一种异型瓶全自动理瓶机的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种异型瓶全自动理瓶机，包括环形凹槽理瓶盘机构、输送机、同步导轮机构、滚筒轨道、翻转竖瓶机构、Y型立瓶围板、推瓶机构组成；所述环形凹槽理瓶盘机构利用转动离心力将瓶子以倒卧的状态沿着环形凹槽的切向送入输送机的传输皮带上；所述同步导轮机构设置在传输皮带的末端并与瓶子的侧壁相接触，使瓶子以匀速状态通过同步导轮机构并进入滚筒轨道中滚落；所述滚筒轨道的末端设有传感器，瓶子经过该传感器时，翻转竖屏机构检测瓶子是处于开口向前的状态或底部向前的状态，并根据检测结果对瓶子进行顺时针翻转或逆时针翻转，使得瓶子处于瓶口向上的站立状态，并落入Y型立瓶围板中，被所述推瓶机构推出。
【专利说明】
一种异型瓶全自动理瓶机
技术领域
[0001]本发明涉及一种理瓶机，尤其涉及一种异型瓶的理瓶机。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展进步，我们的物质生活也在不断丰富，需要各种各样的瓶瓶罐罐来包装我们的生活用品，因而社会对包装瓶的需求数量巨大，而且需求量每年都在快速增长。很多啤酒厂家、饮料厂家都已经实现了自动化生产，包括将杂乱无序的瓶子通过自动化设备快速稳定的在传送带上整齐排列，方便后面的罐装等环节生产。然而，啤酒瓶和大多数的饮料瓶都属于常规的圆瓶，易于实现自动化理瓶，但是对于追求个性化的化妆瓶等异型包装瓶来说，由于结构上相比更复杂，实现自动化理瓶有一定的困难。另外，目前市场上已有的大多数异型瓶自动理瓶机，只能针对一种外形的瓶子工作，不能同时适用多种不同外形的瓶子，企业只能对于不同瓶身结构的瓶子使用不同的适用的理瓶机，浪费资金并且占用厂房空间。因而，对于部分使用包装瓶的企业来说，一种快速稳定并可以适用不同瓶身结构的异型瓶全自动理瓶机非常有需要。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的主要技术问题是提供一种异型瓶全自动理瓶机，能够适用于各种规格的瓶子进行全自动理瓶。
[0004]为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种异型瓶全自动理瓶机，包括环形凹槽理瓶盘机构、输送机、同步导轮机构、滚筒轨道、翻转竖瓶机构、Y型立瓶围板、推瓶机构组成；
[0005]所述环形凹槽理瓶盘机构利用转动离心力将瓶子以倒卧的状态沿着环形凹槽的切向送入输送机的传输皮带上；
[0006]所述同步导轮机构设置在传输皮带的末端并与瓶子的侧壁相接触，使瓶子以匀速状态通过同步导轮机构并进入滚筒轨道中滚落；
[0007]所述滚筒轨道的末端设有传感器，瓶子经过该传感器时，翻转竖屏机构检测瓶子是处于开口向前的状态或底部向前的状态，并根据检测结果对瓶子进行顺时针翻转或逆时针翻转，使得瓶子处于瓶口向上的站立状态，并落入Y型立瓶围板中，被所述推瓶机构推出。
[0008]在一较佳实施例中:所述环形凹槽理瓶盘机构包括一盘面为锥形的转盘，所述转盘的边缘与环形凹槽理瓶盘机构的外壁之间形成所述环形凹槽;所述环形凹槽沿着其切向延伸出一出瓶口；所述出瓶口与传输皮带的一端水平连接；
[0009 ]所述出瓶口处设有一出瓶挡板，该出瓶挡板使得仅有一个瓶子从出瓶口处通过。
[0010]在一较佳实施例中:所述同步导轮机构包括驱动电机，其输出转轴分别通过联轴器和同步带轮带动两个圆形导轮同步转动;所述圆形导轮设置在传输皮带的另一端两侧，所述瓶子经过传输皮带的另一端时，瓶子侧壁与圆形导轮的侧壁发生摩擦接触，该摩擦力使得瓶子经过圆形导轮后处于匀速运动的状态。
[0011]在一较佳实施例中:所述滚筒轨道与水平面成60°夹角放置。
[0012]在一较佳实施例中:所述翻转竖瓶机构包括翻转平面、瓶向检测传感器固定块、以及驱动翻转平面顺时针或逆时针转动的三位置旋转气缸、和驱动瓶向检测传感器固定块沿着垂直于水平面上下运动的双活塞杆气缸;所述瓶向检测传感器固定块具有一宽度大于瓶口且小于瓶底的洞口 ；
[0013]所述瓶子经过传感器时，双活塞杆气缸驱动瓶向检测传感器固定块沿着靠近翻转平面的方向移动；若瓶子移动至翻转平面时处于瓶口朝前的状态，则该瓶口送入所述洞口内，瓶向检测传感器判断瓶子处于瓶口向前的状态，并使得三位置旋转气缸驱动翻转平面沿着逆时针方向翻转90° ;若瓶子移动至翻转平面时处于瓶底朝前的状态，则该瓶底无法送入所述洞口内，瓶向检测传感器判断瓶子处于瓶底向前的状态，并使得三位置旋转气缸驱动翻转平面沿着顺时针方向翻转90°
[0014]在一较佳实施例中:所述Y型立瓶围板的大口端处于翻转平板的正下方，推瓶机构位于Y型立瓶围板小口端。
[0015]相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果:
[0016]本发明提供了一种异型瓶全自动理瓶机，能够适用于各种规格的瓶子进行全自动理瓶。
【附图说明】
[0017]图1是本发明一种异型瓶全自动理瓶机等轴测示意图。
[0018]图2是本发明一种异型瓶全自动理瓶机正视示意图。
[0019]图3是本发明的环形凹槽理瓶盘机构等轴测示意图。
[0020]图4是本发明的环形凹槽理瓶盘机构的转盘示意图。
[0021 ]图5是本发明的环形凹槽理瓶盘的正视示意图。
[0022]图6是本发明的输送机的等轴测示意图。
[0023]图7是本发明的同步导轮机构示意图。
[0024]图8是本发明的滚筒轨道示意图。
[0025]图9是本发明的翻转竖瓶机构等轴测示意图。
[0026]图10是本发明的翻转竖瓶机构正视示意图。
[0027]图11是本发明的Y型立瓶围板与推瓶机构正视示意图。
[0028]图12是本发明的Y型立瓶围板纵剖面示意图。
[0029]图13是本发明的Y型立瓶围板与推瓶机构等轴测示意图。
[0030]图中:1-环形凹槽理瓶盘机构;2-输送机;3-同步导轮机构;4-滚筒轨道;5-翻转竖瓶机构;6-Y型立瓶围板;7-推瓶机构;8-转盘;9-围栏；10-环形凹槽；11-出瓶挡板；12-出瓶口 ； 13-盘面；14-电机；15-联轴器；16-轴承座；17-旋转轴；18-输送皮带；19-从动链轮;20-链条;21-主动链轮;22-电机;23-滚筒;24-圆形导轮;25-圆形导轮;26-轴承座;27-旋转轴；28-同步带;29-同步带轮;30-电机;31-同步带轮;32-联轴器;33-轴承座;34-旋转轴;35-来瓶检测传感器;36-摆动接头;37-翻转轴;38-轴承座；39-检测瓶向传感器;40-轴承座;41-翻转平板;42-连接器;43-摆动接头;44-三位置气缸;45-双活塞杆气缸;46-传感器固定块；47-气缸固定架;48-来瓶检测传感器;49-左落瓶通道;50-右落瓶通道;51-通道隔板;52-矩形挡板;53-双活塞杆气缸;54-矩形推板;55-双活塞杆气缸。
【具体实施方式】
[0031]下文结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步说明。
[0032]在图1、图2所示的结构中，本实施例所提供的一种异型瓶全自动理瓶机包括环形凹槽理瓶盘机构1、输送机2、同步导轮机构3、滚筒轨道4、翻转竖瓶机构5、Y型立瓶围板6、推瓶机构7。
[0033]其中，环形凹槽理瓶盘机构I的转动盘驱动机构如图5所示，由电机14、联轴器15、轴承座16、旋转轴17组成;输送机2如图6所示，电机22通过主动链轮21、链条20、从动链轮19带动滚筒23转动，从而带动输送皮带18运动；同步导轮机构3的导轮驱动机构如图7所示，电机30通过联轴器32带动旋转轴34转动，旋转轴34带动圆形导轮24转动，电机30同时带动同步带轮31，然后通过同步带28带动旋转轴27转动，旋转轴27带动圆形导轮25转动。
[0034]翻转竖瓶机构5如图9、图10所示，摆动接头36和摆动接头43固定在三位置气缸44的转盘上，连接器42通过螺栓固定在摆动接头36和摆动接头43上，翻转轴37的一端与连接器42连接，翻转平板41固定在翻转轴37上，双活塞杆气缸45固定在气缸固定架47上，瓶向检测传感器39固定在传感器固定块46上。
[0035]作业时，首先将瓶子倒入环形凹槽理瓶盘机构I的转盘8上，转盘盘面13是圆锥面并且由转动盘驱动机构带动转动。瓶子在重力和离心力的作用下滑到环形凹槽10里并被围栏9挡住而限制在环形凹槽10里，然后在转盘8的带动下运动到出瓶口 12，之后被输送到输送机2的输送皮带18上，其中，出瓶口 12处的出瓶挡板11每次只允许一个瓶子平躺通过，通过的瓶子只有两种状态，即相对于运动方向瓶口朝前或者瓶底朝前;瓶子被输送皮带18送到同步导轮机构3后，在导轮驱动机构的带动下，圆形导轮24和圆形导轮25的侧面带动瓶子匀速向前运动直到瓶子侧面离开圆形导轮24和圆形导轮25的侧面;瓶子到达倾斜放置的滚筒导轨4后在重力的作用下下滑到达翻转竖瓶机构5的翻转平板41上面，另外，当瓶子经过来瓶检测传感器35上方被识别到后双活塞杆气缸45带动传感器固定块46会下降到距离水平翻转平板41 一定位置；由于传感器固定块46的洞口只能让瓶口进入，瓶底尺寸大于传感器固定块46的洞口宽度而不能进入，故如果瓶子瓶口朝前，瓶口会进入传感器固定块46里面触发瓶向检测传感器39，如果是瓶子瓶底朝前将无法进入传感器固定块46里面触发瓶向检测传感器39，因而可辨别瓶子的瓶向，瓶向辨别完毕后双活塞杆气缸45带动传感器固定块46上升到距离水平翻转平板41 一定位置，若瓶口朝前，三位置旋转气缸44带动旋转平板41逆时针旋转90度使瓶子瓶口朝上竖起并在重力的作用下，瓶子竖着落入Y型立瓶围板6中的左落瓶通道49，若瓶底朝前，三位置旋转气缸44带动旋转平板41顺时针旋转90度使瓶子瓶口朝上竖起并在重力的作用下，竖着落入Y型立瓶围板6中的右落瓶通道50;经过左落瓶通道49和右落瓶通道50的瓶子，最终都瓶口朝上落在Y型立瓶围板6的底部，来瓶检测传感器48检测到有瓶子到达后，双活塞杆气缸55带动矩形挡板52向右运动打开出瓶口，然后双活塞杆气缸53带动矩形推板54向前运动将瓶子从出瓶口推出，瓶子进入下一生产环节的输送带或其它设备中。
[0036]本发明并不局限于前述的【具体实施方式】。上述实施例并不应视为限制本发明的范围。本领域的技术人员在阅读并理解了前述详细说明的同时，可以进行修改和变化。具体的保护范围应以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种异型瓶全自动理瓶机，其特征在于:包括环形凹槽理瓶盘机构、输送机、同步导轮机构、滚筒轨道、翻转竖瓶机构、Y型立瓶围板、推瓶机构组成； 所述环形凹槽理瓶盘机构利用转动离心力将瓶子以倒卧的状态沿着环形凹槽的切向送入输送机的传输皮带上； 所述同步导轮机构设置在传输皮带的末端并与瓶子的侧壁相接触，使瓶子以匀速状态通过同步导轮机构并进入滚筒轨道中滚落； 所述滚筒轨道的末端设有传感器，瓶子经过该传感器时，翻转竖屏机构检测瓶子是处于开口向前的状态或底部向前的状态，并根据检测结果对瓶子进行顺时针翻转或逆时针翻转，使得瓶子处于瓶口向上的站立状态，并落入Y型立瓶围板中，被所述推瓶机构推出。2.根据权利要求1所述的一种异型瓶全自动理瓶机，其特征在于:所述环形凹槽理瓶盘机构包括一盘面为锥形的转盘，所述转盘的边缘与环形凹槽理瓶盘机构的外壁之间形成所述环形凹槽;所述环形凹槽沿着其切向延伸出一出瓶口；所述出瓶口与传输皮带的一端水平连接； 所述出瓶口处设有一出瓶挡板，该出瓶挡板使得仅有一个瓶子从出瓶口处通过。3.根据权利要求2所述的一种异型瓶全自动理瓶机，其特征在于:所述同步导轮机构包括驱动电机，其输出转轴分别通过联轴器和同步带轮带动两个圆形导轮同步转动;所述圆形导轮设置在传输皮带的另一端两侧，所述瓶子经过传输皮带的另一端时，瓶子侧壁与圆形导轮的侧壁发生摩擦接触，该摩擦力使得瓶子经过圆形导轮后处于匀速运动的状态。4.根据权利要求3所述的一种异型瓶全自动理瓶机，其特征在于:所述滚筒轨道与水平面成60°夹角放置。5.根据权利要求4所述的一种异型瓶全自动理瓶机，其特征在于:所述翻转竖瓶机构包括翻转平面、瓶向检测传感器固定块、以及驱动翻转平面顺时针或逆时针转动的三位置旋转气缸、和驱动瓶向检测传感器固定块沿着垂直于水平面上下运动的双活塞杆气缸;所述瓶向检测传感器固定块具有一宽度大于瓶口且小于瓶底的洞口； 所述瓶子经过传感器时，双活塞杆气缸驱动瓶向检测传感器固定块沿着靠近翻转平面的方向移动;若瓶子移动至翻转平面时处于瓶口朝前的状态，则该瓶口送入所述洞口内，瓶向检测传感器判断瓶子处于瓶口向前的状态，并使得三位置旋转气缸驱动翻转平面沿着逆时针方向翻转90°;若瓶子移动至翻转平面时处于瓶底朝前的状态，则该瓶底无法送入所述洞口内，瓶向检测传感器判断瓶子处于瓶底向前的状态，并使得三位置旋转气缸驱动翻转平面沿着顺时针方向翻转90°。6.根据权利要求5所述的一种异型瓶全自动理瓶机，其特征在于:所述Y型立瓶围板的大口端处于翻转平板的正下方，推瓶机构位于Y型立瓶围板小口端。
【文档编号】B65G47/14GK106044124SQ201610578550
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月21日
【发明人】陈琛, 郭桦, 鲁浪, 刘卓, 尹刚刚, 张志恒
【申请人】华侨大学