一种新型全自动穿串机械的落签穿签机构的制作方法

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及自动穿串机械，具体为自动穿串机械的落签穿签机构。

背景技术：

随着食品经济的发展，烧烤、麻辣烫、休闲麻辣速食食品等食物方式广为流行，这就促成了对各类食物进行穿串的需求。市面上很多穿串方式仍然采用手工穿制的方式，效率低下，少数的穿串机械也只能完成简单的穿制，还没有合适的适合大规模自动化生产的穿串机械。自动穿串机械首先要解决的问题是，如何精确地控制竹签(或木签)一根根地下落到指定位置，然后穿入成串的食物中。

技术实现要素：

本发明的主要目的是，提供一种一次穿制多串食物、并能准确控制落签的新型全自动穿串机械的落签穿签机构。

本发明所采用的技术方案和有益效果如下：

本发明提供一种落签机构，包括拨签轮、签槽辊和分签隔板组成的落签单元，所述签槽辊上分布有签槽，分签隔板上有楔形顶部，拨签轮和签槽辊位于楔形顶部之下，分签隔板的下部有弧面控制签槽内签子掉落的位置，拨签轮和签槽辊连接电机反向转动，所述落签单元安装于签斗内；通过将拨签轮、签槽辊和分签隔板的组合设计成可独立安装于签斗内的落签单元，使得落签机构结构简单，并且是可组合安装的。

进一步地，如上所述的落签机构，在签斗内并列安装有多个所述拨签轮、签槽辊和分签隔板组成的落签单元，所述分签隔板上有一个斜面帮助分签；签斗内安装多个落签单元，一次可加工的签子数量增加，加工效率提高，机构结构简单、成本低，通过分签隔板的结构设计，一个签斗内的签子可分别进入不同的落签单元，签子一次放入签斗内，可同时供多个签槽辊落签，降低工人劳动强度。

进一步地，如上所述的落签机构，所述拨签轮连接拨签电机，所述签槽辊连接签槽电机，所述签槽电机采用60°步进电机，所述签槽辊上对应地均匀分布有6个签槽；采用步进电机控制签槽辊的转动，从而方便实现对落签机构的控制。

进一步地，如上所述的落签机构，所述拨签电机和签槽电机分别通过拨签电机传动链条和签槽电机传动链条带动拨签轮和签槽辊转动；采用链条传动的方式，确保多个签槽辊运动同步，落签机构具有统一的落签速度，便于后续穿签的加工。

本发明还提供一种落签穿签机构，包括如上所述的落签机构，还包括穿签机构。

进一步地，如上所述的落签穿签机构，所述穿签机构位于落签机构下方，所述穿签机构包括头部承签块、尾部承签块、顶针、推签块、直线导轨、复位弹簧及无杆气缸，所述头部承签块上有出签口，所述尾部承签块上有承签口，所述出签口和承签口的位置与所述落签机构的签槽内签子掉落的位置对应，所述推签块通过顶针与尾部承签块相连，通过无杆气缸推动推签块带动签子沿直线导轨向前移动，然后在复位弹簧的作用下复位；穿签机构位于落签机构下方，通过承签口接收落签，位置关系简单明确，结构各部分易于排列设计，利用无杆气缸推动签子运动，然后利用弹簧使穿签机构复位，使穿签过程可以循环进行。

进一步地，如上所述的落签穿签机构，所述签槽电机的传动轴上设置有一个六等分定位轮，所述六等分定位轮连接一个感应开关，所述推签块连接一个前感应开关和后感应开关，分别在推签块向前移动后的位置和复位后的位置触发开关；通过六等分定位轮测定签槽电机带动签槽辊运动后的位置信息，触发感应开关，然后通过前感应开关和后感应开关感应推签块的位置，从而控制无杆气缸的动作，实现落签机构与穿签机构的配合。

进一步地，如上所述的落签穿签机构，通过在主安装板上左右各设置两个签斗，一共设置十二个落签单元，有十二个签槽辊同时运动，穿签机构也设置有十二个出签口和承签口，一次可推动十二根签子同时运动，可一次穿制十二串食物，穿制效率高。

进一步地，如上所述的落签穿签机构，所述签槽电机设置一个，双向输出，通过两条所述签槽电机传动链条带动十二个签槽辊同步转动；签槽辊转动同步，落签同步，便于穿签动作的控制。

本发明还提供一种新型全自动穿串机械，使用如上所述的落签穿签机构，用于食物穿串，所述自动穿串机械还包括：用于放置食物的v形槽板和用于固定食物的压板。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的侧视结构示意图；

图2是本发明正视结构示意图；

图3是本发明俯视结构示意图；

图中：1.签槽电机，1-1.六等分定位轮，2.拨签电机，3.签槽电机传动链条，4.拨签电机传动链条，5.拨签轮，6.签槽辊，6-1.签槽，7.分签隔板，7-1.楔形顶部，7-2.弧面，7-3.斜面，8.签斗，9.签子，10.头部承签块，11.尾部承签块，12.推针，13.推签块，14.直线导轨，15.复位弹簧，16.无杆气缸，17.感应开关，18.后感应开关，19.前感应开关，20.主安装板，21.v形槽板，22.压板。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中实施例中的特征可以变换组合。

参照图1～图3，示出了本发明的一个具体实施例：一种新型全自动穿串机械的落签穿签机构的结构。

一种新型全自动穿串机械的落签穿签机构，包括：

设置在主安装板20上的穿签机构，其结构主要参见图2、图3，包括在对立设置的两块主安装板20上设置穿签机构，所述穿签机构包括头部承签块10、尾部承签块11、顶针12、推签块13、直线导轨14、复位弹簧15、无杆气缸16等，所述头部承签块10上有出签口，尾部承签块11上有承签口，左右一共设置十二个所述出签口和承签口，所述无杆气缸16连接推签块13，所述推签块13安装在直线导轨14上，推签块13通过顶针12连接尾部承签块11，在无杆气缸16的作用下，推签块13沿直线导轨14向前移动，通过顶针12推动尾部承签块11向前运动，尾部承签块11上的承签口推动签子9向前运动，头部承签块10上的出签口可将签子9推出穿签机构，完成穿签后，在复位弹簧15的作用下，尾部承签块11、顶针12和推签块13回到初始位置；

设置在左右穿签机构中间的食物输送部位，参见图2，包括v形槽板21和压板22，负责将待穿串的食物输送到穿签机构出签口对应的位置，以及穿签完成后将食物运走，如上所述的步骤中，签子9推出穿签机构后，到达前面的v形槽板21，v形槽板21上放置有等待穿串的食物，签子9推出时上方的压板22向下压住食物，穿签完成后，压板22向上移开，v形槽板21向前运动，将串好的食物移开，放入下一轮等待穿串的食物；

设置在穿签机构上方的落签机构，其位置参见图2，结构参见图1，在穿签机构上方设置有签斗8，在签斗8内，每一个出签口和承签口上方对应安装有落签单元，所述落签单元包括拨签轮5、签槽辊6和分签隔板7，所述签槽辊6上有签槽6-1，所述分签隔板7可分为楔形顶部7-1、弧面7-2和斜面7-3三部分，所述落签单元安装在签斗8内，一个签斗8内安装三个落签单元，一共设置四个签斗，所述签槽辊6连接签槽电机1，所述拨签轮5连接拨签电机2，在签斗8内放入签子后，签子在重力作用下沿分签隔板7的楔形顶部7-1和斜面7-3落到签槽辊6上，有一根卡在签槽6-1内，签槽辊6在签槽电机1的带动下逆时针转动，拨签轮5在拨签电机2的带动下顺时针转动，只有签槽6-1内的签子不被拨签轮5阻挡，而向下转动通过弧面7-2后落入下方对应的承签口内；

设置在左右签斗8之间的动力输送部位，主要参见图3，包括一个双向输出的签槽电机1，通过签槽电机传动链条3，带动十二个签槽辊6同步转动，所述签槽电机1采用60°步进电机，对应地，签槽辊6上也有均匀分布的六个签槽6-1，签槽电机1每次转动60°后，正好带动签子9从签槽6-1中通过分签隔板7的弧面7-2落入承签口中；还包括四个拨签电机2，拨签电机2位普通电机，开机后持续转动，通过拨签电机传动链条4带动拨签轮5转动，拨签轮5将除落入签槽6-1中以外的签子拨回签斗8中；

三个感应开关，参见图2，在签槽电机1的传动轴上设置有一个六等分定位轮1-1，六等分定位轮1-1上设置六个与感应开关17连接的触点，推签块13连接一个前感应开关19和后感应开关18，六等分定位轮1-1跟随签槽电机1转动，每转过60°后触发一次感应开关17，通过后感应开关18测定推签块13的位置，启动无杆气缸16将签子9推出，签子9推出到位后，推签块13触发前感应开关19，无杆气缸16卸力，穿签机构在复位弹簧15的作用下复位，同时压板22升起，v形槽板21向前运动，进入下一轮落签穿签动作的准备。

本发明所述的机构，通过设计一个可自由组合的落签单元，使用简单的结构实现了大型穿串机械的设计开发，通过一个步进电机控制落签单元的动作一致，另外，通过三个感应开关的相互配合，实现了对落签、穿签、食物输送等复杂动作的控制，本发明应用于大型自动穿串机械，具有结构简单、成本低、效率高等优点，具有重大经济效益。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。