根据增大的脉冲信号控制电机提高转速的结构。

所述的牵引机牵引电缆的速度降低时，牵引机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号设置为能够减小的结构，牵引机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号减小时，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号设置为减小的结构，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号减小时，控制部件设置为能够根据减小的脉冲信号控制电机降低转速的结构。

所述的放送轮与转轴固定连接，皮带套装在转轴上。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的电缆自动放送装置，当需要使用本发明所述的电缆自动放送装置放送电缆(放线)时，由于放送轮上卷绕大量的电缆，需要将电缆端头牵引出放送轮再绕过动轮，再与牵引机连接，这样，牵引机牵引电缆时，会施加压力在动轮上，并传递到与动轮连接的摇摆臂上，随着牵引机牵引电缆速度的变化，电缆施加在摇摆臂上的压力也随之变化，这样，摇摆臂传递给霍尔传感器的扭力信号也根据电缆施加的压力大小变化，霍尔传感器将扭力信号转变为脉冲信号，并且脉冲信号的大小与扭力信号的大小成正比关系变化，即扭力信号变大，脉冲信号变大，扭力信号变小，脉冲信号变小，而霍尔传感器的脉冲信号会实时传递到控制部件，控制部件根据脉冲信号变化控制电机转速变化，当脉冲信号变大时，控制部件控制电机转速提高，这时放送轮转速加快，放线速度加快，当脉冲信号变小时，控制部件控制电机转速降低，这时放送轮转速变慢，放线速度变慢。本发明所述的电缆自动放送装置，在牵引机的牵引速度、摇摆臂、霍尔传感器、控制部件、电机之间建立联系，使得电机的转速能够根据牵引机的牵引速度而实时调节变化，从而满足对放线速度变化的需求，而本发明所述的电缆自动放送装置，在适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，方便、可靠、高效地完成放线作业的同时，放送轮的尺寸也不需要设计很大，并且不同设备使用同一种放线轮即可，不需要对于不同放线速度要求而设计不同尺寸放线轮，从而有效控制放线轮尺寸，降低成本。本发明所述的电缆自动放送装置，结构简单，能够方便快捷地完成电缆放松作业，同时能够根据牵引机对电缆牵引速度的改变而自动调节电缆放松速度，从而适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，同时不需要增大放线轮尺寸，可靠性高，而且装置体积小，便于维修，更换放送轮时速度快，劳动强度低，提高更换效率。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的电缆自动放送装置的结构示意图；

图2为本发明所述的电缆自动放送装置的放送轮与支撑架的结构示意图；

附图中标记分别为：1、装置底座；2、放送轮；3、电机；4、控制部件；5、摇摆臂；6、霍尔传感器；7、回位弹簧；8、动轮；9、定轮；10、电缆；11、牵线机；12、支撑架；13、支撑组件；14、转轴；15、皮带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本发明为一种电缆自动放送装置，所述的电缆自动放送装置包括装置底座1，装置底座1上的放送轮2与电机3连接，电机3与控制部件4连接，装置底座1上还设置摇摆臂5，摇摆臂5一端与霍尔传感器6连接，摇摆臂5与装置底座1之间设置回位弹簧7，摇摆臂5另一端安装动轮8，霍尔传感器6与控制部件4连接。上述结构，当需要使用本发明所述的电缆自动放送装置放送电缆(放线)时，由于放送轮上卷绕大量的电缆，需要将电缆端头牵引出放送轮再绕过动轮，再与牵引机连接，这样，牵引机牵引电缆时，会施加压力在动轮上，并传递到与动轮连接的摇摆臂上，随着牵引机牵引电缆速度的变化，电缆施加在摇摆臂上的压力也随之变化，这样，摇摆臂传递给霍尔传感器的扭力信号也根据电缆施加的压力大小变化，霍尔传感器将扭力信号转变为脉冲信号，并且脉冲信号的大小与扭力信号的大小成正比关系变化，即扭力信号变大，脉冲信号变大，扭力信号变小，脉冲信号变小，而霍尔传感器的脉冲信号会实时传递到控制部件，控制部件根据脉冲信号变化控制电机转速变化，当脉冲信号变大时，控制部件控制电机转速提高，这时放送轮转速加快，放线速度加快，当脉冲信号变小时，控制部件控制电机转速降低，这时放送轮转速变慢，放线速度变慢。本发明所述的电缆自动放送装置，在牵引机的牵引速度、摇摆臂、霍尔传感器、控制部件、电机之间建立联系，使得电机的转速能够根据牵引机的牵引速度而实时调节变化，从而满足对放线速度变化的需求，而本发明所述的电缆自动放送装置，在适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，方便、可靠、高效地完成放线作业的同时，放送轮的尺寸也不需要设计很大，并且不同设备使用同一种放线轮即可，不需要对于不同放线速度要求而设计不同尺寸放线轮，从而有效控制放线轮尺寸，降低成本。本发明所述的电缆自动放送装置，结构简单，能够方便快捷地完成电缆放松作业，同时能够根据牵引机对电缆牵引速度的改变而自动调节电缆放松速度，从而适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，同时不需要增大放线轮尺寸，可靠性高。

所述的装置底座1上还设置定轮9，定轮9设置在放送轮2和霍尔传感器6之间的装置底座1上，放送轮2上卷绕电缆10，放送轮2上卷绕的电缆10端头设置为能够绕过定轮9后与牵线机11连接的结构。上述结构，电缆依次绕过定轮和动轮，然后与牵引机连接，这样，在放线过程中，定轮位置固定，随着牵引机速度变化施加在摇摆臂上的压力变化，动轮随着摇摆臂上下动作，摇摆臂及时将压力传递到摇摆臂，摇摆臂将扭力信号传递到霍尔传感器，霍尔传感器将扭力信号转换为脉冲信号，再传递到控制部件，控制部件控制电机转速变化。本发明所述的电缆自动放送装置中，霍尔传感器6本身具备扭力信号转换为脉冲信号的功能，为市场成熟产品，名称为“霍尔角度传感器”。

所述的装置底座1上设置支撑架12，支撑架12包括两个倒v字形的支撑组件13，两个支撑组件13之间安装转轴14，放送轮2套装在转轴14上，电机3安装在装置底座1上，电机3与放送轮2通过皮带15连接。上述结构，转轴与放送轮之间固定连接，支撑架由两个支撑组件组成，v字形的支撑组件下端与装置底座固定连接，而两个支撑组件上端安装转轴，每个支撑组件上端设置一个u型槽，转轴每一端端头各放置在一个u型槽内，u型槽上端设置封闭u型槽的销轴，而转轴每一端端头各设置一个定位销轴，这样，转轴与支撑架连接可靠。而需要更换放送轮时，只要拆掉转轴端头的定位销轴、拆掉u型槽上的销轴，就可以将放送轮和转轴从支撑架取出，再更换新的卷绕有电缆的放送轮。上述结构，由于连接结构简单可靠，并且放送轮体积小，使得放送轮更换方便可靠。

所述的放送轮2上卷绕的电缆10端头设置为能够从定轮9下方绕过定轮9的结构，绕过定轮9下方的电缆10端头设置为能够从动轮8上方绕过动轮8的结构，绕过动轮8上方的电缆10端头与牵线机11连接。

所述的牵引机11牵引电缆10时，牵引机11设置为能够带动电缆10施加扭力信号在摇摆臂5上的结构，所述的霍尔传感器6设置为能够将电缆10施加在摇摆臂5上的扭力信号转换为脉冲信号的结构，霍尔传感器6还设置为能够将霍尔传感器6转换的脉冲信号传递到控制部件4的结构，控制部件4设置为能够根据脉冲信号大小控制电机4转速变化的结构。上述结构，摇摆臂设置的目的，就是为了将牵引机牵引电缆时施加在动轮上的压力传递到摇摆臂，而摇摆臂上下摆动，将压力作为扭力信号传递到霍尔传感器，而霍尔传感器的目的，就是将扭力信号转换为脉冲信号，并将该信号传递到控制部件，控制部件的作用，就是根据脉冲信号大小变化，控制电机转速变化，从而使得放送轮放线速度实时变化，与牵引机牵引电缆需要的速度匹配，从而满足不同放线速度要求。

所述的电机3为伺服电机，放送轮2与能够控制放送轮2转动的电机3连接，所述的电机3与能够控制电机3启停及电机转速变化的控制部件4连接。

所述的回位弹簧7一端与摇摆臂5下端连接，回位弹簧7另一端与装置底座1连接，所述的摇摆臂5与装置底座1之间设置为呈小于90°夹角的结构。回位弹簧的设置是对摇摆臂施加向上的力，使得摇摆臂能够摇摆动作，及时将电缆施加在动轮上的压力传递到摇摆臂，摇摆臂又向霍尔传感器传递扭力信号。

所述的牵引机11牵引电缆10的速度加快时，牵引机11带动电缆10施加在摇摆臂5上的扭力信号设置为能够增大的结构，牵引机11带动电缆10施加在摇摆臂5上的扭力信号增大时，霍尔传感器6将电缆10施加在摇摆臂5上的扭力信号转换的脉冲信号设置为增大的结构，霍尔传感器6将电缆10施加在摇摆臂5上的扭力信号转换的脉冲信号增大时，控制部件4设置为能够根据增大的脉冲信号控制电机4提高转速的结构。所述的牵引机11牵引电缆10的速度降低时，牵引机11带动电缆10施加在摇摆臂5上的扭力信号设置为能够减小的结构，牵引机11带动电缆10施加在摇摆臂5上的扭力信号减小时，霍尔传感器6将电缆10施加在摇摆臂5上的扭力信号转换的脉冲信号设置为减小的结构，霍尔传感器6将电缆10施加在摇摆臂5上的扭力信号转换的脉冲信号减小时，控制部件4设置为能够根据减小的脉冲信号控制电机4降低转速的结构。上述结构，在牵引机牵引电缆的速度与电机的转速之间建立对应关系，当牵引机牵引电缆的速度加快时，电机会及时带动放送轮加快放送速度，当牵引机牵引电缆的速度减慢时，电机会及时带动放送轮放慢放送速度，这样，本发明所述的电缆自动放送装置，能够适用不同牵引电缆速度的牵引机，提高通用性。

所述的放送轮2与转轴14固定连接，皮带15套装在转轴14上。皮带实现转轴与电机的连接，电机能够方便可靠带动转轴转动，而放送轮与转轴固定连接，这样，放送轮会随着转轴的转动而转动，并且会随着转轴转速变化而变化。

本发明所述的电缆自动放送装置，当需要使用本发明所述的电缆自动放送装置放送电缆(放线)时，由于放送轮上卷绕大量的电缆，需要将电缆端头牵引出放送轮再绕过动轮，再与牵引机连接，这样，牵引机牵引电缆时，会施加压力在动轮上，并传递到与动轮连接的摇摆臂上，随着牵引机牵引电缆速度的变化，电缆施加在摇摆臂上的压力也随之变化，这样，摇摆臂传递给霍尔传感器的扭力信号也根据电缆施加的压力大小变化，霍尔传感器将扭力信号转变为脉冲信号，并且脉冲信号的大小与扭力信号的大小成正比关系变化，即扭力信号变大，脉冲信号变大，扭力信号变小，脉冲信号变小，而霍尔传感器的脉冲信号会实时传递到控制部件，控制部件根据脉冲信号变化控制电机转速变化，当脉冲信号变大时，控制部件控制电机转速提高，这时放送轮转速加快，放线速度加快，当脉冲信号变小时，控制部件控制电机转速降低，这时放送轮转速变慢，放线速度变慢。本发明所述的电缆自动放送装置，在牵引机的牵引速度、摇摆臂、霍尔传感器、控制部件、电机之间建立联系，使得电机的转速能够根据牵引机的牵引速度而实时调节变化，从而满足对放线速度变化的需求，而本发明所述的电缆自动放送装置，在适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，方便、可靠、高效地完成放线作业的同时，放送轮的尺寸也不需要设计很大，并且不同设备使用同一种放线轮即可，不需要对于不同放线速度要求而设计不同尺寸放线轮，从而有效控制放线轮尺寸，降低成本。本发明所述的电缆自动放送装置，结构简单，能够方便快捷地完成电缆放松作业，同时能够根据牵引机对电缆牵引速度的改变而自动调节电缆放松速度，从而适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，同时不需要增大放线轮尺寸，可靠性高，而且装置体积小，便于维修，更换放送轮时速度快，劳动强度低，提高更换效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。