一种工件有序转移系统及方法
【专利摘要】一种工件有序转移系统及方法，包括用于输送工件的输料机构和设于输料机构出口并收纳所述工件的收料机构，还包括进给控制机构以及PLC控制中心，所述进给控制机构和收料机构均与PLC控制中心电连接；所述进给控制机构包括设于输料机构出口与收料机构之间以供工件通过的进给平台以及工件到达收料机构后阻止进给平台上的工件进入收料机构的进给控制装置。本发明能够有序转移工件至下个工序，以便下个工序的进行，还能进一步避免不良工件导致的卡止。
【专利说明】
一种工件有序转移系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及工件加工领域，尤其是一种工件有序转移系统及方法。
【背景技术】
[0002]在工件加工、组装的过程中，工件完成上个工序后进入下个工序时，需要进行有序的传输和转移，以便快速准确进入下个工序进行加工、组装。一般工件通过直线供料器等输料机构在两个工序之间进行输送，然而输送过程中如何有序转移工件以便下个工序的组装、加工是亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能够有序转移工件至下个工序的工件有序转移系统及方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工件有序转移系统，包括用于输送工件的输料机构和设于输料机构出口并收纳所述工件的收料机构，还包括进给控制机构以及PLC控制中心，所述进给控制机构和收料机构均与PLC控制中心电连接；
[0005]所述进给控制机构包括设于输料机构出口与收料机构之间以供工件通过的进给平台以及工件到达收料机构后阻止进给平台上的工件进入收料机构的进给控制装置。
[0006]作为优选方式，所述收料机构包括一分料底板，所述分料底板靠近进给平台的边缘设有至少一个用于收纳工件的工件槽位，每个工件槽位底部设有纵向贯通的感应孔一；
[0007]所述进给平台设有输料通道，该输料通道的宽度与工件适配，其入口和出口分别与输料机构的出口和工件槽位对接；
[0008]所述进给控制装置包括信号穿过所述工件槽位的感应孔一的激光传感器以及设于输料通道上方且驱动端向下的阻挡气缸，当工件到达工件槽位时，激光传感器的信号被工件阻断，PLC控制中心感知后控制阻挡气缸驱动端下压工件从而阻止输料通道中的工件前进。
[0009]作为优选方式，所述分料底板下设有一平移装置，该平移装置可驱动分料底板沿垂直于输料通道的方向平移并使各工件槽位轮流对准输料通道出口。
[0010]作为优选方式，所述进给控制机构还包括输料通道出口与对应工件槽位相接处存在工件时停止分料底板平移的错位判断装置。
[0011]作为优选方式，所述错位判断装置包括后端带有弹簧的感应块以及判断感应块是否移动的光纤传感器，该光纤传感器与PLC控制中心电连接；
[0012]所述输料通道面对进给平台平移方向的侧壁在出口处形成一可供感应块前端通过的缺口，该缺口旁设有一底部低于输料通道的滑槽，所述感应块置于该滑槽中且可在滑槽中滑动，弹簧处于压缩状态并与滑槽远端抵接，感应块在弹簧的张力作用下与滑槽近端抵接，感应块前端与所述侧壁平齐，若输料通道出口与对应工件槽位相接处存在工件而分料底板平移时，所述相接处上的工件挤压感应块，光纤传感器感知感应块的移动后控制平移装置停止移动。
[0013]作为优选方式，所述进给平台上还设有覆盖在所述滑槽和输料通道上方的压盖，所述压盖通过螺栓可拆卸地安装在进给平台上。
[0014]作为优选方式，所述阻挡气缸安装在所述压盖中。
[0015]作为优选方式，所述感应块设有感应孔二，所述滑槽底部设有感应块被抵接在滑槽近端时与感应孔二对应的感应孔三，所述光纤传感器的信号穿过该感应孔二及感应孔
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[0016]作为优选方式，所述供料机构为直线供料器。
[0017]本发明还提供了一种工件有序转移方法，包括以下步骤:
[0018]a、供料机构经过进给控制机构的进给平台的输料通道输送工件进入分料底板的工件槽位；
[0019]b、进给控制装置阻挡输料通道中工件的前进；
[0020]C、分料底板平移使下个工件槽位对准输料通道，若分料底板平移开始时错位判断装置检测到输料通道出口与对应工件槽位相接处存在工件，则PLC控制中心控制分料底板停止平移，然后清除该工件；
[0021]d、解除进给控制装置对输料通道中工件的阻挡；
[0022 ] e、重复上述步骤，直至工件进入分料底板上所有的工件槽位。
[0023]本发明工件有序转移系统通过输料机构、进给控制机构和收料机构的配合，使得工件从输料机构有序地转移至收料机构，以便工件进入下个工序进行处理，有效实现工件的有序转移。
[0024]进一步地，由于不良工件的存在(例如工件过长或果断)，分料底板和进给平台相接处存在工件，在转移过程中相接处的工件容易导致卡止和造成损坏，本发明还提供了错位判断装置，错位判断装置能及时发现不良工件并通知PLC控制中心，从而停止分料底板的平移，避免不良工件导致的卡止和损坏;感应块和弹簧安装于进给平台中，且光纤传感器固定在进给平台下方，结构简便，有效节省空间。
【附图说明】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】，对本发明作进一步地详细说明:
[0026]图1为本发明工件有序转移系统的立体图。
[0027]图2为本发明工件有序转移系统(隐藏平移装置)的主视图。
[0028]图3为进给平台的立体图。
[0029]图4为工件进入分料底板的工件槽位的示意图。
[0030]图5为分料底板平移至下个工件槽位对准输料通道出口的示意图。
[0031 ]图6为输料通道出口与对应工件槽位相接处存在工件的示意图。
[0032]图7为输料通道出口与对应工件槽位相接处存在工件时分料底板开始平移的示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。
[0034]如图1所示为本发明工件有序转移系统的立体图，为更清楚显示本系统结构，图2示出了隐藏平移装置82后的主视图，本工件有序转移系统包括输料机构6(优选为直线供料器)、设于输料机构6出口并收纳所述工件9以进入下个工序的收料机构、进给控制机构以及PLC控制中心，所述进给控制机构和收料机构均与PLC控制中心电连接。图4至图7为工件9在各转移流程的示意图，为更清楚简要地示出所需结构，省略了压盖74、螺栓75、激光传感器722。
[0035]收料机构包括用于进入下个工序的分料底板81以及平移装置82，所述分料底板81靠近进给平台71的边缘设有至少一个用于收纳工件9的工件槽位811，每个工件槽位811底部设有纵向贯通的感应孔一 812(参见图4至图7)。所述分料底板81下设有一平移装置82，该平移装置82可驱动分料底板81沿垂直于输料通道711的方向平移并使各工件槽位811轮流对准输料通道711出口。
[0036]进给控制机构包括设于输料机构6出口与收料机构之间以供工件9通过的进给平台71以及工件9到达收料机构后阻止进给平台71上的工件9进入收料机构的进给控制装置72。如图3所示为进给平台71的立体图，所述进给平台71设有输料通道711，该输料通道711的宽度与工件9适配以供工件9通过，其入口和出口分别与输料机构6的出口和分料底板81的工件槽位811对接。
[0037]如图1和图2所示，所述进给控制装置72包括信号穿过对准输料通道711出口的工件槽位811的感应孔一 812的激光传感器722以及设于输料通道711上方且驱动端向下的阻挡气缸721。参见图4，当工件9到达工件槽位811时，激光传感器722的信号被工件9阻断，PLC控制中心获得信号后控制阻挡气缸721驱动端下压工件9从而阻止输料通道711中的工件9前进(由于直线供料器的输送力度不大，阻挡气缸721下压足以阻止输料通道711中的工件9前进)，实现控制工件9在进给平台71上的前进、停止的目的。参见图5，在工件9停止进入工件槽位811的情况下，分料平台平移使下个工件槽位811对准输料通道711出口，PLC控制其控制阻挡气缸721解除对工件9的阻挡以便继续供料，重复上述步骤直至工件9进入所有分料平台的工件槽位811。通过输料机构6、进给控制机构和收料机构的配合，使得工件9从输料机构6有序地转移至收料机构，以便工件9进入下个工序进行处理。
[0038]生产过程中工件存在不良品是无法避免的，例如工件过长或过短，即使工件已经进入工件槽位811中，输料通道711出口与对应工件槽位811相接处仍存在工件9，如果该不良工件91过长，则工件槽位811中的不良工件91将部分留在该相接处;如果该工件9过短，则下一个工件9将进入该相接处，无论不良工件91过长还是过短，都将导致分料底板81在平移时被工件卡住，导致零件损坏。
[0039]为解决该问题，进给控制机构将提供错位判断装置，当输料通道711出口与对应工件槽位811相接处存在工件9时，错位判断装置能停止分料底板81平移，本实施例中以不良工件91过长为例进行说明，不良工件91过短的情况同样适用，不再进行说明。参见图3，所述错位判断装置包括后端带有弹簧732的感应块731以及判断感应块731是否移动的光纤传感器733，该光纤传感器733与PLC控制中心电连接。所述输料通道711面对进给平台71平移方向(即进给平台71下一个空的工件槽位811向输料通道711平移的方向)的侧壁在出口处形成一可供感应块731前端通过的缺口 713，该缺口 713旁设有一底部低于输料通道711的滑槽172，所述感应块731置于该滑槽172中且可在滑槽172中滑动，弹簧732处于压缩状态并与滑槽172远端(即远离输料通道711的一端)抵接，感应块731在弹簧732的张力作用下与滑槽172近端(即靠近输料通道711的一端)抵接，感应块731前端与所述侧壁平齐以供工件9通过。所述感应块731设有感应孔二 734，所述滑槽172底部设有感应块731被抵接在滑槽172近端时与感应孔二 734对应的感应孔三，所述光纤传感器733的信号穿过该感应孔二 734及感应孔三。
[0040]如图6所示，不良工件91进入工件槽位811中，由于不良工件91过长(即输料通道711出口与对应工件槽位811相接处存在工件，不良工件91过短同样使该相接处存在工件)，该不良工件91部分留在输料通道711出口与对应工件槽位811相接处，由于激光传感器722的信号被阻断，如图7所示，分料底板81的下一个工件槽位811向输料通道711平移，同时所述相接处上的不良工件91随分料底板81平移并挤压感应块731，感应块731移动后光纤传感器733的信号被阻断，光纤传感器733获得信号感应块731的移动后传出信号给PLC控制中心，PLC控制中心获得信号控制平移装置82停止分料底板81的平移，该不良工件91人工清除后即可继续进给。所述进给平台71上还设有覆盖在所述滑槽172和输料通道711上方的压盖74，所述压盖74通过螺栓75可拆卸地安装在进给平台71上，以便不良工件91卡住时能够及时拆卸压盖74、清理不良工件91。所述阻挡气缸721安装在所述压盖74中。错位判断装置能及时发现不良工件91并通知PLC控制中心，从而停止分料底板81的平移，避免不良工件91导致的卡止和损坏;感应块731和弹簧732安装于进给平台71中，且光纤传感器733固定在进给平台71下方，结构简便，有效节省空间。
[0041]本发明还提供了一种工件有序转移方法，包括以下步骤:
[0042]a、如图4和图6所示，供料机构经过进给控制机构的进给平台71的输料通道711输送工件9进入分料底板81的工件槽位811;
[0043]b、进给控制装置72的激光传感器722的信号被工件槽位811中的工件9阻断，阻挡气缸721阻挡输料通道711中工件9的前进；
[0044]c、如图5所示，分料底板81平移使下个工件槽位811对准输料通道711，若分料底板81平移开始时错位判断装置检测到输料通道711出口与对应工件槽位811相接处存在工件9，(即感应块731受到该工件9挤压，光纤传感器733的信号被阻断，如图7所示)，则PLC控制中心控制分料底板81停止平移，然后人工清除该工件9;
[0045]d、解除进给控制装置72对输料通道711中工件9的阻挡；
[0046]e、重复上述步骤，直至工件9进入分料底板81上所有的工件槽位811。
[0047]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工件有序转移系统，包括用于输送工件的输料机构和设于输料机构出口并收纳所述工件的收料机构，其特征在于:还包括进给控制机构以及PLC控制中心，所述进给控制机构和收料机构均与PLC控制中心电连接； 所述进给控制机构包括设于输料机构出口与收料机构之间以供工件通过的进给平台以及工件到达收料机构后阻止进给平台上的工件进入收料机构的进给控制装置。2.如权利要求1所述的工件有序转移系统，其特征在于:所述收料机构包括一分料底板，所述分料底板靠近进给平台的边缘设有至少一个用于收纳工件的工件槽位，每个工件槽位底部设有纵向贯通的感应孔一； 所述进给平台设有输料通道，该输料通道的宽度与工件适配，其入口和出口分别与输料机构的出口和工件槽位对接； 所述进给控制装置包括信号穿过所述工件槽位的感应孔一的激光传感器以及设于输料通道上方且驱动端向下的阻挡气缸，当工件到达工件槽位时，激光传感器的信号被工件阻断，PLC控制中心感知后控制阻挡气缸驱动端下压工件从而阻止输料通道中的工件前进。3.如权利要求2所述的工件有序转移系统，其特征在于:所述分料底板下设有一平移装置，该平移装置可驱动分料底板沿垂直于输料通道的方向平移并使各工件槽位轮流对准输料通道出口。4.如权利要求1?3任意一项所述工件有序转移系统，其特征在于:所述进给控制机构还包括输料通道出口与对应工件槽位相接处存在工件时停止分料底板平移的错位判断装置。5.如权利要求4所述的工件有序转移系统，其特征在于:所述错位判断装置包括后端带有弹簧的感应块以及判断感应块是否移动的光纤传感器，该光纤传感器与PLC控制中心电连接； 所述输料通道面对进给平台平移方向的侧壁在出口处形成一可供感应块前端通过的缺口，该缺口旁设有一底部低于输料通道的滑槽，所述感应块置于该滑槽中且可在滑槽中滑动，弹簧处于压缩状态并与滑槽远端抵接，感应块在弹簧的张力作用下与滑槽近端抵接，感应块前端与所述侧壁平齐，若输料通道出口与对应工件槽位相接处存在工件而分料底板平移时，所述相接处上的工件挤压感应块，光纤传感器感知感应块的移动后控制平移装置停止移动。6.如权利要求5的一种工件有序转移系统，其特征在于:所述进给平台上还设有覆盖在所述滑槽和输料通道上方的压盖，所述压盖通过螺栓可拆卸地安装在进给平台上。7.如权利要求6所述的工件有序转移系统，其特征在于:所述阻挡气缸安装在所述压盖中。8.如权利要求7所述的工件有序转移系统，其特征在于:所述感应块设有感应孔二，所述滑槽底部设有感应块被抵接在滑槽近端时与感应孔二对应的感应孔三，所述光纤传感器的信号穿过该感应孔二及感应孔三。9.如权利要求8所述的工件有序转移系统，其特征在于:所述供料机构为直线供料器。10.—种工件有序转移方法，其特征在于包括以下步骤: a、供料机构经过进给控制机构的进给平台的输料通道输送工件进入分料底板的工件槽位； b、进给控制装置阻挡输料通道中工件的前进； C、分料底板平移使下个工件槽位对准输料通道，若分料底板平移开始时错位判断装置检测到输料通道出口与对应工件槽位相接处存在工件，则PLC控制中心控制分料底板停止平移，然后清除该工件； d、解除进给控制装置对输料通道中工件的阻挡； e、重复上述步骤，直至工件进入分料底板上所有的工件槽位。
【文档编号】B65G47/14GK106044118SQ201610349295
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】肖冰, 许晓彬
【申请人】东莞工易机器人有限公司