一种滚筒平移机的制作方法

本发明属于传送设备领域，具体涉及一种滚筒平移机。

背景技术：

滚筒移动设备主要包括驱动马达和导轨组件，导轨为金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。现有设备一般是依靠增大电机减速比来实现，或是采用额外的机构来实现到位止动，因而机构较复杂，电机可靠性降低。

技术实现要素：

本发明公开了一种滚筒平移机，首次利用联轴器以及主动轮结合被动轮实现平移电机对平移传动轴的控制，并利用平移组件物品的移动或者停止；同时利用顶升装置对运输物品进行转向输送。

为达到上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种滚筒平移机，包括支脚、平移组件、滚筒组件、主梁、撑架、升降器、平移传动轴、摆臂、平移电机、联轴器、滚筒电机、滚筒传动轴、动轮；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述撑架安装在升降器上；所述滚筒组件安装在撑架上；所述滚筒组件包括滚轮；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与平移传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；所述联轴器位于平移传动轴之间；所述摆臂一端连接平移电机，一端连接动轮；所述动轮与平移传动轴轴连接；所述滚筒电机、滚筒传动轴通过皮带连接；所述滚筒组件与滚筒传动轴通过弹性带连接。

上述技术方案中，所述滚筒平移机还包括前封板、后封板；所述平移组件、滚筒组件位于前封板、后封板之间；所述升降器为气缸。既可以作为操作人员工作板块，又会对整体设备起稳定作用，前后两块封板相对于平移组件、滚筒组件而言，所有平移组件、滚筒组件都在前后封板之间，封板可以保护人员安全，也可避免平移组件、滚筒组件被损坏，更主要的是可以方便的对输送物品进行操作。

上述技术方案中，所述联轴器包括轴承、销轴与齿条、齿轮；本发明设计新型的联轴器，通过销轴连接轴承与齿轮，再安装齿条，从而可以连接两根传动轴，不仅避免现有联轴器传动不稳定、易损坏的问题，而且增加传动轴整体使用寿命，提高动力传输稳定性。

上述技术方案中，同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合，可以理解，同步带位一闭合结构，从而可以不断绕着个轮子循环转动，进而带动其上物品位移；本发明创造性的设计带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构，并将此结构位于平移组件中部，同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端，从而可以对同步带的运行起到分散载荷均匀、各段受力均匀、每部分张力平等的效果，这对滚筒平移机非常重要，滚筒平移机就是通过同步带对各种物品进行输送，对于目前的滚筒平移机，由于承载物品的部分与不承载物品的部分受力不同，导致运输带张紧度不一，不是出现运行故障就是出现运输带打滑设置易断裂，更易造成电机、动力轮等部件损坏，其带来的后果无须多言，这也是目前基于皮带的流水线最要解决的问题；优选带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，根据实际使用状态，带轮在最下方，一方面带轮是平移传动轴传送动力的接收部件，最下方利于力的输送与稳定，二方面带轮作为动力轮在最下方有利于保证同步带稳定，避免运输滑动，更主要的是，最下方一般为大的空间，有利于调节。

上述技术方案中，所述平移组件还包括固定块、侧板、中心板；固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端，使得侧板稳定，同时保证同步带位置不偏移，侧板与中心板既保护组件安全以及操作人员安全，又可以对同步带起限位作用；所述固定块、侧板、中心板可以位于平移型材两侧，也可位于一侧；所述同步轮三位于侧板内，所述同步轮四位于侧板内，所述带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内，所述位于板内是指被板保护，比如带轮、同步轮一、同步轮二安装在平移型材下方，被中心板固定，其中带轮通过法兰与中心板连接，与其他方式相比，法兰连接有利于平移传动轴对带轮送力；同步轮三、同步轮四分别安装在平移型材两端的侧板上，具体轮子的安装方式根据能使同步带转动为好。优选的，同步轮三和/或同步轮四通过销轴与侧板连接，从而可以通过销轴调节同步轮三，与过滤的带轮-同步轮一-同步轮二组成的传动系统配合，进一步调节同步带张紧，避免同步带打滑、过紧等缺陷，尤其对于过轻物品或者过重物品输送时，可调节同步带实现物品安全、稳定的输送，既具有普适性又稳定可靠。

上述技术方案中，所述支脚设有升降装置与水平检测仪，水平稳定是滚筒平移机能够有效工作的基础，有了此升降调节装置可以对稍不平的地面进行适应性调整，使得产品更利于工业应用，而且通过高度可调节还可以满足不同高度操作人员，尤其是不同高度输送物品的使用需要。优选的，所述升降装置包括底板、升降板、螺纹顶杆、固定螺丝；所述升降板通过固定螺丝安装在底板上；所述螺纹顶杆与底板轴连接；所述螺纹顶杆与升降板螺纹连接；所述支脚安装在升降板上；采用螺纹旋转的方式进行高度调节，精度可控，而且机械稳定性好，成本低、安全性好，比电子调节便宜、耐用、可控。

上述技术方案中，电机位于主梁下方，一般主梁为槽钢结构，所述主梁下方安装平移电机安装板、滚筒电机安装板；所述平移电机、滚筒电机分别位于平移电机安装板、滚筒电机安装板上；所述支脚之间设有升降器安装板；所述升降器位于升降器安装板上，既不影响输送操作，又不会对相关部件、人员造成危险。

上述技术方案中，所述滚筒平移机还包括压力监测仪以及报警仪；所述压力监测仪的检测头位于平移型材表面；所述报警仪位于主梁两端，安全是工业生产最重要的要求，一旦出现物品压触碰型材或者同步带受损承受不住物品，甚至断裂的情况，压力监测仪可以即时感知，并通过报警仪示警，避免损失扩大，更防止伤害操作人员。

上述技术方案中，所述同步带上表面设有50微米厚的耐磨层，下表面设有30微米厚的阻尼材料层，即可避免同步带打滑，又增加同步带使用寿命。所述耐磨层的制备为，将去离子水、十二烷基硫酸钠、九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、丙烯酸丁酯、苯并异噻唑啉酮混合，在n2气保护下加热至75℃，加入过硫酸铵反应3h，反应结束后过滤除去凝胶物；然后加入双三氟甲烷磺酰亚胺锂、甲基萘磺酸钠的甲醛缩合物，100℃反应3分钟，用去离子水调节体系固含量为15％，然后喷涂在同步带上表面，150℃烘20秒，然后自然冷却至室温，再于120℃烘30秒，得到耐磨层；所述阻尼材料层的制备为，将去离子水、十二烷基硫酸钠、九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、丙烯酸丁酯、脂肪胺聚氧乙烯醚硫酸铵混合，在n2气保护下加热至75℃，加入过硫酸铵反应3h，反应结束后过滤除去凝胶物；然后加入1，3-二氧环戊烷、聚偏氟乙烯、三氟甲基磺酸钠，90℃反应15分钟，用去离子水调节体系固含量为10％，然后喷涂在同步带下表面，120℃烘20秒，然后自然冷却至室温，再于120℃烘40秒，得到阻尼材料层；同步带与物品接触的面为上表面。

本发明公开的滚筒平移机首先在滚筒电机带动下，滚轮传动，输送物品；当需要转向时，气缸带动滚轮下降，使得物品加载在同步带上，平移电机启动，让同步带传送物品，整个机构设计合理，尤其是平移组件为本发明首创，既能够稳定传输物品，又具有使用寿命长、安全性高的效果。

本发明首次结合各动力轮的结构设计，对基于皮带输送的装置进行稳定性、安全性改善，解决了现有技术皮带输送过程中出现的张紧不均、受力不平衡、易损坏的问题，连续输送近百万件物品而不出现皮带晃动、物品晃动等问题；而且通过张紧调节，对羽绒等轻物品或者铁块等重物品均可输送，真正实现了工业化应用。

附图说明

图1为实施例一滚筒平移机主视结构示意图；

图2为实施例一平移组件内部结构示意图；

图3为实施例一平移组件结构示意图；

其中，支脚1、平移组件2、主梁3、撑架4、升降器5、平移传动轴6、摆臂7、平移电机8、联轴器9、滚筒电机10、滚筒传动轴11、动轮12、滚轮13、皮带14、弹性带15、升降器安装板16、平移型材17、平移座18、带轮19、同步轮一20、同步轮二21、同步轮三22、同步轮四23、同步带24、固定块25、侧板26、中心板27、销轴28、法兰29、前封板30。

具体实施方式

合成例

将100g去离子水、15g十二烷基硫酸钠、20g九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、26g丙烯酸丁酯、14g苯并异噻唑啉酮混合，在n2气保护下加热至75℃，加入5g过硫酸铵反应3h，反应结束后过滤除去凝胶物；然后加入15g双三氟甲烷磺酰亚胺锂、26g甲基萘磺酸钠的甲醛缩合物，100℃反应3分钟，用去离子水调节体系固含量为15％，然后喷涂在同步带上表面，150℃烘20秒，然后自然冷却至室温，再于120℃烘30秒，得到耐磨层，干摩擦测试5000次损失小于千分之三；将100g去离子水、25g十二烷基硫酸钠、10g九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、39g丙烯酸丁酯、5g脂肪胺聚氧乙烯醚硫酸铵混合，在n2气保护下加热至75℃，加入4g过硫酸铵反应3h，反应结束后过滤除去凝胶物；然后加入20g1，3-二氧环戊烷、25g聚偏氟乙烯、8g三氟甲基磺酸钠，90℃反应15分钟，用去离子水调节体系固含量为10％，然后喷涂在同步带下表面，120℃烘20秒，然后自然冷却至室温，再于120℃烘40秒，得到阻尼材料层，输送百万件商品，没有一次与同步轮打滑。制备的同步带用于以下实施例。

实施例一

参见附图1-3，滚筒平移机包括支脚1、平移组件2、滚筒组件、主梁3、撑架4、升降器5、平移传动轴6、摆臂7、平移电机8、联轴器9、滚筒电机10、滚筒传动轴11、动轮12；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述撑架安装在升降器上；所述滚筒组件安装在撑架上；所述滚筒组件包括滚轮13；所述联轴器位于平移传动轴之间；所述摆臂一端连接平移电机，一端连接动轮；所述动轮与平移传动轴轴连接；所述滚筒电机、滚筒传动轴通过皮带14连接；所述滚筒组件与滚筒传动轴通过弹性带15连接。所述主梁下方安装平移电机安装板、滚筒电机安装板；所述平移电机、滚筒电机分别位于平移电机安装板、滚筒电机安装板上；所述支脚之间设有升降器安装板16；所述升降器位于升降器安装板上；所述平移组件包括平移型材17、平移座18、带轮19、同步轮一20、同步轮二21、同步轮三22、同步轮四23、同步带24、固定块25、侧板26、中心板27；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与平移传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材。为了简洁，一些相同对称的部件只标注一处，比如侧板等。

滚筒平移机还包括前封板、后封板，统一标示为30；五个平移组件、滚筒组件位于前封板、后封板之间；所述升降器为气缸。所述品字形结构位于平移组件中部；所述同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；所述带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方。固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端。所述同步轮三位于侧板内，所述同步轮四位于侧板内，所述带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；所述同步轮三和/或同步轮四通过销轴28与侧板连接；所述带轮通过法兰29与中心板连接。所述固定块位于平移型材两侧或者一侧；所述侧板位于平移型材两侧或者一侧；所述中心板位于平移型材两侧或者一侧。

实施例二

滚筒平移机包括支脚、平移组件、滚筒组件、主梁、撑架、升降器、平移传动轴、摆臂、平移电机、联轴器、滚筒电机、滚筒传动轴、动轮；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述撑架安装在升降器上；所述滚筒组件安装在撑架上；所述滚筒组件包括滚轮；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与平移传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；所述联轴器位于平移传动轴之间；所述摆臂一端连接平移电机，一端连接动轮；所述动轮与平移传动轴轴连接；所述滚筒电机、滚筒传动轴通过皮带连接；所述滚筒组件与滚筒传动轴通过弹性带连接。所述主梁下方安装平移电机安装板、滚筒电机安装板；所述平移电机、滚筒电机分别位于平移电机安装板、滚筒电机安装板上；所述支脚之间设有升降器安装板；所述升降器位于升降器安装板上。

滚筒平移机还包括前封板、后封板；五个平移组件、滚筒组件位于前封板、后封板之间；所述升降器为气缸。所述品字形结构位于平移组件中部；所述同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；所述带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方。固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端。所述同步轮三位于侧板内，所述同步轮四位于侧板内，所述带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；所述同步轮三和/或同步轮四通过销轴与侧板连接；所述带轮通过法兰与中心板连接。所述固定块位于平移型材两侧或者一侧；所述侧板位于平移型材两侧或者一侧；所述中心板位于平移型材两侧或者一侧。

实施例三

滚筒平移机包括支脚、平移组件、滚筒组件、主梁、撑架、升降器、平移传动轴、摆臂、平移电机、联轴器、滚筒电机、滚筒传动轴、动轮；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述撑架安装在升降器上；所述滚筒组件安装在撑架上；所述滚筒组件包括滚轮；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与平移传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；所述联轴器位于平移传动轴之间；所述摆臂一端连接平移电机，一端连接动轮；所述动轮与平移传动轴轴连接；所述滚筒电机、滚筒传动轴通过皮带连接；所述滚筒组件与滚筒传动轴通过弹性带连接。所述主梁下方安装平移电机安装板、滚筒电机安装板；所述平移电机、滚筒电机分别位于平移电机安装板、滚筒电机安装板上；所述支脚之间设有升降器安装板；所述升降器位于升降器安装板上；联轴器包括轴承、销轴与齿条、齿轮，通过销轴连接轴承与齿轮，再安装齿条，从而可以连接两根传动轴，不仅避免现有联轴器传动不稳定、易损坏的问题，而且增加传动轴整体使用寿命，提高动力传输稳定性。

滚筒平移机还包括前封板、后封板；七个平移组件、滚筒组件位于前封板、后封板之间；所述升降器为气缸。所述品字形结构位于平移组件中部；所述同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；所述带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方。固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端。所述同步轮三位于侧板内，所述同步轮四位于侧板内，所述带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；所述同步轮三和/或同步轮四通过销轴与侧板连接；所述带轮通过法兰与中心板连接。所述固定块位于平移型材两侧或者一侧；所述侧板位于平移型材两侧或者一侧；所述中心板位于平移型材两侧或者一侧。

实施例四

滚筒平移机包括支脚、平移组件、滚筒组件、主梁、撑架、升降器、平移传动轴、摆臂、平移电机、联轴器、滚筒电机、滚筒传动轴、动轮；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述撑架安装在升降器上；所述滚筒组件安装在撑架上；所述滚筒组件包括滚轮；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与平移传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；所述联轴器位于平移传动轴之间；所述摆臂一端连接平移电机，一端连接动轮；所述动轮与平移传动轴轴连接；所述滚筒电机、滚筒传动轴通过皮带连接；所述滚筒组件与滚筒传动轴通过弹性带连接。所述主梁下方安装平移电机安装板、滚筒电机安装板；所述平移电机、滚筒电机分别位于平移电机安装板、滚筒电机安装板上；所述支脚之间设有升降器安装板；所述升降器位于升降器安装板上；联轴器包括轴承、销轴与齿条、齿轮，通过销轴连接轴承与齿轮，再安装齿条，从而可以连接两根传动轴，不仅避免现有联轴器传动不稳定、易损坏的问题，而且增加传动轴整体使用寿命，提高动力传输稳定性。

滚筒平移机还包括前封板、后封板；十五个平移组件、滚筒组件位于前封板、后封板之间；所述升降器为气缸。所述品字形结构位于平移组件中部；所述同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；所述带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方。固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端。所述同步轮三位于侧板内，所述同步轮四位于侧板内，所述带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；所述同步轮三和/或同步轮四通过销轴与侧板连接；所述带轮通过法兰与中心板连接。所述固定块位于平移型材两侧或者一侧；所述侧板位于平移型材两侧或者一侧；所述中心板位于平移型材两侧或者一侧。

实施例五

滚筒平移机包括支脚、平移组件、滚筒组件、主梁、撑架、升降器、平移传动轴、摆臂、平移电机、联轴器、滚筒电机、滚筒传动轴、动轮；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述撑架安装在升降器上；所述滚筒组件安装在撑架上；所述滚筒组件包括滚轮；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与平移传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；所述联轴器位于平移传动轴之间；所述摆臂一端连接平移电机，一端连接动轮；所述动轮与平移传动轴轴连接；所述滚筒电机、滚筒传动轴通过皮带连接；所述滚筒组件与滚筒传动轴通过弹性带连接。所述主梁下方安装平移电机安装板、滚筒电机安装板；所述平移电机、滚筒电机分别位于平移电机安装板、滚筒电机安装板上；所述支脚之间设有升降器安装板；所述升降器位于升降器安装板上；联轴器包括轴承、销轴与齿条、齿轮，通过销轴连接轴承与齿轮，再安装齿条，从而可以连接两根传动轴，不仅避免现有联轴器传动不稳定、易损坏的问题，而且增加传动轴整体使用寿命，提高动力传输稳定性。支脚设有升降装置与水平检测仪；升降装置包括底板、升降板、螺纹顶杆、固定螺丝；升降板通过固定螺丝安装在底板上；螺纹顶杆与底板轴连接；螺纹顶杆与升降板螺纹连接；支脚安装在升降板上。

滚筒平移机还包括前封板、后封板；七个平移组件、滚筒组件位于前封板、后封板之间；所述升降器为气缸。所述品字形结构位于平移组件中部；所述同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；所述带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方。固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端。所述同步轮三位于侧板内，所述同步轮四位于侧板内，所述带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；所述同步轮三和/或同步轮四通过销轴与侧板连接；所述带轮通过法兰与中心板连接。所述固定块位于平移型材两侧或者一侧；所述侧板位于平移型材两侧或者一侧；所述中心板位于平移型材两侧或者一侧。

实施例六

滚筒平移机包括支脚、平移组件、滚筒组件、主梁、撑架、升降器、平移传动轴、摆臂、平移电机、联轴器、滚筒电机、滚筒传动轴、动轮；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述撑架安装在升降器上；所述滚筒组件安装在撑架上；所述滚筒组件包括滚轮；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与平移传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；所述联轴器位于平移传动轴之间；所述摆臂一端连接平移电机，一端连接动轮；所述动轮与平移传动轴轴连接；所述滚筒电机、滚筒传动轴通过皮带连接；所述滚筒组件与滚筒传动轴通过弹性带连接。所述主梁下方安装平移电机安装板、滚筒电机安装板；所述平移电机、滚筒电机分别位于平移电机安装板、滚筒电机安装板上；所述支脚之间设有升降器安装板；所述升降器位于升降器安装板上。支脚设有升降装置与水平检测仪；升降装置包括底板、升降板、螺纹顶杆、固定螺丝；升降板通过固定螺丝安装在底板上；螺纹顶杆与底板轴连接；螺纹顶杆与升降板螺纹连接；支脚安装在升降板上。

滚筒平移机还包括前封板、后封板；十个平移组件、滚筒组件位于前封板、后封板之间；所述升降器为气缸。所述品字形结构位于平移组件中部；所述同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；所述带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方。固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端。所述同步轮三位于侧板内，所述同步轮四位于侧板内，所述带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；所述同步轮三和/或同步轮四通过销轴与侧板连接；所述带轮通过法兰与中心板连接。所述固定块位于平移型材两侧或者一侧；所述侧板位于平移型材两侧或者一侧；所述中心板位于平移型材两侧或者一侧。

实施例七

滚筒平移机包括支脚、平移组件、滚筒组件、主梁、撑架、升降器、平移传动轴、摆臂、平移电机、联轴器、滚筒电机、滚筒传动轴、动轮、压力监测仪以及报警仪；所述主梁安装在支脚上；所述压力监测仪以及报警仪、平移组件安装在主梁上；所述撑架安装在升降器上；所述滚筒组件安装在撑架上；所述滚筒组件包括滚轮；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与平移传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；所述联轴器位于平移传动轴之间；所述摆臂一端连接平移电机，一端连接动轮；所述动轮与平移传动轴轴连接；所述滚筒电机、滚筒传动轴通过皮带连接；所述滚筒组件与滚筒传动轴通过弹性带连接。所述主梁下方安装平移电机安装板、滚筒电机安装板；所述平移电机、滚筒电机分别位于平移电机安装板、滚筒电机安装板上；所述支脚之间设有升降器安装板；所述升降器位于升降器安装板上；联轴器包括轴承、销轴与齿条、齿轮，通过销轴连接轴承与齿轮，再安装齿条，从而可以连接两根传动轴，不仅避免现有联轴器传动不稳定、易损坏的问题，而且增加传动轴整体使用寿命，提高动力传输稳定性。所述支脚设有升降器与水平检测仪；所述升降器包括底板、升降板、螺纹顶杆、固定螺丝；所述升降板通过固定螺丝安装在底板上；所述螺纹顶杆与底板螺纹连接；所述螺纹顶杆安装在升降板上；所述主链安装在升降板上；所述同步带上表面设有50微米厚的耐磨层，下表面设有30微米厚的阻尼材料层。

滚筒平移机还包括前封板、后封板；七个平移组件、滚筒组件位于前封板、后封板之间；所述升降器为气缸。所述品字形结构位于平移组件中部；所述同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；所述带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方。固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端。所述同步轮三位于侧板内，所述同步轮四位于侧板内，所述带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；所述同步轮三和/或同步轮四通过销轴与侧板连接；所述带轮通过法兰与中心板连接。所述固定块位于平移型材两侧或者一侧；所述侧板位于平移型材两侧或者一侧；所述中心板位于平移型材两侧或者一侧。

利用本发明的滚筒平移机可以对任何物品进行输送，平移电机通过摆臂带动动轮转动，从而带动平移传动轴以及通过联轴器连接的所有平移传动轴旋转，进而使得带轮带动同步带随着移动，实现物品移动；可通过销轴配合品行结构调节皮带张紧，也可通过螺纹顶杆调节设备高低；解决了现有技术皮带输送过程中出现的张紧不均、受力不平衡、易损坏的问题，连续输送近百万件物品而不出现皮带晃动、物品晃动等问题；而且通过张紧调节，对羽绒等轻物品或者铁块等重物品均可输送；尤其是，结合滚轮升降可以有效实现物品输送方向的转换。