基于不完全齿轮的定角度连杆折叠送料装置的制作方法

本发明涉及一种定角度送料机械装置，具体涉及一种基于不完全齿轮的定角度连杆折叠送料装置。

背景技术：

目前对于工程送料机械装置领域存在送料效率低下，送料的不稳定性。对于现存的一些送料设备，存在复杂且对于电子控制的要求较高，价格昂贵，加工易损耗失效，较为耗能，对环境要求较高的缺点。

技术实现要素：

为了克服上述存在的问题，本发明提供了一种基于不完全齿轮的定角度连杆折叠送料装置。

本发明采用如下技术方案：

基于不完全齿轮的定角度连杆折叠送料装置，包括联轴管、底座以及垂直安装于底座上的两个竖板，两个竖板对称设置，其上活动连接有平行设置的轴、轴ⅰ和长轴；其中，

联轴管连接于轴；轴连接带动不完全齿轮；不完全齿轮通过齿间啮合于齿轮；齿轮连接带动轴ⅰ；轴ⅰ连接于三角板ⅰ角孔实现间歇性转动；三角板ⅰ中间通孔通过轴ⅱ连接于连杆ⅰ一端，三角板ⅰ剩余角孔通过短轴连接于三角板ⅱ中间通孔；连杆ⅰ另一端通过轴ⅲ连接于连杆ⅱ，轴ⅲ的中段连接于转斗；连杆ⅱ另一端通过短轴连接于三角板ⅱ一侧角孔；三角板ⅱ另一侧角孔通过短轴连接于连杆ⅲ；连杆ⅲ通过短轴连接于底座一侧通孔；底座侧面开有通孔位置同轴通孔相平行通过长轴与轴悬置定位框；传送臂末端通过固定于转斗后壁；传送臂另一端通过轴ⅳ中间空位穿过连杆ⅳ一端；连杆ⅳ另一端通过短轴连接于铰链一端；铰链另一端通过轴ⅴ连接于传料斗；

工作时，该送料装置通过驱动不完全齿轮定向间歇带动齿轮而转动轴ⅰ，通过三角板ⅰ的定向摆动带动三角板ⅱ和连杆ⅰ中间结合连杆ⅱ和连杆ⅲ，在定位框的规范位置的限定下，转斗呈定角度转动，后带动传送臂呈定角度折叠运动而带动传料斗定高度送料。

本发明进一步的改进在于，联轴管通过轴毂连接于轴；齿轮通过轴毂连接带动轴ⅰ。

本发明进一步的改进在于，轴通过轴毂连接带动不完全齿轮；轴ⅰ通过花键连接于三角板ⅰ角孔实现间歇性转动；轴ⅲ的中段通过轴毂连接于转斗。

本发明进一步的改进在于，底座的四边角均开有通孔。

本发明进一步的改进在于，所有短轴均为等规格且配合有定位环。

本发明进一步的改进在于，传送臂末端通过螺钉固定于转斗后壁。

本发明具有以下的优点：

本发明采用通过基于不完全齿轮的定角度连杆折叠送料装置，包括有联轴管，联轴管通过轴毂连接于轴，通过稳定的轴毂连接使动力源的输入稳定；轴连接带动不完全齿轮；不完全齿轮通过齿间啮合于齿轮，根据具体工况设计齿轮齿数与模数；齿轮连接带动轴ⅰ；轴ⅰ连接于三角板ⅰ角孔实现间歇性转动，通过间歇性运动可以满足后续工艺对于物料传送的要求；三角板ⅰ中间通孔通过轴ⅱ连接于连杆ⅰ一端，三角板ⅰ剩余角孔通过短轴连接于三角板ⅱ中间通孔；连杆ⅰ另一端通过轴ⅲ连接于连杆ⅱ，轴ⅲ的中段连接于转斗；连杆ⅱ另一端通过短轴连接于三角板ⅱ一侧角孔；三角板ⅱ另一侧角孔通过短轴连接于连杆ⅲ；连杆ⅲ通过短轴连接于底座一侧通孔；底座侧面开有通孔位置同轴通孔相平行通过长轴与轴悬置定位框；通过上述步骤可实现物料的定角度传送工艺并且可以实现间歇运动而满足后续工艺对于物料的处理。传送臂末端通过螺钉固定于转斗后壁；传送臂另一端通过轴ⅳ中间空位穿过连杆ⅳ一端；连杆ⅳ另一端通过短轴连接于铰链一端；铰链另一端通过轴ⅴ连接于传料斗，传送斗在传送过程中一直保持与水平面相平行而不使物料在传送过程中发生倾斜而使物料发生倾斜而出。该送料装置通过驱动不完全齿轮定向间歇带动齿轮而转动轴ⅰ，通过三角板ⅰ的定向摆动带动三角板ⅱ和连杆ⅰ中间结合连杆ⅱ和连杆ⅲ而在定位框的规范位置的限定下，转斗呈定角度转动，后带动传送臂呈定角度折叠运动而带动传料斗定高度送料。通过不完全齿轮的作用结合结构设计的传动而实现机械定角度的间歇性送料工艺；其造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，送料效果好的优点，能量利用率高。

进一步，底座的四边角均开有通孔可通过地面螺钉将其固定而避免装置在运行的过程发生较大的振动而影响作业的稳定性。

进一步，传送臂末端通过螺钉固定于转斗后壁起到协同作业，使其运行稳定，满足装置的运行规律和运动连接的要求。

附图说明

图1为本结构的三维结构图。

图2为本结构的局部放大图。

图中：1-联轴管，2-轴，3-不完全齿轮，4-轴ⅰ，5-齿轮，6-三角板ⅰ，7-轴ⅱ，8-连杆ⅰ，9-轴ⅲ，10-连杆ⅱ，11-短轴，12-三角板ⅱ，13-转斗，14-连杆ⅲ，15-传送臂，16-轴ⅳ，17-连杆ⅳ，18-铰链，19-轴ⅴ，20-传料斗，21-定位框，22-长轴，23-底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做出进一步的说明。

如图1和图2，本发明基于不完全齿轮的定角度连杆折叠送料装置，包括有联轴管1，联轴管1通过轴毂连接于轴2；轴2通过轴毂连接带动不完全齿轮3；不完全齿轮3通过齿间啮合于齿轮5；齿轮5通过轴毂连接带动轴ⅰ4；轴ⅰ4轴ⅰ4通过花键连接于三角板ⅰ6角孔实现间歇性转动；三角板ⅰ6中间通孔通过轴ⅱ7连接于连杆ⅰ8一端，三角板ⅰ6剩余角孔通过短轴连接于三角板ⅱ12中间通孔；连杆ⅰ8另一端通过轴ⅲ9连接于连杆ⅱ10，轴ⅲ9的中段通过轴毂连接于转斗13；连杆ⅱ10另一端通过短轴11连接于三角板ⅱ12一侧角孔；三角板ⅱ12另一侧角孔通过短轴连接于连杆ⅲ14；连杆ⅲ14通过短轴连接于底座23一侧通孔；底座23侧面开有通孔位置同轴2通孔相平行通过长轴22与轴2悬置定位框21；传送臂15末端通过螺钉固定于转斗13后壁；传送臂15另一端通过轴ⅳ16中间空位穿过连杆ⅳ17一端；连杆ⅳ17另一端通过短轴24连接于铰链18一端；铰链18另一端通过轴ⅴ19连接于传料斗20。该送料装置通过驱动不完全齿轮3定向间歇带动齿轮5而转动轴ⅰ4，通过三角板ⅰ6的定向摆动带动三角板ⅱ12和连杆ⅰ8中间结合连杆ⅱ10和连杆ⅲ14而在定位框21的规范位置的限定下，转斗13呈定角度转动，后带动传送臂15呈定角度折叠运动而带动传料斗20定高度送料。

本发明的工作原理是：

该送料装置通过驱动不完全齿轮定向间歇带动齿轮而转动轴ⅰ，通过三角板ⅰ的定向摆动带动三角板ⅱ和连杆ⅰ中间结合连杆ⅱ和连杆ⅲ而在定位框的规范位置的限定下，转斗呈定角度转动，后带动传送臂呈定角度折叠运动而带动传料斗定高度送料。通过不完全齿轮的作用结合结构设计的传动而实现机械定角度的间歇性送料工艺。

技术特征：

技术总结
本发明基于不完全齿轮的定角度连杆折叠送料装置，工作时，送料装置通过驱动不完全齿轮定向间歇带动齿轮而转动轴Ⅰ，通过三角板Ⅰ的定向摆动带动三角板Ⅱ和连杆Ⅰ中间结合连杆Ⅱ和连杆Ⅲ而在定位框的规范位置的限定下，转斗呈定角度转动，后带动传送臂呈定角度折叠运动而带动传料斗定高度送料。本发明通过不完全齿轮的作用结合结构设计的传动而实现机械定角度的间歇性送料工艺；其造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，送料效果好的优点，能量利用率高。

技术研发人员：张功学;陈宁;叶东;孟彦辉
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2017.10.20