旋转举升器的制作方法

本发明涉及一种托举转向装置，尤其涉及一种旋转举升器。

背景技术：

在工业生产中，对于有些工件来说，前后两道工序之间需要对工件进行转向，如转动90度、180度等，通常的做法是先将工件举起，然后再进行旋转，最后再将工件落下。目前能够实现这种功能的装置是通过齿轮或伸缩机构传动的，旋转角度通过传感器来控制，因此信号线较多，导致故障率高，机器容易工作失灵，工件不能实现准确转向。

技术实现要素：

本发明针对不足，提供一种性能稳定、转向准确可靠的旋转举升器。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种旋转举升器，包括带有伸缩杆的伸缩机构和固定不转的导引套，其特征在于，伸缩杆的自由端连接有升降导杆，升降导杆上端固定连接有举升机构，升降导杆外面固定连接有多根导引杆，导引杆以升降导杆的旋转中心为中心、呈放射状等间距均匀分布；导引套上沿伸缩杆的伸缩方向开设有与导引杆数量相同、互相平行设置的升降槽，相邻的升降槽之间连通有转向连接槽，转向连接槽倾斜设置；转向连接槽下端与升降槽连接处的上侧铰接有分别控制该升降槽通断、该升降槽与转向连接槽通断的下隆道叉，自由状态下下隆道叉将升降槽封堵，转向连接槽上端与升降槽连接处的下侧铰接有分别控制该升降槽与转向连接槽通断、该升降槽通断的上升道叉，自由状态下上升道叉将转向连接槽封堵。

根据所述的旋转举升器，其特征在于，所述伸缩杆与所述升降导杆相对旋转连接。

根据所述的旋转举升器，其特征在于，所述伸缩杆与所述升降导杆之间连接有推力轴承，推力轴承的外圈与伸缩杆固定相连，推力轴承的内圈与升降导杆固定相连。

根据所述的旋转举升器，其特征在于，所述导引杆上安装有轴承，轴承的内圈与导引杆固定相连，轴承的外圈与所述导引套接触。

根据所述的旋转举升器，其特征在于，所述举升机构为“十”字型。

根据所述的旋转举升器，其特征在于，所述导引套外面连接有外罩。

根据所述的旋转举升器，其特征在于，所述导引杆的数量为2、3、4或6。

根据所述的旋转举升器，其特征在于，所述伸缩机构包括油缸，所述伸缩杆连接在油缸内，油缸固定连接有底板，底板上开设有穿孔，伸缩杆从穿孔内穿出；所述导引套和/或所述外罩固定连接在底板上。

根据所述的旋转举升器，其特征在于，所述伸缩杆上端固定连接有连接板，所述推力轴承的外圈与连接板固定相连。

本发明主要通过升降导杆与导引套的相对运动来实现举升机构的转向，本发明并没有设置传感器，导引杆在相邻的两个升降槽之间沿转向连接槽运动，便实现了举升机构的举升旋转，本发明简化了托举转向装置的结构，省去了传感器和信号线等元件，因此大大降低了机器工作的故障，性能稳定。工件的转向角度通过设置一个圆周内升降槽的数量来实现，转向角度准确可靠，所以本发明的使用效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的a-a剖视构示意图；

图3为本发明中导引套的立面展开结构示意图；

图4为图3中的导引套与上升道叉和下隆道叉的装配示意图；

图5为本发明中的导引杆处于等待上升工位时与图3中导引套的装配示意图；

图6为本发明中的导引杆处在转向连接槽内上升时与图3中导引套的装配示意图；

图7为本发明中的导引杆推动上升道叉转动时与图3中导引套的装配示意图；

图8为本发明中的导引杆进入相邻的下一个升降槽与图3中导引套的装配示意图；

图9为本发明中的导引杆在下一个升降槽内下降时与图3中导引套的装配示意图；

图10为本发明中的导引杆在下一个升降槽内推动下降道叉转动时与图3中导引套的装配示意图；

图11为本发明中的导引杆在下一个升降槽内下降到下一个等待上升的初始工位时与图3中导引套的装配示意图；此时举升机构完成一个旋转举升操作。

附图中：

1、举升机构；2、升降导杆；3、导引套；4、转向连接槽；5、升降槽；6、外罩；7、轴承；8、导引杆（图中采用不同标号用于区分不同导引杆的位置）；9、穿孔；10、底板；11、油缸；12、伸缩杆；13、连接板；14、推力轴承；15、上升道叉；16、下隆道叉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图11所示，一种旋转举升器，包括带有伸缩杆12的伸缩机构和固定不转的导引套3，伸缩杆12的自由端连接有升降导杆2，升降导杆2上端固定连接有举升机构1，升降导杆2外面固定连接有多根导引杆8，导引杆8以升降导杆2的旋转中心为中心、呈放射状等间距均匀分布；导引套3上沿伸缩杆12的伸缩方向开设有与导引杆8数量相同、互相平行设置的升降槽5，相邻的升降槽5之间连通有转向连接槽4，转向连接槽4倾斜设置；转向连接槽4下端与升降槽5连接处的上侧铰接有分别控制该升降槽5通断、该升降槽5与转向连接槽4通断的下隆道叉16，自由状态下下隆道叉16将升降槽5封堵，转向连接槽4上端与升降槽5连接处的下侧铰接有分别控制该升降槽5与转向连接槽4通断、该升降槽5通断的上升道叉15，自由状态下上升道叉15将转向连接槽4封堵。

在本实施例中，所述伸缩杆12与所述升降导杆2相对旋转连接。所述伸缩杆12与所述升降导杆2之间连接有推力轴承14，推力轴承14的外圈与伸缩杆12固定相连，推力轴承14的内圈与升降导杆2固定相连。所述导引杆8上安装有轴承7，轴承7的内圈与导引杆8固定相连，轴承7的外圈与所述导引套3接触。

在本实施例中，所述举升机构1为“十”字型。所述导引套3外面连接有外罩6。所述导引杆8的数量为2、3、4或6。所述伸缩机构包括油缸11，所述伸缩杆12连接在油缸11内，油缸11固定连接有底板10，底板10上开设有穿孔9，伸缩杆12从穿孔9内穿出；所述导引套3和/或所述外罩6固定连接在底板10上。所述伸缩杆12上端固定连接有连接板13，所述推力轴承14的外圈与连接板13固定相连。

在本发明中，上升道叉和下隆道叉用来控制导引杆的运动轨迹。在导引杆上升的过程中，下隆道叉处在自由位，前一个升降槽与转向连接槽相通，上升道叉被导引杆推动打开，从而导引杆进入下一个升降槽继续上升，上升道叉复位，继续阻隔在转向连接槽上端，导引杆实现了从前一个升降槽进入下一个升降槽的运动，而在此过程中，举升机构托举工件实现了工位的转向。

紧接着，导引杆进入下降过程，在此过程中，导引杆沿其所在的升降槽直线下降，位于转向连接槽下端、阻隔升降槽的下降道叉被导引杆推动打开，导引杆从下降道叉上方运动到下降道叉下方，直至升降槽底端，下降道叉复位，继续将升降槽阻隔，所有的一切回到初始的工作状态，此时工件才完成一个完整的举升旋转，为下一道工序做好准备。

技术特征：

技术总结
一种旋转举升器，包括带有伸缩杆的伸缩机构和固定不转的导引套，伸缩杆的自由端连接有升降导杆，升降导杆上端连接有举升机构，升降导杆外面连接有多根导引杆，导引杆以升降导杆的旋转中心为中心、呈放射状等间距均匀分布；导引套上沿伸缩杆的伸缩方向开设有与导引杆数量相同、互相平行设置的升降槽，相邻的升降槽之间连通有转向连接槽，转向连接槽倾斜设置；转向连接槽下端与升降槽连接处的上侧铰接有分别控制该升降槽通断、该升降槽与转向连接槽通断的下隆道叉，自由状态下下隆道叉将升降槽封堵，转向连接槽上端与升降槽连接处的下侧铰接有分别控制该升降槽与转向连接槽通断、该升降槽通断的上升道叉，自由状态下上升道叉将转向连接槽封堵。

技术研发人员：刘尚玉;赵康振;王硕
受保护的技术使用者：滕州市志远机械厂
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.08.18