自动上下料玻璃加工机的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种自动上下料玻璃加工机，尤其是一种能自动上下料的用于加工手机等电子设备玻璃面板的玻璃加工机，属机床技术领域。

背景技术：
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已有数控玻璃加工机，多采用工作台移动的龙门式结构，工作台通过x向滚动导轨和x滚珠丝杠安装在床身上，可沿x轴在床身上移动；y滑板通过y向滚动导轨和y滚珠丝杠安装在固定于床身的横梁上，可沿y轴在横梁上移动；z滑板通过z向滚动导轨和z滚珠丝杠安装在y滑板上，可沿z轴在y滑板上移动；，主轴安装在z滑板上，工件被装夹在工作台上。工件的卸料和装夹主要靠人工完成。每加工一组工件的时间约1.5-3分钟，即操作工每隔1.5-3秒要完成一次工件卸料和毛坯装夹，一台机床在8个小时内需要不停完成200-300次工件卸料和装夹，劳动强度很大，难以一人操作多台机床，提高了用工成本。

本机床虽然可考虑采用工业机器人进行工件卸料和装夹，但该方案不但提高了设备成本，实现难度也较大，因为除机器人外，还要配套一系列的控制软件和机械设备，提高了整套系统的复杂程度，导致故障率和维护成本提高。

技术实现要素：
：本发明的目的在于提供一种新结构的玻璃加工机，以解决已有技术不易实现工件自动卸料和装夹的弊病。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一种自动上下料玻璃加工机，由床身，x向滑板，y向滑板，z向滑板，工件夹具，主轴和自动上下料机构所构成，x向滑板通过x导轨安装在床身上并可在其上沿x轴移动，y向滑板通过y导轨安装在x向滑板上并可在其上沿y轴移动，z向滑板通过z导轨安装在y向滑板上并可在其上沿z轴移动，x轴平行于地面，x，y,z,三轴相互正交，工件夹具安装在z向滑板上。主轴和自动上下料机构固定在床身上，其特点在于：所述自动上下料机构，包括上料仓、卸料仓、料仓夹持机构、自动推料机构、玻璃高度传感器。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，所述上料仓由上料仓主体、活动底板、压轮、弹簧、压轮座构成，所述上料仓主体包括矩形筒、下安装面、耐磨贴片、后挡边。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，所述卸料仓由卸料仓主体、活动底板、储纸盒构成，所述卸料仓主体包括矩形筒、下安装面、耐磨贴片、后挡边。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，所述料仓夹持机构包括夹持底板、夹持块、气缸，底板上制有与料仓下安装面吻合的夹持面。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，所述自动推料机构包括推料底板、导轨、丝杠、电机、推料滑座、原点开关。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，所述自动上料机构，还配置有除纸机构，它由毛刷，带着毛刷沿平行和垂直于玻璃运动的可编程毛刷运动机构，真空吸纸机构所构成。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，所述自动卸料机构，还配置有铺纸机构，它由可控真空吸盘，带着真空吸盘沿平行和垂直于玻璃运动的可编程吸盘运动机构所构成。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，所述z轴对地面倾斜。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，所述玻璃高度传感器包括一个光发射元件1和并列的光电接受元件1、光电接受元件2。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，配置有玻璃装夹就绪传感器，它是一个反射式光电开关。

本发明一种自动上下料玻璃加工机，其特点在于，配置有一个由活动门，门气缸构成的自动门，用于分隔加工区和上下料区。

本发明有如下优点：

本机床结构为倒置式布局，配合自动上下料机构、除纸机构、铺纸机构等，较简洁地实现了玻璃镜片加工自动上下料。本发明中一个料仓可容纳玻璃片800-1000片，可满足8-12小时的加工，而工人一次更换料仓只须2-4分钟，这样一个工人可照顾上百台机床，大大降低了企业成本。

附图说明：

图1是自动上下料玻璃加工机加工区横向剖面图图。

图2是自动上下料玻璃加工机纵向剖面图，即图1之a-a剖面图。

图3是自动上下料玻璃加工机上料区横向剖面图图。

图4是自动上料机构细节图。

图5是自动卸料机构细节图。

附图标号：1床身、2x向滑板、3y向滑板、4z向滑板、5工件夹具、6主轴、11x导轨、12y导轨、13z导轨、14x伺服系统、15y伺服系统、16z伺服系统、21上料仓主体、22活动底板、23压轮、24弹簧、25压轮座、26矩形筒、27下安装面、28耐磨贴片、29后挡边、31卸料仓主体、32储纸盒、41夹持底板、42夹持块、43气缸、51推料底板、52导轨、53丝杠、54电机、55推料滑座、56原点开关、61毛刷、62毛刷移动机构、63真空吸纸机构、71真空吸盘、72吸盘移动机构、80光发射元件、81光电接受元件1、82光电接受元件2、85玻璃装夹就绪传感器、91活动门、92门气缸。

具体实施方式：

参图1，图2，图3；图示自动上下料玻璃加工机，由床身1，x向滑板2，y向滑板3，z向滑板4，工件夹具5，主轴6和自动上下料机构所构成，x向滑板2通过x导轨11安装在床身1上并可由伺服系统14驱动在床身上沿x轴移动，y向滑板3通过y导轨12安装在x向滑板2上并可由伺服系统15驱动在x向滑板上沿y轴移动，z向滑板4通过z导轨13安装在y向滑板3上并由伺服系统16驱动在y向滑板上沿z轴移动，x轴平行于地面，x，y,z,三轴相互正交，工件夹具5安装在z向滑板下端，主轴6和自动上下料机构沿z轴方向固定在床身上。所述自动上下料机构，由上料仓、卸料仓、料仓夹持机构、自动推料机构、玻璃高度传感器构成。

参图4，所述上料仓由上料仓主体21、活动底板22、压轮23、弹簧24、压轮座25构成，所述上料仓主体21包括矩形筒26、下安装面27、耐磨贴片28、后挡边29。

参图5，所述卸料仓由卸料仓主体31、活动底板22、储纸盒32构成，所述卸料仓主体31包括矩形筒36、下安装面37、耐磨贴片28、后挡边29。

所述料仓夹持机构包括底板41、夹持块42、气缸43，底板安装在床身上，其上表面制有与料仓下安装面吻合的夹持面。

所述自动推料机构包括推料机构底板51、导轨52、丝杠53、电机54、推料滑座55、原点开关56。

所述玻璃高度传感器包括一个光发射元件80和并列的两个光电接受元件。

光发射元件发射的光束倾斜射向最外的玻璃，并反射到两个光电接受元件，如光斑不在两个光电接受元件中间，两个光电接受元件输出信号不平衡，通过电路将驱动电机旋转，并使推料滑座推动玻璃片移动，直至玻璃片反射的光束回到两个光电接受元件中间，两个光电接受元件输出信号平衡为止，从而保证最外一片玻璃高度恒定。

当工件夹具从上料仓吸取玻璃毛坯前，需要把玻璃毛坯上的保护纸除去。所以本发明还配置有除纸机构，它由毛刷61，带着毛刷沿平行和垂直于玻璃运动的可编程毛刷运动机构62，真空吸纸机构63所构成。图4中，毛刷61位于待机位置。当接到除纸指令后，可编程运动机构62带毛刷61a，移到玻璃片上方，b，下降轻触保护纸，c，平行于玻璃向上移动，把纸向上推出，推入真空吸纸机构63的扁咀内，d，真空吸纸机构63接通负压，同时毛刷抬起，保护纸即被真空吸纸机构吸走，e，毛刷回到待机位置。

当工件夹具把加工完毕的玻璃放置到卸料仓前，应在上一次放置的玻璃上面铺一张保护纸。所以，本发明还配置有铺纸机构，它由可控真空吸盘71，带着真空吸盘71沿平行和垂直于玻璃运动的可编程吸盘运动机构72所构成。

吸盘71起初在正对纸盒32的位置，当接到铺纸指令后，a，可编程吸盘运动机构72带吸盘71下降到接触纸面，b，吸盘71接通负压，吸住一张纸，c，吸盘71抬起，d，吸盘71带一张纸下移到铺纸位置图5所示位置，e，吸盘下降，并接通正压，f，吸盘抬起，并上移回到初始位置。

为保证自动上料时毛坯两个定位边位置的唯一性，本发明采用z轴对地面倾斜的布局，并在上料仓上设置弹簧24和压轮23。

为提高自动运行的可靠性，本发明配置有玻璃装夹就绪传感器85，它是一个反射式光电开关。

本发明还配置有一个由门91，气缸92构成的自动门，用于分隔加工区和上下料区，以保持自动上下料系统的干燥洁净。