双工位同步移动卸料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，是一种双工位同步移动卸料机构。
【背景技术】
[0002]目前在双工位的立体整形包装设备中，其左右工位容易互相干涉，减慢包装速度，且结构复杂，无法实现放袋和套袋卸料同步进行，工作不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种双工位同步移动卸料机构。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种双工位同步移动卸料机构，包括机架，所述机架上设置有经驱动机构A驱动的可水平往复滑移的移动板，所述移动板上固连有用于卸料用的左卸料斗、右卸料斗，所述左卸料斗的正下方设置有经驱动机构B驱动的可竖直往复滑移的用于套入包装袋内的左卸料筒，所述右卸料斗的正下方设置有经驱动机构C驱动的可竖直往复滑移的用于套入包装袋内的右卸料筒，所述左卸料筒与右卸料筒的旁侧都分别设置有用于夹住包装袋的夹袋装置。
[0005]进一步的，所述驱动机构A包括与移动板连接的第一气缸，所述移动板上固连有若干直线轴承，所述直线轴承内沿着移动板的往复滑移方向套设有导轴，所述导轴的两端固连在机架上。
[0006]进一步的，所述左卸料斗与右卸料斗为形状完全相同的V形开口结构，其中左卸料斗往右卸料斗的方向为移动板往复滑移的方向。
[0007]进一步的，所述驱动机构B包括第二气缸，所述第二气缸的推杆朝下并连接有用于安装夹袋装置的安装板，所述安装板旁侧固连有用于安装左卸料筒的升降座，所述升降座还经一竖直板件与机架固连，所述升降座与板件之间设置有滑轨滑块机构。
[0008]进一步的，所述升降座的底部与左卸料筒的顶部之间经燕尾槽结构互相卡嵌滑移。
[0009]进一步的，所述驱动机构C包括第三气缸，所述第三气缸的推杆朝下并连接有用于安装夹袋装置的安装板，所述安装板旁侧固连有用于安装右卸料筒的升降座，所述升降座还经一竖直板件与机架固连，所述升降座与板件之间设置有滑轨滑块机构。
[0010]进一步的，所述升降座的底部与右卸料筒的顶部之间经燕尾槽结构互相卡嵌滑移。
[0011]进一步的，所述夹袋装置包括第四气缸，所述第四气缸的推杆朝向与左卸料筒、右卸料筒垂直，所述第四气缸的推杆上螺接有压块。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该双工位同步移动卸料机构能够实现左卸料斗与右卸料斗同步移动，节省空间，提高双工位速度，本机构适用于其他多工位移动设备，结构简单，工作稳定。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
[0014]图1为该实用新型的结构示意图一；
[0015]图2为该实用新型的结构示意图二；
[0016]图3为该实用新型的结构示意图三；
[0017]图4为该实用新型的工作状态示意图；
[0018]图中:
[0019]1-机架；2_移动板；3_左卸料斗；4_右卸料斗；5_左卸料筒；6_右卸料筒；7-夹袋装置；8_第一气缸；9_直线轴承；10_导轴；11-第二气缸；12_安装板；13-升降座；14_板件；15-滑轨滑块机构；16-第三气缸；17-第四气缸；18_压块；19-计量秤；20_左真空室；21-右真空室。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0021]如图1?4所示，一种双工位同步移动卸料机构，包括机架1，所述机架I上设置有经驱动机构A驱动的可水平往复滑移的移动板2，所述移动板上固连有用于卸料用的左卸料斗3、右卸料斗4，所述左卸料斗的正下方设置有经驱动机构B驱动的可竖直往复滑移的用于套入包装袋内的左卸料筒5，所述右卸料斗的正下方设置有经驱动机构C驱动的可竖直往复滑移的用于套入包装袋内的右卸料筒6，所述左卸料筒与右卸料筒的旁侧都分别设置有用于夹住包装袋的夹袋装置7。
[0022]在本实施例中，所述驱动机构A包括与移动板连接的第一气缸8，所述移动板上固连有若干直线轴承9，所述直线轴承内沿着移动板的往复滑移方向套设有导轴10，所述导轴的两端固连在机架上。
[0023]在本实施例中，所述左卸料斗与右卸料斗为形状完全相同的V形开口结构，其中左卸料斗往右卸料斗的方向为移动板往复滑移的方向。
[0024]在本实施例中，所述驱动机构B包括第二气缸11，所述第二气缸的推杆朝下并连接有用于安装夹袋装置的安装板12，所述安装板旁侧固连有用于安装左卸料筒的升降座13，所述升降座还经一竖直板件14与机架固连，所述升降座与板件之间设置有滑轨滑块机构15。
[0025]在本实施例中，所述升降座的底部与左卸料筒的顶部之间经燕尾槽结构互相卡嵌滑移。
[0026]在本实施例中，所述驱动机构C包括第三气缸16，所述第三气缸的推杆朝下并连接有用于安装夹袋装置的安装板，所述安装板旁侧固连有用于安装右卸料筒的升降座，所述升降座还经一竖直板件与机架固连，所述升降座与板件之间设置有滑轨滑块机构。
[0027]在本实施例中，所述升降座的底部与右卸料筒的顶部之间经燕尾槽结构互相卡嵌滑移。
[0028]在本实施例中，所述夹袋装置包括第四气缸17，所述第四气缸的推杆朝向与左卸料筒、右卸料筒垂直，所述第四气缸的推杆上螺接有压块18。
[0029]具体实施过程:首先，将该实新安装于包装设备中，其中包装设备包括能够将计量好的物料下放至左卸料斗或右卸料斗内的计量秤19，还包括分别位于左卸料筒与右卸料筒下方的用于放置装有物料的包装袋的左真空室20、右真空室21。初始位置时，左卸料筒上升与左卸料斗对接，处于套袋位，右卸料筒处于右真空室的放袋位。此时，左卸料筒进行人工套袋完毕后，左卸料筒旁侧的第四气缸伸长，夹紧包装袋。计量秤将计量好的物料穿过左卸料斗下放至左卸料筒的包装袋内；同时右卸料筒下降，将装有物料的包装袋放入右真空室，然后右卸料筒旁侧的第四气缸缩回，放开夹住的包装袋，升降座带着右卸料筒上升与右卸料斗对接，右卸料筒上升到位时，第一气缸带动移动板左移，右卸料筒处于计量秤下的套袋位，进行人工套袋，左卸料筒处于左真空室的放袋位，执行一系列相同动作。当左卸料筒执行一动作时，右卸料筒同时执行另一动作，互相不干涉，来回循环动作，提高卸料和包装速度。
[0030]上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双工位同步移动卸料机构，包括机架，其特征在于:所述机架上设置有经驱动机构A驱动的可水平往复滑移的移动板，所述移动板上固连有用于卸料用的左卸料斗、右卸料斗，所述左卸料斗的正下方设置有经驱动机构B驱动的可竖直往复滑移的用于套入包装袋内的左卸料筒，所述右卸料斗的正下方设置有经驱动机构C驱动的可竖直往复滑移的用于套入包装袋内的右卸料筒，所述左卸料筒与右卸料筒的旁侧都分别设置有用于夹住包装袋的夹袋装置。2.根据权利要求1所述的双工位同步移动卸料机构，其特征在于:所述驱动机构A包括与移动板连接的第一气缸，所述移动板上固连有若干直线轴承，所述直线轴承内沿着移动板的往复滑移方向套设有导轴，所述导轴的两端固连在机架上。3.根据权利要求1所述的双工位同步移动卸料机构，其特征在于:所述左卸料斗与右卸料斗为形状完全相同的V形开口结构，其中左卸料斗往右卸料斗的方向为移动板往复滑移的方向。4.根据权利要求1所述的双工位同步移动卸料机构，其特征在于:所述驱动机构B包括第二气缸，所述第二气缸的推杆朝下并连接有用于安装夹袋装置的安装板，所述安装板旁侧固连有用于安装左卸料筒的升降座，所述升降座还经一竖直板件与机架固连，所述升降座与板件之间设置有滑轨滑块机构。5.根据权利要求4所述的双工位同步移动卸料机构，其特征在于:所述升降座的底部与左卸料筒的顶部之间经燕尾槽结构互相卡嵌滑移。6.根据权利要求1所述的双工位同步移动卸料机构，其特征在于:所述驱动机构C包括第三气缸，所述第三气缸的推杆朝下并连接有用于安装夹袋装置的安装板，所述安装板旁侧固连有用于安装右卸料筒的升降座，所述升降座还经一竖直板件与机架固连，所述升降座与板件之间设置有滑轨滑块机构。7.根据权利要求6所述的双工位同步移动卸料机构，其特征在于:所述升降座的底部与右卸料筒的顶部之间经燕尾槽结构互相卡嵌滑移。8.根据权利要求1所述的双工位同步移动卸料机构，其特征在于:所述夹袋装置包括第四气缸，所述第四气缸的推杆朝向与左卸料筒、右卸料筒垂直，所述第四气缸的推杆上螺接有压块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双工位同步移动卸料机构，包括机架，所述机架上设置有经驱动机构A驱动的可水平往复滑移的移动板,所述移动板上固连有用于卸料用的左卸料斗、右卸料斗，所述左卸料斗的正下方设置有经驱动机构B驱动的可竖直往复滑移的用于套入包装袋内的左卸料筒，所述右卸料斗的正下方设置有经驱动机构C驱动的可竖直往复滑移的用于套入包装袋内的右卸料筒，所述左卸料筒与右卸料筒的旁侧都分别设置有用于夹住包装袋的夹袋装置。该双工位同步移动卸料机构能够实现左卸料斗与右卸料斗同步移动，节省空间，提高双工位速度，本机构适用于其他多工位移动设备，结构简单，工作稳定。
【IPC分类】B65B39/08, B65B1/04
【公开号】CN204822104
【申请号】CN201520594645
【发明人】王志强, 曾念勋, 王桂桐, 卢远计, 蔡松华
【申请人】漳州佳龙科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月10日