一种铁磁性板类零件翻面装置的制作方法

本发明涉及一种翻面装置，尤其涉及一种铁磁性板类零件翻面装置，特别适合于流水线作业。

背景技术：

铁磁性板类零件广泛应用于现代工业，随着应用领域的日益广泛，对此类零件的质量要求也越来越高，表面有缺陷的零件必须被剔除。随着提高生产效率和产量的提高，传统的人工肉眼检查已经不能满足生产要求，视觉检测被引入了流水线上零件检测，视觉检测中摄像头安装在流水线的上方，只能检测到被摄像头拍到的一面，要检测工件的另一面必须对零件进行翻面。在检测中影响检测效率的瓶颈之一是零件自动翻面问题，因此设计一种自动翻面装置对于提高检测效率具有非常重要的意义。

黑旋风锯业股份有限公司提出一种自动翻面装置（潘天浩，张云才，吴滨，等，自动翻面装置，中国专利：201120374259.4，2011-09-29），该翻面装置用于磨床零件的自动翻面，该装置中工件须放置在专门的工件盘1上，无法用于流水线上作业，另外，该装置必须安装机械手6，机械手水平运动机构4和机械手垂直运动机构6，搬运效率低，也不适合流水线作业。

技术实现要素：

针对现有技术中铁磁性板类零件翻面操作时所存在的上述缺陷，本发明提供了一种铁磁性板类零件翻面装置。

本发明的一种铁磁性板类零件翻面装置中大桶臂通过旋转轴与旋转电机相连接，旋转电机带动大桶臂绕旋转轴在竖直向下位置和竖直向上位置之间转动180度，大桶臂内置伸缩臂电磁铁和弹簧，小桶臂在大桶臂内自由伸缩，小桶臂内安装铁杆；弹簧使小桶臂伸长，伸缩臂电磁铁通电吸引铁杆，使小桶臂收缩，小桶臂顶端安装拾件电磁铁；旋转轴上方安装有左传送带和右传送带，左传送带通过左主动轮、左从动轮和左涨紧轮带动旋转，右传送带通过右主动轮右从动轮和右涨紧轮带动旋转。左从动轮、左涨紧轮、右从动轮、右涨紧轮安装在同一个水平面上；左主动轮和右主动轮安装在同一根传动轴上，通过传动电机带动旋转，左传送带和右传送带下端与主传送带之间安装有滑板。

本发明的一种铁磁性板类零件翻面装置结构简单，操作灵活，翻面效率高，特别适合于流水线翻面作业。

附图说明

图1为一种铁磁性板类零件翻面装置俯视示意图。

图2为一种铁磁性板类零件翻面装置侧视示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

图2为铁磁性板类零件翻面装置的侧视示意图，参照图2，大桶臂绕旋转轴转到竖直向下位置时，伸缩臂电磁铁失电，小桶臂在弹簧作用下伸长到最长位置，当铁磁性板类零件20移动到拾件电磁铁下方时，拾件电磁铁得电，铁磁性板类零件被吸到拾件电磁铁上，然后旋转电机带动大桶臂和小桶臂并使铁磁性板类零件20沿图中虚线的轨迹旋转到竖直向上的位置，此时铁磁性板类零件20位于左从动轮、左涨紧轮、右从动轮、右涨紧轮所在平面的上方，伸缩臂电磁铁得电，吸引铁杆并带动小桶臂收缩，同时拾件电磁铁失电，参考图1所示，铁磁性板类零件20的两端分别被放置于左传送带和右传送带上。然后旋转电机带动大桶臂和小桶臂反方向旋转，同时伸缩臂电磁铁失电，小桶臂在弹簧作用下伸长到最长位置，进行下一个零件的吸拾过程。

左主动轮和右主动轮安装在同一根传动轴上，通过传动电机带动旋转，这样保证左主动轮和右主动轮转速相同，进而保证左传送带和右传送带转速相同，铁磁性板类零件20在左传送带和右传送带的带动下向下运动，当运动到左主动轮和右主动轮位置时滑动到滑板上，并沿滑板滑动到主传输带上，一个零件的翻面过程结束。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种铁磁性板类零件翻面装置中大桶臂通过旋转轴与旋转电机相连接，旋转电机带动大桶臂绕旋转轴在竖直向下位置和竖直向上位置之间转动180度，大桶臂内置伸缩臂电磁铁和弹簧，小桶臂在大桶臂内自由伸缩，小桶臂内安装铁杆。弹簧使小桶臂伸长，伸缩臂电磁铁通电吸引铁杆，使小桶臂收缩，小桶臂顶端安装拾件电磁铁；旋转轴上方安装有左传送带和右传送带，左传送带通过左主动轮、左从动轮和左涨紧轮带动旋转，右传送带通过右主动轮右从动轮和右涨紧轮带动旋转。左从动轮、左涨紧轮、右从动轮、右涨紧轮安装在同一个水平面上。左主动轮和右主动轮安装在同一根传动轴上，通过传动电机带动旋转，左传送带和右传送带下端与主传送带之间安装有滑板。本发明的一种铁磁性板类零件翻面装置结构简单，操作灵活，翻面效率高，特别适合于流水线翻面作业。

技术研发人员：程朋乐;唐亮;王昭
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.10.20