本发明涉及煤矿运输领域，具体涉及一种煤矿运输系统的节能控制装置及其方法。
背景技术：
参见图1，目前煤矿运输系统一般包括上仓带式输送机110、主井带式输送机120、大巷一部下运带式输送机130、大巷二部带式输送机140和顺槽皮带式输送机150。
在上仓带式输送机110、主井带式输送机120、大巷一部下运带式输送机130、大巷二部带式输送机140和顺槽皮带式输送机150上分别设有一控制箱160，通过各个控制箱160可对应控制各个带式输送机的开启和关闭。
由于各个带式输送机之间没有煤仓，前级带式输送机停止，后级带式输送机必须停运；同时为了不引起带式输送机上发生堆煤，需用逆煤流起车方式，即先启动上仓带式输送机110，然后依次启动主井带式输送机120、大巷一部下运带式输送机130、大巷二部带式输送机140和顺槽皮带式输送机150，并保证上仓带式输送机110，然后依次启动主井带式输送机120、大巷一部下运带式输送机130、大巷二部带式输送机140和顺槽皮带式输送机150同时同坐，这样会造成前级皮带机空转时间长、设备磨损增加和电能浪费。
技术实现要素：
本发明为了解决上述问题，从而提供一种煤矿运输系统的节能控制装置及其方法。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种煤矿运输系统的节能控制装置，所述煤矿运输系统包括依次配合的上仓带式输送机、主井带式输送机、大巷一部下运带式输送机、大巷二部带式输送机和顺槽皮带式输送机，在每种输送机上分别设有一控制箱，所述节能控制装置包括若干台防爆节能控制分站箱、若干台第一物位仪、若干台第二物位仪、若干台第三物位仪和一地面操作台，主井带式输送机、大巷一部下运带式输送机、大巷二部带式输送机和顺槽皮带式输送机上的控制箱分别连接一台防爆节能控制分站箱，主井带式输送机、大巷一部下运带式输送机、大巷二部带式输送机和顺槽皮带式输送机的机头位置分别依次等间距的设有一台第一物位仪、一台第二物位仪和一台第三物位仪，每台防爆节能控制分站箱分别与一台第一物位仪、一台第二物位仪和一台第三物位仪配合连接，所述地面操作台分别与各个控制箱以及各台防爆节能控制分站箱连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述地面操作台上设有工控机，所述工控机上设有监控软件和cpu，所述cpu分别与各个控制箱以及各台防爆节能控制分站箱连接，所述监控软件和cpu连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述地面操作台基于以太网分别与各个控制箱以及各台防爆节能控制分站箱通信连接。
在本发明的一个优选实施例中，在距离每个带式输送机头部位置150米处放置一台第三物位仪，然后在距离该带式输送机头部位置300米放置一台第二物位仪，然后在距离该带式输送机头部位置450米处放置第一物位仪。
一种煤矿运输系统的节能控制方法，所述节能控制方法包括如下步骤；
(1)采用顺煤流起车方式；
(2)首先开启顺槽皮带式输送机，当顺槽皮带式输送机有煤量时，开启大巷二部带式输送机，当大巷二部带式输送机上有煤量时，开启大巷一部下运带式输送机，当大巷一部下运带式输送机上有煤量时，开启主井带式输送机，当主井带式输送机上有煤量时，开启上仓带式输送机。
在本发明的一个优选实施例中，每个带式输送机的第一物位仪检测到本级带式输送机有煤量信息时，向前级带式输送机发出启动运转信号，否则保持原状不变；
第二物位仪检测到本级带式输送机有煤量信号，这时需判断前级带式输送机是否已经运转，如果前级带式输送机已经运转，则本级带式输送机保持运转，如果前级带式输送机没有运转，则本级带式输送机停止运转；
第三物位仪检测到本级带式输送机有煤量信号，说明煤炭已经运输到本级带式输送机头部位置，说明为重载启动工况，需采用逆煤流方向先启动前级带式输送机，前级带式输送机启动完成后，启动本级带式输送机。
本发明的有益效果是：
本发明大大减少了煤矿运输系统的各个带式输送机空转时间，节约了电能和提高了各个带式输送机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为煤矿运输系统的结构示意图；
图2为本发明的安装分布图；
图3为本发明的工作原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图2和图3，本发明提供的煤矿运输系统的节能控制装置，其包括若干台防爆节能控制分站箱200、若干台第一物位仪300、若干台第二物位仪400、若干台第三物位仪500和一地面操作台600。
在主井带式输送机120、大巷一部下运带式输送机130、大巷二部带式输送机140和顺槽皮带式输送机150的附近分别设有一台防爆节能控制分站箱200，并且每台防爆节能控制分站箱200与对应设置的带式输送机上的控制箱160连接。
防爆节能控制分站箱200可向控制箱160发送控制信号，控制箱160根据控制信号从而对相对应的带式输送机进行控制。
在主井带式输送机120、大巷一部下运带式输送机130、大巷二部带式输送机140和顺槽皮带式输送机150机头位置分别依次等间距的设有一台第一物位仪300、一台第二物位仪400和一台第三物位仪500，并且每个带式输送机上的第一物位仪300、第二物位仪400和第三物位仪500分别与设置在该带式输送机附近的防爆节能控制分站箱200连接。
具体在距离每个带式输送机头部位置150米处放置一台第三物位仪500，然后在距离该带式输送机头部位置300米放置一台第二物位仪，然后在距离该带式输送机头部位置450米处放置一台第一物位仪300。
第一物位仪300、第二物位仪400和第三物位仪500可分别采集相对应的带式输送机上的煤量信息，并将采集到的煤量信息发送给相对应的防爆节能控制分站箱200，防爆节能控制分站箱200再将煤量信息发送给地面操作台600。
地面操作台600，在其上面设有工控机，所述工控机上设有监控软件和cpu，所述cpu分别与各个控制箱160以及各台防爆节能控制分站箱200连接，所述监控软件和cpu连接，通过监控软件和cpu实现对沿线各个防爆节能控制分站箱200和各个控制箱160传送来的数据进行处理和显示，实现对主运输系统沿线带式输送机运行状态的显示；并实现顺煤流起车和主运输系统一键起车功能。
工控机可接受各防爆节能控制分站箱200发送来的煤量信息，并根据接受到的信息对各个防爆节能控制分站箱200发送各个控制指令，防爆节能控制分站箱200根据工控机发送来的指令再对控制箱160发送控制信号。
另外，为了便于信息传输，地面操作台600基于以太网分别与各个控制箱160以及各台防爆节能控制分站箱200通信连接。
下面是本申请的具体工作过程：
(1)当需要运煤时，首先开启顺槽皮带式输送机150，当顺槽皮带式输送机150上的第一物位仪300检测到有煤量时，会将煤量信息发送给相对应的防爆节能控制分站箱200，防爆节能控制分站箱200再将信息发送给工控机，工控机接受到信息后向上级的大巷二部带式输送机140上的防爆节能控制分站箱200发送控制信号，防爆节能控制分站箱200再向控制箱160发送控制信号，控制箱160控制大巷二部带式输送机140开启，控制箱160会将工作状态的信号发送给工控机；
(2)当顺槽皮带式输送机150上的第二物位仪400检测到有煤量时，会将煤量信息发送给相对应的防爆节能控制分站箱200，防爆节能控制分站箱200再将信息发送给工控机，工控机会实时调取大巷二部带式输送机140上的控制箱160发送来的控制信号，如果大巷二部带式输送机140上的控制箱160发送给工控机的信号会开启信号，则工控机发送给顺槽皮带式输送机150上的防爆节能控制分站箱200为开启信号，顺槽皮带式输送机150继续工作，如果大巷二部带式输送机140上的控制箱160发送给工控机的信号会已经停止信号，则工控机发送给顺槽皮带式输送机150上的防爆节能控制分站箱200为停止信号，顺槽皮带式输送机150停止工作；
(3)当顺槽皮带式输送机150上的第三物位仪500检测到有煤量时，会将煤量信息发送给相对应的防爆节能控制分站箱200，防爆节能控制分站箱200再将信息发送给工控机，然后工控机会控制煤矿运输系统逆煤流启动，依次启动上仓带式输送机，主井带式输送机，大巷一部、二部带式输送机，顺槽带式输送机；
(4)依此类推，大巷二部带式输送机140、大巷一部下运带式输送机130、和主井带式输送机120也依次采用上述步骤。
这样，本申请通过采用顺煤流起车方式，并实时对各个带式输送机的煤量进行监控，根据煤量对各个带式输送机进行控制，大大减少了煤矿运输系统的各个带式输送机空转时间，节约了电能和提高了各个带式输送机的使用寿命。
基于上述方案的实施，本申请还公开了一种煤矿运输系统的节能控制方法，其包括如下步骤；
(1)采用顺煤流起车方式；
(2)首先开启顺槽皮带式输送机150，当顺槽皮带式输送机150有煤量时，开启大巷二部带式输送机140，当大巷二部带式输送机140上有煤量时，开启大巷一部下运带式输送机130，当大巷一部下运带式输送机130上有煤量时，开启主井带式输送机120，当主井带式输送机120上有煤量时，开启上仓带式输送机110。
另外，当每个带式输送机的第一物位仪300检测到本级带式输送机有煤量信息时，向前级带式输送机发出启动运转信号，否则保持原状不变；
当第二物位仪400检测到本级带式输送机有煤量信号，这时需判断前级带式输送机是否已经运转，如果前级带式输送机已经运转，则本级带式输送机保持运转，如果前级带式输送机没有运转，则本级带式输送机停止运转；
当第三物位仪500检测到本级带式输送机有煤量信号，说明煤炭已经运输到本级带式输送机头部位置，为重载启动工况，采用逆煤流方式启动各级设备。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。