本发明属于机械设备技术领域，涉及一种码头装卸作业的设备，具体涉及一种移动式全自动具有双卸料系统装船机。
背景技术：
海路运输系统中，码头装船机是一种不可缺少的机械设备，其主要用于运输物料的装卸，目前待装船的物料主要是在辅助设备的条件下人工实现搬运和码放，不仅工作繁重、工作效率低，不便于装船物料的统计作业，而且对于搬运工人，长期从事该作业，对身体健康损伤较大。现有的装船机存在物料输送系统单调、自动化程度低问题以及装卸效率低的问题，因此，需要针对缺陷对现有的装船机进行改进。
专利cn101850909a中公开了一种袋包装船机，并进一步公开了该装船机包括装船机体、袋包输送系统和供电控制系统，袋包输送系统中主要依靠传送带运输，物料需要依赖动力挡板、接料圆盘和过渡皮带机实现物料送到卸料体系中，过程比较复杂，而且该装船机仅适用于袋包材料的装卸，工作系统比较单一，如果需要运送其他如散料类的物料需要更换其他的装船机作业，设备的利用率较低，装船设备投入较大。
技术实现要素：
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高，可针对不同物料进行装卸的双卸料系统装船机。
技术方案：本发明所述的一种移动式全自动双卸料系统装船机，包括机架、物料传输系统、物料卸载系统和中央控制系统，所述物料传输系统、物料卸载系统和中央控制系统安装于所述机架上，所述机架底部安装行走系统，机架上具有调平横装置，所述物料传输系统包括装料装置和送料转盘；所述物料卸载系统为双卸料系统，包括卸料传送装置、袋包物料码放装置和散料码放装置；由中央控制器操控，装料装置将物料由堆放点送入送料转盘，送料转盘对接卸料传送装置，将物料送入卸料传送装置，卸料传送装置将物料送入袋包物料码放装置或散料码放装置，袋包物料码放装置或散料码放装置将物料全自动码放入船舱。
进一步地，为提高物料传送的可靠性，提高物料传送效率，所述送料转盘包括转盘架和运转驱动系统，所述运转驱动系统与中央控制系统电连接，所述转盘架上安装送料圆盘，送料圆盘圆周上具有物料容置槽，物料容置槽内安装卸料传送装置位置感应器和物料推送组件，运转驱动系统驱动送料圆盘转动，物料容置槽内的卸料传送装置位置感应器接收到位置警报信息后停转，物料推送组件将物料由物料容置槽推送到卸料传送装置，推送完毕后送料转盘继续转动，转动过程中中央控制系统控制物料推送组件归位。
进一步地，为顺利实现物料的送出，所述物料推送组件包括与容置槽腔配套的推送板和推送板背部的液压推送装置，所述液压推送装置与中央控制系统电连接。
进一步地，为实现全自动化，提高送料效率和作业稳定性，所述装料装置上具有机械手，由机械手将袋包物料或散料送入物料容置槽。
进一步地，所述卸料传送装置包括卸料传送驱动系统、卸料传送臂和卸料传送带，所述卸料传送带装载于所述卸料传送臂上，所述卸料传送带由所述卸料传送驱动系统驱动运转，所述卸料传送驱动系统于中央控制系统电连接；所述卸料传送臂上具有物料位置修正装置。
进一步地，为便于将物料顺利送入船舱，避免在输送过程中出现掉包、漏料的问题，所述物料位置修正装置为固定于卸料传送臂两侧的位置修正挡板。
进一步地，所述卸料传送臂尾部具有散料码放装置，散料码放装置下游具有袋包物料码放装置；所述散料码放装置以及袋包物料码放装置将物料送入船舱内；
所述散料码放装置包括卸料传送臂上设置的入料口，传送臂上入料口下游具有可拆卸式挡板插置槽，入料口下部连接散料堆码伸缩式溜筒，伸缩式溜筒底部具有扫描装置，所述扫描装置对船舱扫描，并将扫描信号发送给中央控制系统，由中央控制系统计算船舱容量，设计物料传送速度以及伸缩式溜筒卸料停留时间；
所述袋包物料码放装置包括传送带尾部的卸料螺旋通道和升降式的卸载通道导向柱，所述卸载通道导向柱的顶部与传送臂连接，卸料螺旋通道围绕所述卸载通道导向柱向下延伸，所述卸载通道导向柱底部连接接料转盘以及接料转盘驱动装置，接料转盘上具有送料通道，送料通道下游设有伸缩式皮带传输机，所述接料转盘上设有扫描装置，所述扫描装置对船舱扫描，并将扫描信号发送给中央控制系统，由中央控制系统计算船舱容量，设计卸载通道导向柱以及伸缩式皮带传输机的伸缩量以及伸缩式皮带传输机的卸料停留时间。
进一步地，当待装船物料为散料，所述可拆卸式挡板插置槽内插置防溅挡板。
进一步地，当待装船物料为散料时，为避免散料由伸缩式溜筒送出后出现四溅，物料落入船舱以外的位置，造成物料损失，伸缩式溜筒底部设有防溅组件。
进一步地，所述防溅组件包括防溅布筒以及连接所述防溅布筒与伸缩式溜筒的卡箍。
有益效果：(1)本设备结构合理，相对与现有的装船机不需要设置中心接料装置和物料过渡装置，大大减小了占地面积，对于面积、空间较紧张的码头具有更强的适用性；而且本装置具有功能较全面的特点，能够采用一个机身对袋包物料和散料进行装船作业，提高了对机械设备的利用率，降低了设备的资金投入；(2)本系统由中央控制系统控制个驱动机构的启闭，实现全自动化的装船作业，机械化程度高，提高了装船作业的可靠度，提高了总体作业效率。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
其中：1、机架，2、行走系统，3、平衡梁，4、配重，5、控制室，6、送料转盘，61、转盘架，62、物料容置槽，7、卸料传送臂，8、伸缩式溜筒，9、卸料螺旋通道，10、卸载通道导向柱，11、接料转盘，12、伸缩式皮带传输机。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种移动式全自动双卸料系统装船机，包括机架1、物料传输系统、物料卸载系统和中央控制系统，所述物料传输系统、物料卸载系统和中央控制系统安装于所述机架1上，所述机架底部安装行走系统2，机架上具有调平横装置，调平系统包括机架顶部的平衡梁3，以及平衡梁上的调平配重4，中央控制系统安装与控制室5内，控制室5位于平衡梁3上配重4的相对侧；所述物料传输系统包括装料装置和送料转盘6；所述物料卸载系统为双卸料系统，包括卸料传送装置、袋包物料码放装置和散料码放装置；
所述送料转盘包括转盘架61和运转驱动系统，所述运转驱动系统与中央控制系统电连接，所述转盘架上安装送料圆盘，送料圆盘圆周上具有物料容置槽62，物料容置槽62内安装卸料传送装置位置感应器和物料推送组件，装料装置上具有机械手，由机械手将袋包物料或散料送入物料容置槽，运转驱动系统驱动送料圆盘转动，物料容置槽内的卸料传送装置位置感应器接收到位置警报信息后停转，物料推送组件将物料由物料容置槽推送到卸料传送装置，推送完毕后送料转盘继续转动，转动过程中中央控制系统控制物料推送组件归位，物料推送组件包括与容置槽腔配套的推送板和推送板背部的液压推送装置，所述液压推送装置与中央控制系统电连接；
卸料传送装置包括卸料传送驱动系统、卸料传送臂7和卸料传送带，所述卸料传送带装载于所述卸料传送臂7上，所述卸料传送带由所述卸料传送驱动系统驱动运转，所述卸料传送驱动系统于中央控制系统电连接；所述卸料传送臂上具有物料位置修正板，避免在输送过程中出现掉包、漏料的问题；
卸料传送臂尾部具有散料码放装置，散料码放装置下游具有袋包物料码放装置；散料码放装置包括卸料传送臂上设置的入料口，传送臂上入料口下游具有可拆卸式挡板插置槽，入料口下部连接散料堆码伸缩式溜筒8，伸缩式溜筒底部具有扫描装置，所述扫描装置对船舱扫描，并将扫描信号发送给中央控制系统，由中央控制系统计算船舱容量，设计物料传送速度以及伸缩式溜筒卸料停留时间；当待装船物料为散料，可拆卸式挡板插置槽内插置防溅挡板；伸缩式溜筒底部设有防溅组件；防溅组件包括防溅布筒以及连接所述防溅布筒与伸缩式溜筒的卡箍；
袋包物料码放装置包括传送带尾部的卸料螺旋通道9和升降式的卸载通道导向柱10，所述卸载通道导向柱10的顶部与传送臂7连接，卸料螺旋通道9围绕所述卸载通道导向柱10向下延伸，所述卸载通道导向柱10底部连接接料转盘11以及接料转盘驱动装置，接料转盘上具有送料通道，送料通道下游设有伸缩式皮带传输机12，所述接料转盘上设有扫描装置，所述扫描装置对船舱扫描，并将扫描信号发送给中央控制系统，由中央控制系统计算船舱容量，设计卸载通道导向柱以及伸缩式皮带传输机的伸缩量以及伸缩式皮带传输机的卸料停留时间。
在实际作业过程中，开启中央控制系统，各部分处于工作状态，对于袋包物料装船作业，先将机架整体操控至适当位置，袋包物料码放装置接料转盘上的扫描装置对船舱进行扫描，将扫描信号传送给中央控制系统，中央控制系统经过计算后微调驱动机架行走至适当位置；然后调节卸载通道导向柱的升降高度以及伸缩式皮带传输机的伸缩量；调节完毕后装料装置的机械手将袋包物料送入物料容置槽，送料圆盘转动，物料容置槽内的卸料传送装置位置感应器接收到位置警报信息后停转，物料推送组件将物料由物料容置槽推送到卸料传送装置，推送完毕后送料转盘继续转动，转动过程中中央控制系统控制物料推送组件归位；物料继续由卸料传送带输送至袋包物料码放装置，物料由卸料螺旋通道输送至接料转盘上，接料转盘将物料送到伸缩式皮带机上，伸缩式皮带机由中央控制系统控制进行顺序操作，将袋包物料整齐码放入船舱，无需额外的人工辅助。
对于散料装船作业，先将机架整体操控至适当位置，散料码放装置伸缩式溜筒上的扫描装置对船舱进行扫描，将扫描信号传送给中央控制系统，中央控制系统经过计算后微调驱动机架行走至适当位置；然后调节伸缩式溜筒的伸缩量；调节完毕后装料装置的机械手将散料送入物料容置槽，送料圆盘转动，物料容置槽内的卸料传送装置位置感应器接收到位置警报信息后停转，物料推送组件将物料由物料容置槽推送到卸料传送装置，推送完毕后送料转盘继续转动，转动过程中中央控制系统控制物料推送组件归位；物料继续由卸料传送带输送至散料码放装置，物料由伸缩式溜筒送出至船舱，由中央控制系统控制进行顺序操作，控制伸缩式溜筒在每个排放点的停留时间，将散料码放入船舱，无需额外的人工辅助。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。