回转台铺布机的制作方法

本发明涉及一种铺布机，特别涉及一种回转台铺布机。

背景技术：

随着社会的发展，人们的物质需求日益增长，人们对衣服的需求量和质量也是日益增高，而布料厂商的生产效率和质量是影响衣服生产效率和质量的重要环节之一。目前，在布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要，在裁剪布料前，通常需要先利用铺布机，将成卷或成坯的布料进行裁断，使其满足规定的裁剪长度之后，在铺设到铺布台上，以供日后裁剪机对其进行加工。然后，为了提高布料铺设的效率，回转台铺布机孕育而生，由于回转台铺布机能够在一次行走过程中铺设多张布料，因此相对于普通的铺布机而言，其铺布的效率大量提高。

而目前，回转台铺布机是由铺布台、可滑动地设置在铺布台上铺布装置、带动铺布装置转动的回转机构构成。在实际使用时，由铺布装置从铺布台的头侧向尾侧进行直线运动，将成卷或成坯的布匹铺设在铺布台上，当布料铺设的长度达到预设长度时，可由铺布机上的切刀装置将布料切断，从而实现一张布料的铺设。并且，当第一张布料铺设完成后，可由回转机构带动铺布装置正向旋转180度，然后再由铺布装置从铺布台的尾侧向头侧进行直线运动，对后续布料继续进行铺设，并当布料铺设的长度达到预设长度后，再由切刀装置切断布料，以完成第二张布料的铺设，并以此循环往复。从而实现铺布装置一次来回铺设两张布料。但在实际使用时发现，当回转机构在带动铺布装置旋转的过程中，由于旋转惯性、机械装配误差等因素，回转机构在带动铺布装置旋转的过程中，时长会出现过转或少转的现象，从而就会导致铺布装置在铺设布料时，发生角度偏移，使布料无法正确的铺设到铺布台的有效位置上，影响布料的铺设精度。

因此，如何将布料铺设到铺布台的正确位置上，以提高的铺设精度，是目前所要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种回转台铺布机，可避免铺布装置出现过转或少转的现象，从而使得布料可铺设到铺布台上的正确位置，提高布料铺设的精度提高。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种回转台铺布机，包含铺布装置和用于支撑所述铺布装置的回转台，还包含与所述回转台连接用于驱动所述回转台进行旋转的驱动装置、设置在所述回转台上的磁性组件、与所述回转台的任意一侧相对设置的第一磁力机构和第二磁力机构；

其中，所述驱动装置在带动所述回转台正向旋转至预设位置时，所述磁性组件与所述第一磁力机构相互吸合，所述驱动装置在带动所述回转台反向旋转至预设位置时，所述磁性组件与所述第二磁力机构相互吸合。

本发明相对于现有技术而言，由于本发明的回转台铺布机包含第一磁力机构和第二磁力机构，且铺布机的回转台上设置有磁性组件，从而当回转台在正向旋转至预设位置时，可由第一磁力机构吸合住回转台上的磁性组件，而当回转台反向旋转至预设位置时，又可由第二磁力机构吸合住回转台上的磁性组件，通过第一磁力机构和第二磁力机构可避免回转台在带动铺布装置进行旋转时，出现过转或少转的现象，以使得铺布装置可精准的转动至预设的位置，从而使得布料可铺设到铺布台上的正确位置，提高布料铺设的精度提高。

另外，所述磁性组件包含第一磁性部件和第二磁性部件，且所述第一磁性部件与所述第二磁性部件位于所述回转台的同一侧，并相对设置；

所述第一磁力机构和所述第二磁力机构相对设置，且所述第一磁力机构和所述第二磁力机构相连所形成的直线与所述第一磁性部件和所述第二磁性部件相连所形成的直线在所述回转台正向或反向旋转至预设位置时，相互垂直；其中，所述驱动装置在带动所述回转台正向旋转至预设位置时，所述第一磁力机构与所述第一磁性部件相互吸合，所述驱动装置在带动所述回转台反向旋转至预设位置时，所述第二磁力机构与所述第二磁性部件相互吸合。由于回转台上设置有第一磁性部件和第二磁性部件，使得回转台正向旋转至预设位置或反向回转至预设位置时，回转台均可被吸合固定，防止其出现过转或少转的的现象，进而提高铺布精度。

另外，所述第一磁性部件用于被所述第一磁力机构吸合的一侧为一平面，所述第二磁性部件用于被所述第二磁力机构吸合的一侧为一平面。从而回转台旋正向或反向转至预设位置时，第一磁性部件被第一磁力机构牢固吸合或和第二磁性部件被第二磁力机构牢固吸合，回转台更为平稳固定。

另外，所述第一磁力机构包含：第一固定架、设置在所述第一固定架上用于与所述第一磁性部件相互吸合的第一电磁铁。所述第二磁力机构包含：第二固定架、设置在所述第二固定架上用于与所述第二磁性部件相互吸合的第二电磁铁。通过第一固定架和第二固定架可分别有效的对第一电磁铁和第二电磁铁进行有效固定，从而提高了第一电磁铁和第二电磁铁在分别与第一磁性部件和第二磁性部件吸合时的可靠性。

另外，所述第一固定架和所述第二固定架均位于所述回转台下方，且所述第一固定架和所述第二固定架均有部分暴露在回转台外分别用于安装所述第一电磁铁和所述第二电磁铁。从而在回转台旋转至预设位置时，在保证第一电磁铁和第二电磁铁可有效地与第一磁性部件和第二磁性部件进行吸合的同时，还由于第一固定架和第二固定架位于回转台下方，不仅不会对回转台旋转的造成干扰，而且还使得铺布机的结构更为紧凑。

另外，所述回转台铺布机还包含设置在所述第一固定架上的第一缓冲器、设置在所述第二固定架上的第二缓冲器；所述磁性组件还包含设置在所述回转台上的缓冲件，且所述缓冲件与所述第一磁性部件和所述第二磁性部件在所述回转台上同侧设置，且所述第一磁性部件和所述第二磁性部件通过所述缓冲件固定在所述回转台上；其中，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别用于在所述回转台正向或反向旋转至预设位置时，抵住所述缓冲件。由于磁性组件还包含设置在回转台上的缓冲件，同时第一固定架和第二固定架上还设有第一缓冲器和第二缓冲器，使得回转台在正向或反向旋转到达预设位置时，可由第一缓冲器或第二缓冲器抵住缓冲件，从减小回转台旋转到预设位置时，对第一磁力机构和第二磁力机构所造成的冲击力，使回转台停止的更为平稳，进一步提高了回转台在旋转时的可靠性。

另外，所述缓冲件与所述第一缓冲器和所述第二缓冲器相抵侧均为柔性测。从而减小回转台旋转至预设位置时冲击力减小。

另外，所述回转台铺布机还包含设置在所述第一磁力机构上的第一传感器、设置在所述第二磁力机构上的第二传感器，所述第一传感器用于在所述回转台正向旋转时感应所述磁性组件，所述第二传感器用于在所述回转台反向旋转时感应所述磁性组件；其中，所述第一传感器、所述第二传感器和所述驱动装置均与铺布机的主控系统电性连接，且当所述回转台正向旋转时，所述主控系统在所述第一传感器感应到所述磁性组件时，向所述驱动装置发送减速信号，而当所述回转台反向旋转时，所述主控系统在所述第二传感器感应到所述磁性组件时，向所述驱动装置发送减速信号。从而回转台旋转至接近预设位置时，旋转速度减小，直至到达预设位置，刚好停止旋转，从而可进一步减小回转台在旋转到预设位置时对第一磁力机构和第二磁力机构所造成的冲击力。

另外，所述第一磁力机构和所述第二磁力机构均与所述主控系统电性连接；其中，当所述回转台正向旋转时，所述主控系统在向所述驱动装置发送减速信号后，还打开所述第一磁力机构；当所述回转台反向旋转时，所述主控系统在向所述驱动装置发送减速信号后，还打开所述第二磁力机构。从而控制第一磁力机构或第二磁力机构的开启时间，方便后续固定回转台。

另外，所述第一传感器和所述第二传感器分别可活动地设置在所述第一磁力机构和所述第二磁力机构上。从而方便调整第一传感器和所述第二传感器的设置方位，及时感应磁性组件，便于调控回转台的减速停止时间。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的回转台铺布机整体结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1中b处的局部放大图；

图4为本发明第一实施方式中第一磁力机构侧局部结构示意图；

图5为本发明第一实施方式中回转台铺布机的电路模块图；

图6为本发明第二实施方式中第一磁力机构侧局部结构示意图；

图7为图6中a处的局部放大图；

图8为本发明第二实施方式中第二磁力机构侧局部结构示意图；

图9为图8中a处的局部放大图；

图10为本发明第二实施方式中回转台铺布机的电路模块图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种回转台铺布机。如图1、图2和图3所示，包含铺布装置6、用于支撑铺布装置6的回转台1、与回转台1连接用于驱动回转台1进行旋转的驱动装置、设置在回转台1上的磁性组件2、与回转台1的任意一侧相对设置的第一磁力机构3和第二磁力机构4。第一磁力机构3和第二磁力机构4固定设置在回转铺布机的机架5上，驱动装置在带动回转台1正向旋转至预设位置时，磁性组件2与第一磁力机构3相互吸合，驱动装置在带动回转1台反向旋转至预设位置时，磁性组件2与第二磁力机构4相互吸合。

通过上述内容不难发现，回转台铺布机上包含第一磁力机构3和第二磁力机构4，且铺布机的回转台1上设置有磁性组件2，从而当回转台1在正向旋转至预设位置时，可由第一磁力机构3吸合住回转台1上的磁性组件2，而当回转台反向旋转至预设位置时，又可由第二磁力机构4吸合住回转台1上的磁性组件2，通过第一磁力机构3和第二磁力机构4可避免回转台1在带动铺布装置进行旋转时，出现过转或少转的现象，以使得铺布装置可精准的转动至预设的位置，从而使得布料可铺设到铺布台上的正确位置，提高布料铺设的精度提高。

具体的说，在本实施方式中，如图1、图2、图3和图4所示，磁性组件2包含第一磁性部件21和第二磁性部件22，且第一磁性部件21与第二磁性部件22位于回转台1的同一侧，并相对设置，第一磁性部件21与第二磁性部件22固定在回转台1同侧的两端上，跟随回转台1运转。同时，第一磁力机构3和第二磁力机构4也相对设置，在回转台1正向或反向旋转至预设位置时，第一磁力机构3和第二磁力机构4相连所形成的直线与第一磁性部件21和第二磁性部件22相连所形成的直线相互垂直。并且，当驱动装置在带动回转台1正向旋转至预设位置时，第一磁力机构3与第一磁性部件21相互吸合；而当驱动装置在带动回转台反向旋转至预设位置时，第二磁力机构4与第二磁性部件22相互吸合。由于回转台1上设置有第一磁性部件21和第二磁性部件22，使得回转台1正向旋转至预设位置或反向回转至预设位置时，回转台1均可被吸合固定，防止其出现过转或少转的的现象，进而提高铺布精度。

另外，如图2和图3所示，第一磁性部件21用于被第一磁力机构3吸合的一侧为一平面，第二磁性部件22用于被第二磁力机构3吸合的一侧也为一平面。从而回转台1旋正向或反向转至预设位置时，第一磁性部件21被第一磁力机构3牢固吸合或和第二磁性部件22被第二磁力机构4牢固吸合，回转台1更为平稳固定。

进一步的，第一磁力机构3包含第一固定架31和第一磁性部件21，第一磁性部件21固定在第一固定架31上用于与第一电磁铁32相互吸合。第二磁力机构4包含第二固定架41和第二电磁铁42，第二电磁铁42固定在第二固定架41上用于与第二磁性部件22相互吸合。第一固定架31和第二固定架41相对应的固定在机架5上，位于回转台1下方，且第一固定架31和第二固定架41均有部分暴露在回转台1外分别用于安装第一电磁铁32和第二电磁铁42。通过第一固定架31和第二固定架41可分别有效的对第一电磁铁32和第二电磁铁42进行有效固定，从而提高了第一电磁铁32和第二电磁铁42在分别与第一磁性部件21和第二磁性部件22吸合时的可靠性。在保证第一电磁铁32和第二电磁铁42可有效地与第一磁性部件21和第二磁性部件22进行吸合的同时，还由于第一固定架31和第二固定架41位于回转台1下方，不仅不会对回转台1旋转的造成干扰，而且还使得铺布机的结构更为紧凑。

另外，值得一提的是，为了进一步减小回转台1在旋转时，对第一磁力机构3和第二磁力机构4造成冲击力，如图4所示，本实施方式的回转台铺布机还包含设置在第一固定架31上的第一缓冲器7、设置在第二固定架41上的第二缓冲器8，且第一缓冲器7和第二缓冲器8均与第一电磁铁32和第二电磁铁42设置在同一直线上，且第一缓冲器7和第二缓冲器8位于第一电磁铁32和第二电磁铁42之间。另外，磁性组件2还包含设置在回转台上的缓冲件23，且缓冲件23分别与第一磁性部件21和第二磁性部件22在回转台1上同侧设置，缓冲件23固定在回转台1上，再将第一磁性部件21和第二磁性部件22固定在缓冲件23相对应的两端，从而通过缓冲件23将第一磁性部件21和第二磁性部件22固定在回转台1上。

具体的说，如图1、图4和图5所示，在回转台1正向旋转时，缓冲件23跟随回转台1旋转，缓冲件23的端面先接触到第一缓冲器7，逐渐减小回转台1转动的冲击力，回转台1的第一电磁铁32吸引第一磁性部件21，直至回转台1正向旋转至预设位置，第一缓冲器7与缓冲件23的端面完全贴合，且该第一电磁铁32与第一磁性部件21也完全吸合。而当回转台1反向旋转时，第二缓冲器8与缓冲件23的另一端面完全贴合，第二电磁铁42与第二磁性部件22也完全吸合。由此不难发现，通过设置第一缓冲器7、第二缓冲器8分别与缓冲件23的配合，可减小回转台1在回转时对第一磁力机构3和第二磁力机构4所造成的冲击力，从而可进一步提高回转台1在回转的可靠性和稳定性。

而作为一种优选的方案，第一电磁铁32、第二电磁铁42和驱动装置均与裁剪机的主控系统电性连接。在实际的应用过程中，当第一电磁铁32与第一磁性部件21完全吸合时，或当第二电磁铁32与第二磁性部件22完全吸合时，主控系统关闭驱动装置，回转台1停止旋转。从而可进一步提高回转台1在旋转时的可靠性。

本发明的第二实施方式涉及一种回转台铺布机。第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，在本发明第二实施方式中，如图6、图7、图8和图9所示，回转台铺布机还包含设置在第一磁力机构3上的第一传感器33、设置在第二磁力机构4上的第二传感器43，第一传感器33用于在回转台1正向旋转时感应缓冲件23，第二传感器43用于在回转台1反向旋转时感应缓冲件23。

其中，如图5、图7、图8、图9和图10所示，第一传感器33、第二传感器43和驱动装置均与铺布机的主控系统电性连接，当回转台1正向旋转时，主控系统在第一传感器33感应到缓冲件23时，向驱动装置发送减速信号，而当回转台1反向旋转时，主控系统在第二传感器43感应到缓冲件23时，向驱动装置发送减速信号。从而回转台1旋转至接近预设位置时，旋转速度减小，直至到达预设位置，刚好停止旋转，从而可进一步减小回转台1在旋转到预设位置时对第一磁力机构3和第二磁力机构4所造成的冲击力。

另外，如图10所示，第一电磁铁32和第二电磁铁42均与主控系统电性连接。当回转台1正向旋转时，主控系统在向驱动装置发送减速信号后，还打开第一电磁铁32，吸合第一磁性部件21；当回转台1反向旋转时，主控系统在向驱动装置发送减速信号后，还打开第二电磁铁42，吸合第二磁性部件22。从而控制第一电磁铁32和第二电磁铁42的开启时间。从而使得第一电磁铁和第二电磁铁只有在主控系统向驱动驱动装置发送减速信号后才会开启，而在一般情况下，第一电磁铁和第二电磁铁是处于关闭的状态，从而在确保能够对回转台进行吸合固定的同时，还可可进一步减少铺布机在工作时所产生的能耗。

最后，需要说明的是，为方便实际使用，在本实施方式中，如图5、图7、图8、图9所示，第一传感器33和第二传感器43分别可活动地设置在第一固定架31和第二固定架41上。第一固定架31上包括有横跨机架5的横杆311，横杆311上开设用于放置第一传感器33的腰型槽312，第一传感器33放置在腰型槽312中，可在腰型槽312中滑动选择合适的位置进行固定，且第一传感器33的感应端朝向回转台1方向。在第二固定架41的结构与第一固定架31的结构一致，在第二固定架41的横杆411上同样设有腰型槽412，第二传感器43可在腰型槽412中滑动，选择合适的位置固定在第二固定架41上。从而方便调整第一传感器33和第二传感器43的设置方位，及时感应缓冲件23，进一步减小回转台1在旋转到预设位置时对第一磁力机构和第二磁力机构所造成的冲击力。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。