一种传送设备的制作方法

本发明涉及机械、电子、光学等领域，具体为一种传送设备。

背景技术：

液晶面板行业中，彩色基板的制作的主要流程为：涂布、曝光、显影等步骤。在这些步骤流程中，需要传送设备对玻璃基板进行传送。在传送过程中，由于设备的运作等原因，玻璃基板会发生晃动，因此需要使用导向轮使玻璃基板在流动过程中更稳定。但是由于导向轮的长期使用会使它的位置发生偏移，当导向轮的位置发生偏移时，其导向和稳定作用就会减弱，玻璃基板在传送的过程中由于晃动，就会与导向轮发生碰撞，导致破片。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种传送设备，利用通过导向轮上通孔的激光光束的横截面积来实时检测导向轮是否发生偏移，防止玻璃基板与导向轮发生碰撞。

实现上述目的的技术方案是：一种传送设备，包括传送机构，用于传送液晶玻璃；导向轮，对应的设于所述传送机构的两侧边，所述导向轮用于稳定及导向被传送的所述液晶玻璃；其中，每一所述导向轮设有通孔，所述通孔水平方向设于所述导向轮的下部安装座上；激光检测组，用于产生一激光光束，一所述激光束通过至少两个所述导向轮的通孔；控制系统，所述激光检测组、传送机构均连接于所述控制系统；警报器，连接于所述控制系统；当通过所述通孔的激光光束的横截面积的变化值超过预设阈值时，所述激光检测组检测到该横截面积的变化信息，并将该变化信息发送至所述控制系统，所述控制系统用于处理该变化信息，以及根据处理后的变化信息控制所述传送机构停止运行并控制所述警报器报警。

本发明一较佳实施例中，所述激光检测组包括激光发射器，用于产生和发射激光光束；激光接收器，用于接收该经过所述通孔的激光光束，以及用于计算通过所述通孔的激光光束的横截面积，以及用于判断所述激光光束的横截面积的变化值是否超过预设阈值。

本发明一较佳实施例中，x轴方向上，每两个对应的所述导向轮配置一所述激光检测组。

本发明一较佳实施例中，x轴方向上，每两个对应的所述导向轮上的通孔的孔心在一条直线上。

本发明一较佳实施例中，y轴方向上，每相同一侧的所述导向轮配置一所述激光检测组。

本发明一较佳实施例中，y轴方向上，每相同一侧的所述导向轮上的通孔的孔心在一条直线上。

本发明一较佳实施例中，每一所述导向轮设有两个通孔，包括第一通孔、第二通孔，两个所述通孔呈上下十字交叉设置，即所述第一通孔沿x轴方向设置，所述第二通孔沿y轴方向设置。

本发明一较佳实施例中，x轴方向上，每两个对应的所述导向轮配置一所述激光检测组，该所述激光检测组发出的激光光束通过所述第一通孔；y轴方向上，每相同一侧的所述导向轮上的通孔的孔心在一条直线上，该所述激光检测组发出的激光光束通过所述第二通孔。

本发明一较佳实施例中，x轴方向上，每两个对应的所述第一通孔的孔心在一条直线上；y轴方向上，每相同一侧的所述第二通孔的孔心在一条直线上。

本发明一较佳实施例中，每一所述导向轮配置有指示灯，该指示灯连接于所述激光检测组，当通过所述通孔的激光光束的横截面积的变化值超过预设阈值时，所述激光检测组控制该指示灯亮起。

本发明的优点是：本发明的传送设备，利用通过导向轮上通孔的激光光束的横截面积来实时检测导向轮是否发生偏移，防止玻璃基板与导向轮发生碰撞，由于激光光束的聚光性较好，光束不易发散，在较短距离内能够保持相对的稳定，因此利用激光光束作为光源，提高了检测的精确性，如果一个导向轮的位置发生偏移，那么一部分激光就会被遮挡，从而导致激光接收器接收的激光的面积发生变化，产生报警，能够实时对导向轮进行监控、修整，从而减少由于导向轮位置发生偏移而导致的破片的问题，降低了生产成本，减少了由破片造成的经济损失；而且结构简单，不影响导向轮的正常使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。

图1是本发明实施例1的传送设备结构示意图。

图2是本发明实施例2的传送设备结构示意图。

图3是本发明实施例3的传送设备结构示意图。

其中，

1传送机构；2导向轮；

3激光检测组；5指示灯；

11底板；12传送滚轮；

13传动轴；21通孔；

22第一通孔；23第二通孔；

31激光发射器；32激光接收器；

61第一激光发射器；62第一激光接收器；

71第二激光发射器；72第二激光接收器。

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例1，如图1所示，一种传送设备，包括传送机构1、导向轮2、激光检测组、警报器、指示灯5以及控制系统(图未示)。其中，激光检测组、警报器以及传送机构1均电路连接于控制系统。

具体的，传送机构1包括底板11、多组传送滚轮12以及动力组件(图未示)，其中，每个传送滚轮12的中心设有圆孔，每组传送滚轮12通过圆孔组装在一传动轴上，该传动轴的方向与传送方向垂直，传动轴之间相互平行且等距排列，传动轴的至少一端组装在动力组件上。本实施例中，定义传动轴的轴向为x轴方向，传动轴的传送方向为y轴方向。

本实施例中，动力组件可以包括传送电机、主动轮、从动轮、传送带，电机的机轴上安装主动轮，传动轴上安装从动轮，主动轮和从动轮之间通过传送带连接。当然动力组件也可以是其他结构形式的，对此不再赘述。

传送机构1用于传送液晶玻璃等，传送时，液晶玻璃置于传送滚轮12上，随传送滚轮12向前输送。

导向轮2对应安装在传送机构1的两侧边，具体的，底板11的两侧可以设置有定位点，本实施例中，y轴方向上，每相同一侧的定位点之间等距设置，x轴方向上，两个相同位置的定位点相互对应，即同排的两个定位点的连线平行于传动轴。每个定位点对应安装一导向轮2，导向轮2的中心对应于定位点的中心。所述导向轮2用于稳定及导向被传送的所述液晶玻璃。

其中，x轴方向上，每两个对应的导向轮2配置一激光检测组。该激光检测组用于产生一激光光束。导向轮2上设有一通孔21，该通孔21用于容激光光束通过。具体的，该通孔21水平的沿x轴方向设于导向轮2的下部安装座上，x轴方向上，每两个对应的所述导向轮2上的通孔21的孔心在一条直线上。这样，激光光束能够通过这两个导向轮2的通孔21。

为了保证激光光速能够顺利的通过通孔21，通孔21的位置低于传送滚轮12的最低点。

当传送设备在使用多次后，其中有一个或以上的导向轮2的位置发生偏移，那么，两个通孔21之间的相对位置将发生变化，此时，当通过所述通孔21的激光光束的横截面积的变化值超过预设阈值时，所述激光检测组检测到这一变化信息，并将该变化信息发送至控制系统，控制系统对该变化信息进行处理，并根据该变化信息判断导向轮2是否移位，若是，则控制系统控制所述传送机构1停止运行，并且控制警报器发出警报。即当激光光束通过第一个导向轮2的通孔21后，激光光束的横截面积为s1，当激光光束通过第二个导向轮2的通孔21后，激光光束的横截面积为s2，在本实施例中，当导向轮2的位置均未发生变化，则理论上变化后的横截面积为s1’＝s1；激光光束的横截面积为s2’＝s2，s1’＝s2’。当第一个导向轮2的位置发生变化，则s1’≠s1，本实施例中，s1’＜s1；s1’＝s2’，δs1＝s1-s1’，δs2＝s2-s2’。当第二个导向轮2的位置发生变化，则s1’＝s1；s2’≠s2，即s2’＜s2；δs2＝s2-s2’。当第一个导向轮2和第二个导向轮2均发生变化时，则s1’＜s1，s2’＜s2，δs2＝s2-s2’。以上三种情况，无论那一种，当δs2＝s2-s2’达到或超过激光光束通过最后一个导向轮2的通孔21的横截面积的预设阈值时，则控制系统控制所述传送机构1停止传送且控制警报器发出警报信息。

本实施例中，激光检测组包括激光发射器31、激光接收器32。其中，激光发射器31安装于左侧导向轮2的外侧方，激光接收器32安装于右侧导向轮2的外侧方，警报器连接在控制系统上，指示灯5对应安装在底座上，且对应于其所标致的导向轮2，并连接于激光接收器32。此时，激光发射器31产生的激光光束通过左侧的导向轮2的通孔21和右侧的导向轮2的通孔21后直接发送到激光接收器32上，激光接收器32实时检测接收到的激光光束的横截面积。当δs2＝s2-s2’达到或超过激光光束通过最后一个导向轮2的通孔21的横截面积的预设阈值时，则激光检测组检测到该变化信息，并将该变化信息发送至控制系统，控制系统控制所述传送机构1停止传送且控制警报器发出警报信息。该警报信息包括控制警报器报警以及控制指示灯5闪亮。本实施例检测的导向轮2偏动的方向是导向轮2发生纵向偏移，本实施例所述的纵向是y轴方向，或者导向轮2的主体结构(下部安装座)发生旋转，导致通孔21方向发生偏移。

实施例2，如图2所示，本实施例中，与实施例1的区别在于，本实施例检测的导向轮2偏动的方向是导向轮2发生横向偏移，本实施例所述的横向是x轴方向，或者导向轮2的主体结构发生旋转，导致通孔21方向发生偏移。

具体的，本实施例中，y轴方向上，传送机构1上的每相同一侧的导向轮2配置一所述激光检测组。该激光检测组用于产生一激光光束。导向轮2的下部安装座上设有一通孔21，该通孔21用于容激光光束通过。y轴方向上，每相同一侧的多个导向轮2上的通孔21的孔心在一条直线上。这样，激光光束能够通过同侧的多个导向轮2的通孔21。

当传送设备在使用多次后，其中有一个或以上的导向轮2的位置发生偏移，那么，多个通孔21之间的相对位置将发生变化，此时，当通过所述通孔21的激光光束的横截面积的变化值超过预设阈值时，所述激光检测组检测到这一变化信息，并将这一变化信息发送至控制系统，控制系统处理这一变化信息并控制所述传送机构1停止传送且控制警报器发出警报信息。即当激光光束通过第一个导向轮2的通孔21后，激光光束的横截面积为s1，当激光光束通过第二个导向轮2的通孔21后，激光光束的横截面积为s2，……，当激光光束通过最后一个导向轮2的通孔21后，激光光束的横截面积为sn，在本实施例中，当导向轮2的位置均未发生变化，则理论上变化后的横截面积为s1’＝s1；激光光束的横截面积为s2’＝s2，，……，s1’＝s2’，sn＝sn’。当其中一个或多个导向轮2的位置发生变化，则sn’≠sn，本实施例中，sn’＜sn，则δsn＝sn-sn’。当δsn＝sn-sn’达到或超过激光光束通过最后一个导向轮2的通孔21的横截面积的预设阈值时，则控制系统控制所述传送机构1停止传送且控制警报器发出警报信息。

实施例3，如图3所示，本实施例与实施例1和实施例2的区别在于，本实施例的方案是实施例1和实施例2的结合，即，本实施例中，传送机构1上，沿x轴方向，每两个对应的导向轮2配置一第一激光检测组；沿y轴方向，每相同一侧的导向轮2配置一第二激光检测组。因此，在本实施例中，每一导向轮2设有第一通孔22、第二通孔23，第一通孔22和第二通孔23呈上下十字交叉设置。上下十字交叉设置防止由于光束相交产生相互干扰，造成异常报警。

x轴方向上，每两个对应的导向轮2配置一第一激光检测组，则这对应的两个第一通孔22的孔心在同一直线上；y轴方向上，每相同一侧的多个导向轮2配置一第二激光检测组，则每相同一侧的多个导向轮2的第二通孔23的孔心在同一直线上。

其中，第一激光检测组包括第一激光发射器61、第一激光接收器62。第一激光发射器61安装于同排的左侧导向轮2的左侧方，第一激光接收器62安装于同排的右侧导向轮2的右侧方。

第二激光检测组包括第二激光发射器71、第二激光接收器72。第二激光发射器71安装于同侧的前侧导向轮2的前方，第二激光接收器72安装于同侧的后侧导向轮2的后方。

此时，第一激光发射器61所发出的第一激光光束通过两个第一通孔22并传送至第一激光接收器62，以及第二激光发射器71所发出的第二激光光束通过多个第二通孔23并传送至第二激光接收器72。

此时，当传送设备在使用多次后，其中有一个或以上的导向轮2的位置无论发生横向偏移或纵向偏移，那么，通孔之间的相对位置将发生变化。

若仅仅是其中一导向轮2的位置纵向发生变化或发生转动(第一通孔22的孔向发生变化)，则第一激光光束的检测方法同实施例1一致。

若仅仅是其中一导向轮2的位置横向发生变化或发生转动(第二通孔23的孔向发生变化)，则第二激光光束的检测方法同实施例2一致。

若其中一导向轮2的位置发生无规则的偏移(即有横向偏移，也有纵向偏移和转动式的偏移)，那么此时，第一激光光束和第二激光光束在通过最后一个导向轮2的通孔后，其横截面积均发生变化。具体的，参见实施例1和实施例2。当任一个第一激光检测组检测到的第一激光光束的横截面积或任一个第二激光检测组检测到的第二激光光束的横截面积发生变化时，且横截面积的变化达到或超出预设阈值后，则警报器发出警报，同时第一激光检测组或第二激光检测组控制指示灯5闪烁，标志其所对应的发生位置偏移的导向轮2。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。