一种理瓶机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种乳制品包装设备，具体是指一种理瓶机。

背景技术：

目前，现有的乳制品生产企业，为了提高生产效率，多数采用自动化设备。尤其在灌装工序,目前多采用快速的自动灌装机。通常这种快速的灌装机对供瓶设备要求较高，必须连续且包装瓶位置稳定。而包装瓶在进入供瓶设备时通常要进行理瓶操作，目前的理瓶操作大多是采用人工将包装瓶放在供瓶设备上，工作量大且连续性差。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种能将包装瓶快速连续理顺的理瓶机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种理瓶机，包括储瓶机构、顺瓶机构和上瓶机构，所述储瓶机构包括料斗和用于向顺瓶机构运送包装瓶的输送机构，所述输送机构包括两根导向辊，导向辊上绕有输送带，其中一跟导向辊由电机驱动；所述顺瓶机构包括料槽，所述料槽底部设有一转盘，所述转盘边缘设有一圈低于转盘表面的凹陷部，所述凹陷部和料槽内壁形成顺瓶槽，所述料槽上设有与顺瓶槽连通的出瓶口，料槽上出瓶口的上游设有清瓶轮；所述上瓶机构包括一上瓶机架，上瓶机架上设有与出瓶口连接的第一料道、下端与第一料道衔接的理瓶轮和与理瓶轮上部衔接的第二料道，所述理瓶轮边缘设有用于夹持包装瓶的v形的持瓶槽，第一料道与理瓶轮的衔接处设有一用于将第一料道过来的包装瓶导入持瓶槽的导瓶板，第二料道与理瓶轮衔接处设有一用于将包装瓶从持瓶槽退出的推瓶板，上瓶机架上理瓶轮的一侧设有一用于将瓶口朝前的包装瓶翻转方向的翻瓶器。

第一料道和第二料道的两侧均设有用于夹持并传送包装瓶的传送带

所述理瓶轮包括两个平行设置的夹持盘，两个夹持盘的边缘向外倾斜使两者之间形成v形的持瓶槽。

所述翻瓶器包括一轴接于上瓶机架上的转杆，转杆的端部设有一大小只能使包装瓶瓶口穿过且不能使包装瓶的底部穿过的拉环，转杆的尾部设有一拉动转杆复位的拉力装置，上瓶机架设有一限制转杆复位位置的限位块。

所述翻瓶器通过一固定调整架安装于上瓶机架上，所述转杆轴接于固定调整架上，固定调整架上设有两个长条孔，固定调整架通过穿过长条孔的螺栓固定于上瓶机架上，所述限位块包含一通过螺纹安装于固定调整架上的顶杆且连接位置设有一锁紧螺母，所述固定调整架上转杆前端上部设有一用于限制拉环转动幅度的限位轮。

所述夹持盘内侧设有一能加强夹持力的弹性层。

所述料槽上设有用于感应转盘上中间区域位置包装瓶的光电开关，所述光电开关连接一控制器，控制器与驱动导向辊的电机电性连接。

使用时，输送带将料斗内一定数量的包装瓶输送到料槽，并落到转盘上，转盘转动将包装瓶甩向转盘的边缘，包装瓶进入顺瓶槽并沿顺瓶槽运动并从料槽上的出瓶口进入第一料道，清瓶轮转动将转盘上未进入顺瓶槽却向出瓶口移动的包装瓶推离出瓶口以使其从其他方位进入顺瓶槽，当转盘上的包装瓶全部进入顺瓶槽后光电开关检测到转盘上没有包装瓶则向控制器发送信号，控制器控制驱动导向辊的电机运转，重新向料槽内运送包装瓶；包装瓶在传送带的夹持带动下沿第一料道到达导瓶板，在传送带和导瓶板的作用下包装瓶进入理瓶轮的持瓶槽，理瓶轮夹持包装瓶并带动其一起转动。此时包装瓶有的瓶口朝前，有的瓶底朝前，随着理瓶轮转动，瓶口朝前的包装瓶的瓶口伸入拉环内，理瓶轮继续转动拉环拉动包装瓶瓶口使包装瓶向后翻转并脱离拉环，之后拉环复位；瓶底朝前的包装瓶当瓶底接触拉环时将拉环推开，包装瓶保持瓶底朝前。当包装瓶到达理瓶轮上部时均是瓶底朝前，此时在推瓶板的作用下包装瓶被推出持瓶槽并进入第二料道，在第二料道两侧传送带的夹持下，瓶底朝前的包装瓶被输送到下一工序。

本发明的有益效果是：本发明的理瓶机可以实现自动上顺瓶和上瓶操作，输出的包装瓶形态统一、过程连续、操作稳定，大大提高了理瓶的稳定性和操作效率，并且节省了人工。

附图说明

图1为顺瓶机构结构示意图；

图2为储瓶机构和顺瓶机构的配合示意图；

图3为上瓶机构结构示意图；

图4为翻瓶器结构示意图；

图5为拉环结构示意图；

图6为理瓶轮部分的右视图。

其中1、料斗，2、包装瓶，3、长条孔，4、输送带，5、料槽，6、转盘，7、顺瓶槽，8、出瓶口，9、清瓶轮，10、上瓶机架，11、第一料道，12、理瓶轮，13、第二料道，14、持瓶槽，15、导瓶板，16、推瓶板，17、翻瓶器，18、转杆，19、拉环，20、限位轮，21、光电开关，22、导向辊，23、传送带，24、夹持盘，25、拉力装置，26、固定调整架，27、限位块，28、顶杆，29、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1到图5所示的一种理瓶机，包括储瓶机构、顺瓶机构和上瓶机构，所述储瓶机构包括料斗1和用于向顺瓶机构运送包装瓶2的输送机构，所述输送机构包括两根导向辊22，导向辊22上绕有输送带，其中一跟导向辊22由电机驱动；所述顺瓶机构包括料槽5，所述料槽5底部设有一转盘6，所述转盘6边缘设有一圈低于转盘6表面的凹陷部，所述凹陷部和料槽5内壁形成顺瓶槽7，所述料槽5上设有与顺瓶槽7连通的出瓶口8，料槽上出瓶口8的上游设有清瓶轮9；所述上瓶机构包括一上瓶机架10，上瓶机架10上设有与出瓶口8连接的第一料道11、下端与第一料道11衔接的理瓶轮12和与理瓶轮12上部衔接的第二料道13，所述理瓶轮12边缘设有用于夹持包装瓶2的v形的持瓶槽14，第一料道11与理瓶轮12的衔接处设有一用于将第一料道11过来的包装瓶2导入持瓶槽14的导瓶板，第二料道13与理瓶轮12衔接处设有一用于将包装瓶2从持瓶槽14退出的推瓶板16，上瓶机架10上理瓶轮12的一侧设有一用于将瓶口朝前的包装瓶2翻转方向的翻瓶器17。

第一料道11和第二料道13的两侧均设有用于夹持并传送包装瓶2的传送带23。

所述理瓶轮12包括两个平行设置的夹持盘24，两个夹持盘24的边缘向外倾斜使两者之间形成v形的持瓶槽14。

所述翻瓶器17通过一固定调整架26安装于上瓶机架10上，所述翻瓶器17包括一轴接于固定调整架26上的转杆18，转杆18的端部设有一大小只能使包装瓶2瓶口穿过且不能使包装瓶2的底部穿过的拉环19，转杆18的尾部设有一拉动转杆19复位的拉力装置25，拉力装置25可以是但不限于皮筋或者弹簧，固定调整架26上设有一限制转杆18复位位置的限位块27，固定调整架26上设有两个长条孔，固定调整架26通过穿过长条孔3的螺栓固定于上瓶机架10上，所述限位块27包含一通过螺纹安装于固定调整架26上的顶杆28且连接位置设有一锁紧螺母29，所述固定调整架26上转杆前端上部设有一用于限制拉环19转动幅度的限位轮20。

所述夹持盘24内侧设有一能加强夹持力的弹性层。

所述料槽5上设有用于感应转盘6上中间区域位置有无包装瓶2的光电开关21，所述光电开关21连接一控制器，控制器与驱动导向辊22的电机电性连接。

使用时，输送带4将料斗1内一定数量的包装瓶2输送到料槽5，并落到转盘6上，转盘6转动将包装瓶2甩向转盘6的边缘，包装瓶3进入顺瓶槽7并沿顺瓶槽7运动，最后从料槽5上的出瓶口8进入第一料道11，清瓶轮9转动将转盘6上未进入顺瓶槽7却向出瓶口8移动的包装瓶2推离出瓶口8以使其从其他方位进入顺瓶槽7，当转盘6上的包装瓶2全部进入顺瓶槽7后光电开关21检测到转盘6上没有包装瓶2则向控制器发送信号，控制器控制驱动导向辊22的电机运转，重新向料槽5内运送包装瓶2；包装瓶2在传送带的夹持带动下沿第一料道11到达导瓶板15，在传送带23和导瓶板15的作用下包装瓶2进入理瓶轮12的持瓶槽14，理瓶轮12夹持包装瓶2并带动其一起转动。此时包装瓶2有的瓶口朝前，有的瓶底朝前，随着理瓶轮12转动，瓶口朝前的包装瓶2的瓶口伸入拉环19内，理瓶轮12继续转动拉环19拉动包装瓶2瓶口使包装瓶2向后翻转并脱离拉环19，之后拉环19复位；瓶底朝前的包装瓶2当瓶底接触拉环19时将拉环19推开，包装瓶2保持瓶底朝前。当包装瓶2到达理瓶轮12上部时均是瓶底朝前，此时在推瓶板16的作用下包装瓶2被推出持瓶槽14并进入第二料道13，在第二料道13两侧传送带23的夹持下，瓶底朝前的包装瓶2被输送到下一工序。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。