用于垃圾清运车的垃圾筒翻转动力装置及一种垃圾清运车的制作方法

【技术领域】

本发明涉及环保设备技术领域，具体涉及用于垃圾清运车的垃圾筒翻转动力装置及一种垃圾清运车。

背景技术：

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供能够自动装载垃圾、推挤压缩垃圾盛放空间而扩大垃圾负载量的一种垃圾清运车以及一种应用于垃圾清运车的垃圾筒翻转动力装置。

本发明提供一种垃圾清运车，包括用于堆积盛放垃圾的箱体，用于上下抬升垃圾筒的抬升装置，用于驱动垃圾筒进行翻转并倾倒出垃圾筒内垃圾的垃圾筒翻转动力装置，用于推挤堆积在清运车的箱体内且位于箱体箱口下方垃圾的垃圾推挤装置；其中：抬升装置固定安装在垃圾筒翻转动力装置上，垃圾筒翻转动力装置驱动抬升装置以及位于抬升装置上的垃圾筒一起进行翻转。具体地：抬升装置上的横杆座板两端分别与垃圾筒翻转动力装置上的第一翻转架、第二翻转架固定连接；所述抬升装置安装在垃圾筒翻转动力装置外侧。

作为优选：在箱体的顶面侧端设置有用于向箱体内倾倒入垃圾的箱口以及与该箱口配合连接的入口盖，所述入口盖通过回转限位连轴与箱口内侧边沿铰接，使得入口盖能够绕着回转限位连轴向箱体内翻转，同时入口盖能够向外翻转复位以实现入口盖与箱体顶面相平齐。该结构的设计，以保证在外力(包括但不限于由外向内倾倒的垃圾重力)作用下，入口盖绕着回转限位连轴向箱体内翻转；同时在垃圾倾倒完毕后，入口盖向外翻转复位以实现入口盖与箱体顶面之间保持平齐状态，即入口盖不会向外翘起而产生空隙导致箱体内垃圾异味飘散出来，这样使得箱口与入口盖之间达到足够地密封效果。

作为优选：所述抬升装置包括第一支撑扣合件、第二支撑扣合件、护框板、横杆座板和下支撑框，所述第一支撑扣合件和第二支撑扣合件分别固定安装在横杆座板两端部，护框板向下延伸与横杆座板固定连接成一体，下支撑框向上延伸与横杆座板固定连接成一体，即护框板通过横杆座板与下支撑框连接成一体；

所述第一支撑扣合件包括第一支撑臂、第一扣槽、第一倒扣勾、第一扣块、第一搁嘴槽、第一方形连接板、第一连接折杆、第一连接三角板和第一销轴，其中：

第一支撑臂后端与固定安装在横杆座板一端上的第一方形连接板固定连接，第一支撑臂前端向横杆座板的外侧面延伸；

第一连接折杆前端与第一方形连接板活动连接，第一连接折杆后端向上延伸并与铰接在第一翻转体上的第一连接三角板活动连接；

在第一支撑臂的靠前端部位上表面设置有用于嵌置并卡扣垃圾筒上一咬合轴的第一扣槽，第一倒扣勾通过第一销轴与第一支撑臂的前端活动连接，第一倒扣勾上设置有第一扣块和第一搁嘴槽，第一扣块向外凸出并位于第一搁嘴槽的前端槽口；

第一倒扣勾能够绕着第一销轴进行旋转，使得适当旋转后的第一倒扣勾上的第一搁嘴槽与位于第一支撑臂前端部位上的第一扣槽之间形成一个能够用于固定扣合住垃圾筒上咬合轴的第一扣环，而且此时位于第一搁嘴槽前端槽口上的第一扣块能够完全密封住第一支撑臂上的第一扣槽，以保证垃圾筒上的咬合轴紧紧地卡扣在该第一扣环内。

所述第二支撑扣合件包括第二支撑臂、第二扣槽、第二倒扣勾、第二扣块、第二搁嘴槽、第二方形连接板、第二连接折杆、第二连接三角板和第二销轴，其中：

第二支撑臂后端与固定安装在横杆座板另一端上的第二方形连接板固定连接，第二支撑臂前端向横杆座板的外侧面延伸；

第二连接折杆前端与第二方形连接板活动连接，第二连接折杆后端向上延伸并与铰接在第二翻转体上的第二连接三角板活动连接；

在第二支撑臂的靠前端部位上表面设置有用于嵌置并卡扣垃圾筒上另一咬合轴的第二扣槽，第二倒扣勾通过第二销轴与第二支撑臂的前端活动连接，第二倒扣勾上设置有第二扣块和第二搁嘴槽，第二扣块向外凸出并位于第二搁嘴槽的前端槽口；

第二倒扣勾能够绕着第二销轴进行旋转，使得适当旋转后的第二倒扣勾上的第二搁嘴槽与位于第二支撑臂前端部位上的第二扣槽之间形成一个能够用于固定扣合住垃圾筒上咬合轴的第二扣环，而且此时位于第二搁嘴槽前端槽口上的第二扣块能够完全密封住第二支撑臂上的第二扣槽，以保证垃圾筒上的咬合轴紧紧地卡扣在该第二扣环内。

作为优选：在横杆座板外侧面并排设置有多个等间距的用于嵌置配合垃圾筒的支撑块，这些支撑块通过支撑加强筋与横杆座板固定连接；其中：在横杆座板外侧面上的这些支撑块能够由下往上地嵌置入垃圾筒的箱口包边，并实现相互扣合连接。

作为优选：在下支撑框上并排设置有多根横固定杆。

作为优选：所述垃圾筒翻转动力装置包括第一翻转体、第二翻转体、横梁柱、第一摆臂、第二摆臂和横杆，第一翻转体与第二翻转体之间相互并排设置；所述第一翻转体通过横梁柱与第二翻转体固定连接成一体；

所述第一摆臂底端与第一翻转体活动连接，第二摆臂底端与第二翻转体活动连接，所述横杆固定安装在第一摆臂顶端与第二摆臂顶端之间；

所述第一翻转体包括第一翻转架、第一转轴、第一连接板、第一固定座、第一气缸、第一活塞杆、第一鱼眼接头、第一接头连接轴和第一双垂直板固定件，其中：

所述第一翻转架呈u型框架，是由第一侧板ⅰ、第一底板和第一侧板ⅱ依次固定连接成一体的；

第一侧板ⅰ顶端与第一侧板ⅱ顶端之间固定连接有第一转轴，第一侧板ⅰ底端与第一侧板ⅱ底端之间活动连接有第一接头连接轴，而且第一接头连接轴分别能够与第一侧板ⅰ、第一侧板ⅱ滑动配合连接；

第一连接板顶端与第一转轴之间活动连接，且第一连接板能够绕着第一转轴进行旋转运动；

第一气缸的缸体顶端固定安装在第一连接板底端，第一气缸的第一活塞杆底端通过第一鱼眼接头与第一接头连接轴活动连接；

在第一气缸驱动作用下，第一活塞杆沿着第一气缸的缸体向下伸出，使得第一连接板、第一气缸及其第一活塞杆与第一翻转架，即这三者之间形成一个三角形结构；由于第一活塞杆逐渐地从第一气缸的缸体伸出使得第一气缸及其第一活塞杆整体有效长度变大，从而让这三者之间形成的是一个不稳定三角形结构；这样在第一活塞杆沿着第一气缸的缸体向下伸出过程中，第一翻转架发生向上翻转；

所述第一摆臂底端与第一翻转体活动连接，第二摆臂底端与第二翻转体活动连接，所述横杆固定安装在第一摆臂顶端与第二摆臂顶端之间；

所述第二翻转体包括第二翻转架、第二转轴、第二连接板、第二固定座、第二气缸、第二活塞杆、第二鱼眼接头、第二接头连接轴和第二双垂直板固定件，其中：

所述第二翻转架呈u型框架，是由第二侧板ⅰ、第二底板和第二侧板ⅱ依次固定连接成一体的；

第二侧板ⅰ顶端与第二侧板ⅱ顶端之间固定连接有第二转轴，第二侧板ⅰ底端与第二侧板ⅱ底端之间活动连接有第二接头连接轴，而且第二接头连接轴分别能够与第二侧板ⅰ、第二侧板ⅱ滑动配合连接；

第二连接板顶端与第二转轴之间活动连接，且第二连接板能够绕着第二转轴进行旋转运动；第二气缸的缸体顶端固定安装在第二连接板底端，第二气缸的第二活塞杆底端通过第二鱼眼接头与第二接头连接轴活动连接；

在第二气缸驱动作用下，第二活塞杆沿着第二气缸的缸体向下伸出，使得第二连接板、第二气缸及其第二活塞杆与第二翻转架，即这三者之间形成一个三角形结构；由于第二活塞杆逐渐地从第二气缸的缸体伸出使得第二气缸及其第二活塞杆整体有效长度变大，从而让这三者之间形成的是一个不稳定三角形结构；这样在第二活塞杆沿着第二气缸的缸体向下伸出过程中，第二翻转架发生向上翻转。

作为优选：第一摆臂与第二摆臂之间相互并排平行设置，其中：第一摆臂是由第一上摆臂杆和第一下摆臂杆一体连接而成的，且第一上摆臂杆与第一下摆臂杆之间呈°～°夹角；第二摆臂是由第二上摆臂杆和第二下摆臂杆一体连接而成的，且第二上摆臂杆和第二下摆臂杆之间呈°～°夹角；在第一摆臂中的第一上摆臂杆与其第一下摆臂杆之间设置有加强筋；在第二摆臂中的第二上摆臂杆与其第二下摆臂杆之间也设置有加强筋。

作为优选：第一双垂直板固定件固定安装在第一翻转架中第一侧板ⅰ的外侧面上，第一下摆臂杆底端与第一双垂直板固定件活动连接；

第二双垂直板固定件固定安装在第二翻转架中第二侧板ⅰ的外侧面上，第二下摆臂杆底端与第一双垂直板固定件活动连接。

作为优选：所述垃圾推挤装置包括推板架、上推杆ⅰ、下推杆ⅰ、上滚道ⅰ、下滚道ⅰ和主支撑柱；

上推杆ⅰ与下推杆ⅰ相互上下并排设置，上推杆ⅱ与下推杆ⅱ相互上下并排设置；

所述上推杆ⅰ与上推杆ⅱ之间相互交叉活动连接，下推杆ⅰ与下推杆ⅱ之间相互交叉活动连接，主支撑柱顶端向上依次贯穿通过上推杆ⅰ靠中间部位上的通孔和上推杆ⅱ靠中间部位上的通孔，主支撑柱底端向下依次贯穿通过下推杆ⅰ靠中间部位上的通孔和下推杆ⅱ靠中间部位上的通孔；从而实现上推杆ⅰ、上推杆ⅱ、下推杆ⅰ和下推杆ⅱ均能够绕着主支撑柱进行转动；

上推杆ⅰ前端、下推杆ⅰ前端上分别设置有上滚轮ⅰ、下滚轮ⅰ，上推杆ⅰ前端上的上滚轮ⅰ嵌置在固定安装在推板架一侧上的上滚道ⅱ内，下推杆ⅰ前端上的下滚轮ⅰ嵌置在固定安装在推板架一侧上的下滚道ⅱ内，上滚轮ⅰ、下滚轮ⅰ能够分别沿着上滚道ⅱ、下滚道ⅱ向内或向外滑动；上推杆ⅰ后端、下推杆ⅰ后端分别与固定安装在箱体中靠近箱口内侧壁上的后端固定座铰接；

上推杆ⅱ前端、下推杆ⅱ前端分别与固定安装在推板架另一侧的前端固定座铰接，上推杆ⅱ后端、下推杆ⅱ后端上分别设置有上滚轮ⅱ、下滚轮ⅱ，上推杆ⅱ后端上的上滚轮ⅱ嵌置在固定安装在箱体中靠近箱口内侧壁上的上滚道ⅰ内，下推杆ⅱ后端上的下滚轮ⅱ嵌置在固定安装在箱体的内侧壁上的下滚道ⅰ内；上滚轮ⅱ、下滚轮ⅱ能够分别沿着上滚道ⅰ、下滚道ⅰ向内或向外滑动；在上推杆ⅱ靠前端部位与下推杆ⅱ靠前端部位之间安装有副支撑柱，在上推杆ⅰ靠后端部位与下推杆ⅰ靠后端部位之间安装有气缸固定轴，第三气缸后端与气缸固定轴铰接，第三气缸前端设有能够前后自由伸缩的第三活塞杆；第三活塞杆前端通过鱼眼接头与副支撑柱铰接。

在第三气缸驱动其前端上的第三活塞杆向前自由伸展开时，上推杆ⅱ、下推杆ⅱ分别与上推杆ⅰ、下推杆ⅰ之间相互展开并分离开，同时上滚轮ⅱ、下滚轮ⅱ分别沿着上滚道ⅰ、下滚道ⅰ向内侧滑动；上滚轮ⅰ、下滚轮ⅰ分别沿着上滚道ⅱ、下滚道ⅱ向内侧滑动；逐渐地，上推杆ⅱ的前端、下推杆ⅱ的前端分别与上推杆ⅰ的前端、下推杆ⅰ的前端靠拢，上推杆ⅱ的前端、下推杆ⅱ的前端分别与上推杆ⅰ的前端、下推杆ⅰ的前端靠拢，上推杆ⅱ的后端、下推杆ⅱ的后端分别与上推杆ⅰ的后端、下推杆ⅰ的后端靠拢；从而实现将推板架以及固定在推板架上的推板向前推挤移送，使得将堆积在清运车箱体箱口的垃圾推挤入箱体内靠前其他空敞位置上，即将垃圾有效地满载在清运车箱体内，实现对清运车箱体内空间的充分利用。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

采用本发明的技术方案，抬升装置能够上下抬升垃圾筒，并随同垃圾筒翻转动力装置的翻转作用下，将该抬升装置以及位于抬升装置上的垃圾筒一起进行上升并翻转，使得垃圾筒被抬升后翻转并对准箱体的箱口，从而将垃圾筒内垃圾倾倒清运车的箱体内；在将垃圾倾倒完毕后，抬升装置以及垃圾筒翻转动力装置复位，将垃圾筒降回原位并对垃圾筒两侧上的咬合轴进行解锁释放，即可拉走已经清空完垃圾的垃圾筒。

【附图说明】

图1～2为本发明中一种垃圾清运车的结构示意图；

图3为本发明中箱体的结构示意图；

图4为本发明中垃圾筒的结构示意图；

图5～6为本发明中垃圾筒、抬升装置、垃圾筒翻转动力装置之间配合连接的结构示意图；

图7为本发明中抬升装置、垃圾筒翻转动力装置之间配合连接的结构示意图；

图8～9为本发明中抬升装置的结构示意图；

图10～11为本发明中垃圾筒翻转动力装置的结构示意图；

图12～14为本发明中垃圾推挤装置的结构示意图；

附图标注：

第一翻转体11，第一翻转架111，第一侧板ⅰ1111，第一底板1112，第一侧板ⅱ1113，第一转轴112，第一连接板113，第一固定座114，第一气缸115，第一活塞杆116，第一鱼眼接头117，第一接头连接轴118，第一双垂直板固定件119；

第二翻转体12，第二翻转架121，第一转轴122，第一连接板123，第一固定座124，第一气缸125，第一活塞杆126，第一鱼眼接头127，第一接头连接轴128，第二双垂直板固定件129；

第一摆臂13，第一上摆臂杆131，第一下摆臂杆132；

第二摆臂14，第二上摆臂杆141，第二下摆臂杆142；

横杆151，横梁柱152；

第一支撑扣合件21，第一支撑臂211，第一扣槽2111，第一倒扣勾212，第一扣块2121，第一搁嘴槽2122，第一方形连接板213，第一连接折杆214，第一连接三角板215，第一销轴216；

第二支撑扣合件22，第二支撑臂221，第二扣槽2211，第二倒扣勾222，第二扣块2221，第二搁嘴槽2222，第二方形连接板223，第二连接折杆224，第二连接三角板225，第二销轴226；

护框板231，横杆座板232，下支撑框233，横固定杆234，支撑块2321，支撑加强筋2322；

上推杆ⅰ311，下推杆ⅰ312，气缸固定轴313，上滚轮ⅰ3111，下滚轮ⅰ3121，上滚道ⅰ314，下滚道ⅰ315，上推杆ⅱ321，下推杆ⅱ322，上滚轮ⅱ3211，下滚轮ⅱ3221，上滚道ⅱ324，下滚道ⅱ325，

副支撑柱323，主支撑柱331，前端固定座332，后端固定座333，第三气缸334，第三活塞杆335，第三鱼眼接头336，推板架34，推板341；

箱体5，内侧壁50，箱口51，入口盖52，斜边盖522，直边盖521，回转限位连轴53。

【具体实施方式】

如图1～14所示，本发明提供一种垃圾清运车的具体实施例，包括用于堆积盛放垃圾的箱体，用于上下抬升垃圾筒的抬升装置，用于驱动垃圾筒进行翻转并倾倒出垃圾筒内垃圾的垃圾筒翻转动力装置，用于推挤堆积在清运车的箱体内且位于箱体箱口下方垃圾的垃圾推挤装置；其中：抬升装置固定安装在垃圾筒翻转动力装置上，垃圾筒翻转动力装置驱动抬升装置以及位于抬升装置上的垃圾筒一起进行翻转。具体地：抬升装置上的横杆座板232两端分别与垃圾筒翻转动力装置上的第一翻转架111、第二翻转架121固定连接；所述抬升装置安装在垃圾筒翻转动力装置外侧。

如图1～3所示：在箱体5的顶面侧端设置有用于向箱体5内倾倒入垃圾的箱口51以及与该箱口51配合连接的入口盖52，所述入口盖52通过回转限位连轴53与箱口51内侧边沿铰接，使得入口盖52能够绕着回转限位连轴53向箱体5内翻转，同时入口盖52能够向外翻转复位以实现入口盖52与箱体5顶面相平齐。该结构的设计，以保证在外力(包括但不限于由外向内倾倒的垃圾重力)作用下，入口盖52绕着回转限位连轴53向箱体5内翻转；同时在垃圾倾倒完毕后，入口盖52向外翻转复位以实现入口盖52与箱体5顶面之间保持平齐状态，即入口盖52不会向外翘起而产生空隙导致箱体内垃圾异味飘散出来，这样使得箱口与入口盖之间达到足够地密封效果。

如图5～6和图7～9所示：所述抬升装置包括第一支撑扣合件21、第二支撑扣合件22、护框板231、横杆座板232和下支撑框233，所述第一支撑扣合件21和第二支撑扣合件22分别固定安装在横杆座板232两端部，护框板231向下延伸与横杆座板232固定连接成一体，下支撑框233向上延伸与横杆座板232固定连接成一体，即护框板231通过横杆座板232与下支撑框233连接成一体。

如图7～8所示：所述第一支撑扣合件21包括第一支撑臂211、第一扣槽2111、第一倒扣勾212、第一扣块2121、第一搁嘴槽2122、第一方形连接板213、第一连接折杆214、第一连接三角板215和第一销轴216，其中：第一支撑臂211后端与固定安装在横杆座板232一端上的第一方形连接板213固定连接，第一支撑臂211前端向横杆座板232的外侧面延伸；第一连接折杆214前端与第一方形连接板213活动连接，第一连接折杆214后端向上延伸并与铰接在第一翻转体11上的第一连接三角板215活动连接；在第一支撑臂211的靠前端部位上表面设置有用于嵌置并卡扣垃圾筒上一咬合轴的第一扣槽2111，第一倒扣勾212通过第一销轴216与第一支撑臂211的前端活动连接，第一倒扣勾212上设置有第一扣块2121和第一搁嘴槽2122，第一扣块2121向外凸出并位于第一搁嘴槽2122的前端槽口；第一倒扣勾212能够绕着第一销轴216进行旋转，使得【适当】旋转后的第一倒扣勾212上的第一搁嘴槽2122与位于第一支撑臂211前端部位上的第一扣槽2111之间形成一个能够用于固定扣合住垃圾筒上咬合轴的第一扣环，而且此时位于第一搁嘴槽2122前端槽口上的第一扣块2121能够完全密封住第一支撑臂211上的第一扣槽2111，以保证垃圾筒上的咬合轴紧紧地卡扣在该第一扣环内。

如图7～8所示：所述第二支撑扣合件22包括第二支撑臂221、第二扣槽2211、第二倒扣勾222、第二扣块2221、第二搁嘴槽2222、第二方形连接板223、第二连接折杆224、第二连接三角板225和第二销轴226，其中：第二支撑臂221后端与固定安装在横杆座板232另一端上的第二方形连接板223固定连接，第二支撑臂221前端向横杆座板232的外侧面延伸；第二连接折杆224前端与第二方形连接板223活动连接，第二连接折杆224后端向上延伸并与铰接在第二翻转体11上的第二连接三角板225活动连接；在第二支撑臂221的靠前端部位上表面设置有用于嵌置并卡扣垃圾筒上另一咬合轴的第二扣槽2211，第二倒扣勾222通过第二销轴226与第二支撑臂221的前端活动连接，第二倒扣勾222上设置有第二扣块2221和第二搁嘴槽2222，第二扣块2221向外凸出并位于第二搁嘴槽2222的前端槽口；第二倒扣勾222能够绕着第二销轴226进行旋转，使得适当旋转后的第二倒扣勾222上的第二搁嘴槽2222与位于第二支撑臂221前端部位上的第二扣槽2211之间形成一个能够用于固定扣合住垃圾筒上咬合轴的第二扣环，而且此时位于第二搁嘴槽2222前端槽口上的第二扣块2221能够完全密封住第二支撑臂221上的第二扣槽2211，以保证垃圾筒上的咬合轴紧紧地卡扣在该第二扣环内。

如图8～9所示：在横杆座板232外侧面并排设置有多个等间距的用于嵌置配合垃圾筒的支撑块2321，这些支撑块2321通过支撑加强筋2322与横杆座板232固定连接；其中：在横杆座板232外侧面上的这些支撑块2321能够由下往上地嵌置入垃圾筒的箱口包边，并实现相互扣合连接。

如图8所示：在下支撑框233上并排设置有多根横固定杆234。

如图5～6和图10～11所示：用于垃圾清运车的垃圾筒翻转动力装置包括第一翻转体11、第二翻转体12、横梁柱152、第一摆臂13、第二摆臂14和横杆151，第一翻转体11与第二翻转体12之间相互并排设置；所述第一翻转体11通过横梁柱152与第二翻转体12固定连接成一体；所述第一摆臂13底端与第一翻转体11活动连接，第二摆臂14底端与第二翻转体12活动连接，所述横杆151固定安装在第一摆臂13顶端与第二摆臂14顶端之间；所述第一翻转体11包括第一翻转架111、第一转轴112、第一连接板113、第一固定座114、第一气缸115、第一活塞杆116、第一鱼眼接头117、第一接头连接轴118和第一双垂直板固定件119，其中：所述第一翻转架111呈u型框架，是由第一侧板ⅰ1111、第一底板1112和第一侧板ⅱ1113依次固定连接成一体的；第一侧板ⅰ1111顶端与第一侧板ⅱ1113顶端之间固定连接有第一转轴112，第一侧板ⅰ1111底端与第一侧板ⅱ1113底端之间活动连接有第一接头连接轴118，而且第一接头连接轴118分别能够与第一侧板ⅰ1111、第一侧板ⅱ1113滑动配合连接；第一连接板113顶端与第一转轴112之间活动连接，且第一连接板113能够绕着第一转轴112进行旋转运动；第一气缸115的缸体顶端固定安装在第一连接板113底端，第一气缸115的第一活塞杆116底端通过第一鱼眼接头117与第一接头连接轴118活动连接。

如图11所示：在第一气缸115驱动作用下，第一活塞杆116沿着第一气缸115的缸体向下伸出，使得第一连接板113、第一气缸115及其第一活塞杆116与第一翻转架111，即这三者之间形成一个三角形结构；由于第一活塞杆116逐渐地从第一气缸115的缸体伸出使得第一气缸115及其第一活塞杆116整体有效长度变大，从而让这三者之间形成的是一个不稳定三角形结构；这样在第一活塞杆116沿着第一气缸115的缸体向下伸出过程中，第一翻转架111发生向上翻转；所述第一摆臂13底端与第一翻转体11活动连接，第二摆臂14底端与第二翻转体12活动连接，所述横杆151固定安装在第一摆臂13顶端与第二摆臂14顶端之间。

如图10～11所示：所述第二翻转体12包括第二翻转架121、第二转轴122、第二连接板123、第二固定座124、第二气缸125、第二活塞杆126、第二鱼眼接头127、第二接头连接轴128和第二双垂直板固定件129，其中：所述第二翻转架121呈u型框架，是由第二侧板ⅰ1211、第二底板1212和第二侧板ⅱ1213依次固定连接成一体的；第二侧板ⅰ1211顶端与第二侧板ⅱ1213顶端之间固定连接有第二转轴122，第二侧板ⅰ1211底端与第二侧板ⅱ1213底端之间活动连接有第二接头连接轴128，而且第二接头连接轴128分别能够与第二侧板ⅰ1211、第二侧板ⅱ1213滑动配合连接；第二连接板123顶端与第二转轴122之间活动连接，且第二连接板123能够绕着第二转轴122进行旋转运动；第二气缸125的缸体顶端固定安装在第二连接板123底端，第二气缸125的第二活塞杆126底端通过第二鱼眼接头127与第二接头连接轴128活动连接。

如图11所示：在第二气缸125驱动作用下，第二活塞杆126沿着第二气缸125的缸体向下伸出，使得第二连接板123、第二气缸125及其第二活塞杆126与第二翻转架121，即这三者之间形成一个三角形结构；由于第二活塞杆126逐渐地从第二气缸125的缸体伸出使得第二气缸125及其第二活塞杆126整体有效长度变大，从而让这三者之间形成的是一个不稳定三角形结构；这样在第二活塞杆126沿着第二气缸125的缸体向下伸出过程中，第二翻转架121发生向上翻转。

如图10～11所示：第一摆臂13与第二摆臂14之间相互并排平行设置，其中：第一摆臂13是由第一上摆臂杆131和第一下摆臂杆132一体连接而成的，且第一上摆臂杆131与第一下摆臂杆132之间呈60°～75°夹角；第二摆臂14是由第二上摆臂杆141和第二下摆臂杆142一体连接而成的，且第二上摆臂杆141和第二下摆臂杆142之间呈60°～75°夹角；在第一摆臂13中的第一上摆臂杆131与其第一下摆臂杆132之间设置有加强筋；在第二摆臂14中的第二上摆臂杆141与其第二下摆臂杆142之间也设置有加强筋。

第一双垂直板固定件119固定安装在第一翻转架111中第一侧板ⅰ1111的外侧面上，第一下摆臂杆132底端与第一双垂直板固定件119活动连接；第二双垂直板固定件129固定安装在第二翻转架121中第二侧板ⅰ1211的外侧面上，第二下摆臂杆142底端与第一双垂直板固定件119活动连接。

如图12～14所示：所述垃圾推挤装置包括推板架34、上推杆ⅰ311、下推杆ⅰ312、上滚道ⅰ314、下滚道ⅰ315和主支撑柱331；上推杆ⅰ311与下推杆ⅰ312相互上下并排设置，上推杆ⅱ321与下推杆ⅱ322相互上下并排设置；所述上推杆ⅰ311与上推杆ⅱ321之间相互交叉活动连接，下推杆ⅰ312与下推杆ⅱ322之间相互交叉活动连接，主支撑柱331顶端向上依次贯穿通过上推杆ⅰ311靠中间部位上的通孔和上推杆ⅱ321靠中间部位上的通孔，主支撑柱331底端向下依次贯穿通过下推杆ⅰ312靠中间部位上的通孔和下推杆ⅱ322靠中间部位上的通孔；从而实现上推杆ⅰ311、上推杆ⅱ321、下推杆ⅰ312和下推杆ⅱ322均能够绕着主支撑柱331进行转动；上推杆ⅰ311前端、下推杆ⅰ312前端上分别设置有上滚轮ⅰ3111、下滚轮ⅰ3121，上推杆ⅰ311前端上的上滚轮ⅰ3111嵌置在固定安装在推板架34一侧上的上滚道ⅱ324内，下推杆ⅰ312前端上的下滚轮ⅰ3121嵌置在固定安装在推板架34一侧上的下滚道ⅱ325内，上滚轮ⅰ3111、下滚轮ⅰ3121能够分别沿着上滚道ⅱ324、下滚道ⅱ325向内或向外滑动；上推杆ⅰ311后端、下推杆ⅰ312后端分别与固定安装在箱体5中靠近箱口51内侧壁50上的后端固定座333铰接；上推杆ⅱ321前端、下推杆ⅱ322前端分别与固定安装在推板架34另一侧的前端固定座332铰接，上推杆ⅱ321后端、下推杆ⅱ322后端上分别设置有上滚轮ⅱ3211、下滚轮ⅱ3221，上推杆ⅱ321后端上的上滚轮ⅱ3211嵌置在固定安装在箱体5中靠近箱口51内侧壁50上的上滚道ⅰ314内，下推杆ⅱ322后端上的下滚轮ⅱ3221嵌置在固定安装在箱体5的内侧壁50上的下滚道ⅰ315内；上滚轮ⅱ3211、下滚轮ⅱ3221能够分别沿着上滚道ⅰ314、下滚道ⅰ315向内或向外滑动；在上推杆ⅱ321靠前端部位与下推杆ⅱ322靠前端部位之间安装有副支撑柱323，在上推杆ⅰ311靠后端部位与下推杆ⅰ312靠后端部位之间安装有气缸固定轴313，第三气缸334后端与气缸固定轴313铰接，第三气缸334前端设有能够前后自由伸缩的第三活塞杆335；第三活塞杆335前端通过鱼眼接头336与副支撑柱323铰接。

在第三气缸334驱动其前端上的第三活塞杆335向前自由伸展开时，上推杆ⅱ321、下推杆ⅱ322分别与上推杆ⅰ311、下推杆ⅰ312之间相互展开并分离开，同时上滚轮ⅱ3211、下滚轮ⅱ3221分别沿着上滚道ⅰ314、下滚道ⅰ315向内侧滑动；上滚轮ⅰ3111、下滚轮ⅰ3121分别沿着上滚道ⅱ324、下滚道ⅱ325向内侧滑动；逐渐地，上推杆ⅱ321的前端、下推杆ⅱ322的前端分别与上推杆ⅰ311的前端、下推杆ⅰ312的前端靠拢，上推杆ⅱ321的前端、下推杆ⅱ322的前端分别与上推杆ⅰ311的前端、下推杆ⅰ312的前端靠拢，上推杆ⅱ321的后端、下推杆ⅱ322的后端分别与上推杆ⅰ311的后端、下推杆ⅰ312的后端靠拢；从而实现将推板架34以及固定在推板架34上的推板341向前推挤移送，使得将堆积在清运车箱体箱口的垃圾推挤入箱体内靠前其他空敞位置上，即将垃圾有效地满载在清运车箱体内，实现对清运车箱体内空间的充分利用。

采用本发明的技术方案，抬升装置能够上下抬升垃圾筒，并随同垃圾筒翻转动力装置的翻转作用下，将该抬升装置以及位于抬升装置上的垃圾筒一起进行上升并翻转，使得垃圾筒被抬升后翻转并对准箱体的箱口，从而将垃圾筒内垃圾倾倒清运车的箱体内；在将垃圾倾倒完毕后，抬升装置以及垃圾筒翻转动力装置复位，将垃圾筒降回原位并对垃圾筒两侧上的咬合轴进行解锁释放，即可拉走已经清空完垃圾的垃圾筒。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。