本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种螺杆间隙检测装置螺杆送料机构及其送料方法。
背景技术：
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，螺杆与螺套的间隙检测，通过人力完成螺杆、螺套的送料、安装和检测，工作效率低，浪费人力。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成螺杆送料，工作效率高，自动化程度高的螺杆间隙检测装置螺杆送料机构及其送料方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种螺杆间隙检测装置螺杆送料机构，具有：
连杆气缸；
连杆，与所述连杆气缸的活塞杆连接，所述连杆气缸能够带动所述连杆上下移动；
旋转气缸，安装在所述连杆上；
转臂，与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述旋转气缸能够带动所述转臂转动；
摆动气缸，安装在所述转臂上；
气爪，与所述摆动气缸连接，所述摆动气缸能够带动所述气爪摆动，所述气爪能够夹持或放开螺杆。
所述转臂在水平方向转动。
还包括震动盘，所述震动盘容纳螺杆；所述震动盘下部设有震动气缸；所述震动盘上设有将螺杆输出的导向筒，所述气爪能够夹持位于所述导向筒末端的螺杆。
所述摆动气缸能将气爪夹持的螺杆摆动到垂直状态。
一种上述的螺杆间隙检测装置螺杆送料机构，包括如下步骤：
1)振动盘自动供料，将螺杆送入导向筒内；
2)气缸组件动作：连杆气缸下降，使气爪运动到导向筒末端的螺杆处；气爪抓取螺杆；连杆气缸上升；旋转气缸转90度角；摆动气缸转90度角，使螺杆摆动到垂直状态；连杆气缸下降，气爪将螺杆放置在转盘螺套放置孔内。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成螺杆的送料，自动将螺杆输送到转盘中，能够将螺杆从水平状态调整到竖直状态，便于螺杆的安装，自动化程度高，工作效率高，节省人力。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的螺杆间隙检测装置螺杆送料机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、震动盘，2、导向筒，3、连杆气缸，4、连杆，5、转臂，6、转动气缸，7、气爪，8、摆动气缸，9、螺杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
参见图1，一种螺杆间隙检测装置螺杆送料机构，具有：
连杆气缸；
连杆，与连杆气缸的活塞杆连接，连杆气缸能够带动连杆上下移动；
旋转气缸，安装在连杆上；
转臂，与旋转气缸的活塞杆连接，旋转气缸能够带动转臂转动；
摆动气缸，安装在转臂上；
气爪，与摆动气缸连接，摆动气缸能够带动气爪摆动，气爪能够夹持或放开螺杆。
转臂在水平方向转动。
还包括震动盘，震动盘容纳螺杆；震动盘下部设有震动气缸；震动盘上设有将螺杆输出的导向筒，气爪能够夹持位于导向筒末端的螺杆。
摆动气缸能将气爪夹持的螺杆摆动到垂直状态。
实施例二
一种上述的螺杆间隙检测装置螺杆送料机构，包括如下步骤：
1)振动盘自动供料，将螺杆送入导向筒内；
2)气缸组件动作：连杆气缸下降，使气爪运动到导向筒末端的螺杆处；气爪抓取螺杆；连杆气缸上升；旋转气缸转90度角；摆动气缸转90度角，使螺杆摆动到垂直状态；连杆气缸下降，气爪将螺杆放置在转盘螺套放置孔内。
采用上的方案后，自动完成螺杆的送料，自动将螺杆输送到转盘中，能够将螺杆从水平状态调整到竖直状态，便于螺杆的安装，自动化程度高，工作效率高，节省人力。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。