本发明属于车圈自动化生产加工设备技术领域，特别是涉及一种车圈卸料平放码垛设备。
背景技术：
车圈是自行车上的主要部件。目前，随着共享单车的盛行，车圈的需求空前巨大，车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力，生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。
现有车圈生产加工领域中，车圈的堆码工作一般由人工完成，耗时耗力，自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备，因对车圈的夹持力控制不佳，轻则对成品车圈造成划痕，重则令车圈变形，影响产品质量。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术中车圈码垛效率低的技术问题而提供一种可以提高车圈码垛效率、自动化程度高的车圈卸料平放码垛设备。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种车圈卸料平放码垛设备，其特征在于：包括挪转装置、升降翻转装置、夹持装置；所述挪转装置包括龙门转架、挪转驱动机构，所述龙门转架的一侧下部固定有辊轮，所述龙门转架的另一侧下部固定在所述挪转驱动机构上；所述挪转驱动机构包括支架、挪转驱动电机、中心转轴；所述挪转驱动电机固定在所述支架上，所述中心转轴的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述支架上；所述中心转轴的上端与所述龙门架连接；所述升降翻转装置包括升降气缸、升降架、翻转轴、翻转驱动电机；所述升降气缸安装在所述龙门转架上，所述升降气缸具有可以竖直向下伸缩缸杆，所述升降架安装在所述缸杆上，所述升降架的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴，所述翻转驱动电机安装在所述升降架上，所述翻转驱动电机与所述翻转轴通过齿轮链条机构联接；所述夹持装置包括挂架、夹持单元，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机；所述竖架的上端固定在所述挂架上，所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述竖架上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合联接，所述第一撑杆的下端与所述第一齿轮固定连接，所述第二撑杆的上端与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮尺寸相同，所述第一撑杆和第二撑杆尺寸相同；所述卷筒安装在所述竖架上，所述卷筒具有卷轴，所述卷筒的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒位于所述第一撑杆的上方，所述撑带绕卷在所卷筒上，所述撑带的一端固定在所述卷筒上，所述撑带的另一端固定在所述第二撑杆的下方；所述伺服电机固定在所述挂架上，所述伺服电机与所述第一齿轮和第二齿轮之一通过齿轮链条机构联接；所述夹持单元的所述竖架通过所述翻转轴安装在所述升降架上。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述第一撑杆的上端安装有滚子，所述第二撑杆的下端安装有滚子。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明设计一种自动化程度高的车圈码垛设备，本设备可以完全替代传统人工，实现车圈码垛的完全自动化，提高生产加工效率。另外，本设备中的夹持装置为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中设备与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、挪转装置；1-1、龙门转架；1-2、辊轮；1-3、支架；1-4、挪转驱动电机；1-5、中心转轴；2、升降翻转装置；2-1、升降气缸；2-2、升降架；2-3、翻转轴；2-4、翻转驱动电机；3、夹持装置；3-1、挂架；3-2、竖架；3-3、第一齿轮；3-4、第二齿轮；3-5、第一撑杆；3-6、第二撑杆；3-7、卷筒；3-8、撑带；3-9、伺服电机。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种车圈卸料平放码垛设备，包括挪转装置1、升降翻转装置2、夹持装置3。所述挪转装置1的作用是实现车圈从车圈输送装置的下料位置挪移至码垛位置。所述升降翻转装置2的作用是实现车圈从竖向直立状态到横向放倒状态的翻转，并实现夹持装置的竖向移动。所述夹持装置3的作用是实现对车圈的柔性夹持。
所述挪转装置1包括龙门转架1-1、挪转驱动机构。所述龙门转架1-1的一侧下部固定有辊轮1-2，所述龙门转架的另一侧下部固定在所述挪转驱动机构上。所述龙门转1-1架以所述挪转驱动机构为中心转动，辊轮1-2起到支撑作用。所述挪转驱动机构包括支架1-3、挪转驱动电机1-4、中心转轴1-5。中心转轴1-5的轴线即为所述龙门转架1-1的旋转轴线。所述挪转驱动电机1-4固定在所述支架1-3上，所述中心转轴1-5的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述支架1-3上。所述中心转轴1-5的上端与所述龙门架1-1连接。上述挪转驱动电机1-4是驱动龙门转架1-1转动的动力输出部件。
所述升降翻转装置2包括升降气缸2-1、升降架2-2、翻转轴2-3、翻转驱动电机2-4。所述升降气缸2-1安装在所述龙门转架1-1上，所述升降气缸2-1具有可以竖直向下伸缩缸杆。所述升降架2-2安装在所述缸杆上，所述升降架2-2的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴2-3。本实施例中，升降架2-2为龙门形，龙门形的所述升降架2-2的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴2-3。所述翻转驱动电机2-4安装在所述升降架2-2上，所述翻转驱动电机2-4与所述翻转轴2-3通过齿轮链条机构联接。上述升降气缸2-1是实现夹持装置上下移动的动力输出部件，上述翻转驱动电机2-4是实现车圈从竖直直立状态到水平放倒状态的动力输出部件。
所述夹持装置3包括挂架3-1、夹持单元，所述挂架3-1固定在所述翻转轴2-3上，所述挂架3-1的两侧下部分别安装所述夹持单元。两夹持单元对车圈的两侧进行柔性挤压，以实现对车圈的柔性夹持。
所述夹持单元包括竖架3-2、第一齿轮3-3、第二齿轮3-4、第一撑杆3-5、第二撑杆3-6、卷筒3-7、撑带3-8、伺服电机3-9。所述竖架3-2的上端固定在所述挂架上。所述夹持单元的所述竖架3-2通过所述翻转轴安装在所述升降架上。
所述第一齿轮3-3和第二齿轮3-4安装在所述竖架3-2上，所述第一齿轮3-3与所述第二齿轮3-4啮合联接，所述第一撑杆3-5的下端与所述第一齿轮3-3固定连接，所述第二撑杆3-6的上端与所述第二齿轮3-4固定连接。所述第一齿轮3-3与所述第二齿轮3-4尺寸相同，所述第一撑杆3-5和第二撑杆3-6尺寸相同。第一齿轮3-3和第二齿轮3-4啮合传动，可以实现第一撑杆3-5和第二撑杆3-6呈v字形开合。
所述卷筒3-7安装在所述竖架3-2上，所述卷筒3-7具有卷轴，所述卷筒3-7的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒3-7位于所述第一撑杆3-5的上方。所述撑带3-8绕卷在所卷筒3-7上，所述撑带3-8的一端固定在所述卷筒3-7上，所述撑带3-8的另一端固定在所述第二撑杆3-6的下方。撑带3-8可以在第一撑杆3-5和第二撑杆3-6形成v字形顶压状态下，在第一撑杆3-5和第二撑杆3-6之间构成一条用于柔性包扶在车圈外周面槽内的弧形带，既与车圈无任何刚性接触，又能够实现对车圈的可靠定位。上述复位弹簧的强度决定撑带3-8对车圈的压力，并保证撑带3-8可靠包压在车圈的外圆周槽内。
所述伺服电机3-9固定在所述挂架3-1上，所述伺服电机3-9与所述第一齿轮3-3和第二齿轮3-4之一通过齿轮链条机构联接。伺服电机3-9是驱动第一齿轮3-3和第二齿轮3-4转动以令第一撑杆3-5和第二撑杆3-6撑压撑带3-8的动力输出部件。
本实施例中，所述第一撑杆3-5的上端安装有滚子，所述第二撑杆3-6的下端安装有滚子，以减小第一撑杆3-5和第二撑杆3-6与撑带3-8之间的摩擦力。
本夹持装置3的优点还包括：夹持单元收合状态下的横向尺寸小，可以在相隔缝隙较小的车圈输送生产线中发挥作用。