本发明涉及产品包装技术领域，具体涉及打包带。
背景技术：
打包带，塑料材质，为编织状，打包时，金属材质的回字形打包扣夹紧叠在一起的两根打包带，以紧固打包带，完全打包。拆卸被打包的产品时，操作者用剪刀剪断打包带，如此，形成若干由打包扣81夹紧在一起的两根短打包带，两根短打包带分别为位于上方的第一打包带82和位于下方的第二打包带83，如图1、图2所示。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题：如何收集被剪断的短打包带，所述短打包带被打包扣夹紧在一起。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一套打包带收集设备，包括打包带拆卸工具、打包带移送机构、打包带输送机构、打包带连接机构、打包带卷绕机构；
所述打包带拆卸工具包括钳子，钳子的钳头上相向设置有左侧刀刃和右侧刀刃；
所述打包带移送机构包括上移送机构和下移送机构，下移送机构将被所述打包带拆卸工具拆卸的两根打包带中的第一根打包带移送至打包带输送机构上，上移送机构将被所述打包带拆卸工具拆卸的两根打包带中的第二根打包带移送至打包带输送机构上，第二根打包带的前端叠加在第一根打包带的后端上；
所述打包带输送机构将打包带输送至打包带连接机构中，打包带连接机构通过热熔和压合的方式将部分叠加在一起的二根打包带连接在一起；
所述打包带卷绕机构位于打包带连接机构出口的旁侧，用于卷绕经打包带连接机构而连接在一起的打包带。
上述技术方案的工作原理：两根短打包带被打包扣夹紧在一起，打包带的材料为pp或pet，打包带拆卸工具打开所述打包扣，以释放两根短打包带；下移送机构将两根短打包带中的第一根打包带移送至打包带输送机构上，上移送机构将第二根打包带移送至打包带输送机构上，第二根打包带的前端叠加在第一根打包带的后端上，即两根打包带部分重叠；之后，打包带输送机构向前输送两根打包带，至打包带连接机构中，打包带连接机构对两根打包带重叠处进行加热，使其熔化，再对其加压，使第一根打包带的后端与第二根打包带的前端连接在一起；之后，连接在一起的打包带经打包带连接机构出口流出，并缠绕在卷绕机构上，完成打包带的收集。
上述技术方案中，打包带连接机构也可选用打包带熔接机，用于对两根打包带进行连接。
打包带拆卸工具中，所述钳子包括左钳和右钳，左钳和右钳通过连接轴铰接在一起，以连接轴为界，左钳的前部为左钳头，左钳的后部为右手柄，右钳的前部为右钳头，右钳的后部为左手柄；左侧刀刃设置在左钳头上，右侧刀刃设置在右钳头上。
被打包扣夹紧在一起的两根短打包带呈x字形，左手柄和右手柄相向夹拢，左侧刀刃和右侧刀刃相向移动，左侧刀刃卡在x字形两根短打包带的左侧夹角中，右侧刀刃卡在x字形两根短打包带的右侧夹角中。相向移动的左侧刀刃和右侧刀刃分别从左右两侧插入打包扣，打包扣被胀开，不再夹紧两根短打包带，两根短打包带即可从打包扣中抽出。
所述打包带拆卸工具还包括用于定位短打包带的定位机构和驱动钳子拆卸短打包带的驱动机构；
所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，任一定位组件包括固定在工作台上的立柱、固定在立柱前侧面上的定位块、安装在立柱前侧面上且位于定位块上方的活动块、固定在立柱前侧面上且位于活动块上方的线性导轨、滑动配合在线性导轨上的升降式压块；
任一定位组件中，立柱的前侧面上开设线性导向槽，线性导向槽竖立设置，线性导向槽内滑动配合有升降轴，所述活动块安装在升降轴上，线性导向槽内设有升降轴复位用弹簧，升降轴复位用弹簧的顶端与升降轴连接，升降轴复位用弹簧的底端与线性导向槽的底部连接；升降轴复位用弹簧处于自然状态时，活动块与定位块之间具有间隙；
所述驱动机构包括第一传动机构和第二传动机构，任一传动机构包括固定安装在工作台上的基板、枢接在基板上的转筒和转轴、安装在所述转轴上的转动齿轮和传动齿轮、设置在转筒内侧壁上的一段弧形齿条；转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线，转筒的旋转，驱动其上的弧形齿条与所述转动齿轮啮合；所述传动齿轮位于转筒外，且与升降齿条啮合；
第一传动机构中的升降齿条安装在第一定位组件的升降式压块上，第二传动机构中的升降齿条安装在第二定位组件的升降式压块上。
按上述说明，呈x状的两根短打包带的左侧放置在第一定位组件上，呈x状的两根短打包带的右侧放置在第二定位组件上。具体地，两根短打包带的左侧，位于上方的打包带夹在第一定位组件的升降式压块和活动块之间，位于下方的打包带夹在第一定位组件的活动块和定位块之间；同样的，两根短打包带的右侧，位于上方的打包带夹在第二定位组件的升降式压块和活动块之间，位于下方的打包带夹在第二定位组件的活动块和定位块之间。之后，转筒旋转一定角度，如转动一周，弧形齿条与所述转动齿轮啮合一次，弧形齿条驱动转动齿轮旋转固定角度后即与转动齿轮脱离啮合，旋转固定角度的转动齿轮通过同轴的传动齿轮驱动所述升降齿条向下直线移动固定位移。升降齿条带动升降式压块下降固定位移，第一定位组件的升降式压块下行夹紧位于第一定位组件的升降式压块和活动块之间的打包带，再下行驱动活动块下行，活动块再夹紧位于第一定位组件的活动块和定位块之间的打包带，如此，呈x状的两根短打包带的左侧被固定；同理，第二定位组件的升降式压块下行，呈x状的两根短打包带的右侧被固定。
上述驱动机构的设计目的在于：人工驱动转筒，转筒旋转一周的误差可能较大，表现为转筒实际转动小于一周或大于一周，但是，被其上弧形齿条驱动的转动齿轮的旋转角度是准确的、预定的，进而，传动齿轮旋转角度是准确的、预定的，进而，升降式压块的上升或下降的位移量是相同的、准确的、预定的，如此，被第一定位组件和第二定位组件夹紧的打包带既不会因过度压紧而被压坏，也不会因压紧过松而得不到有效固定。所述打包带被拆卸后，通过连接设备将其进行连接，进行再利用。
所述驱动机构还包括联动第一传动机构和第二传动机构的联动机构；
所述联动机构包括安装在第一传动机构中转筒上的第一转筒链轮、安装在第二传动机构中转筒上的第二转筒链轮、安装在工作台上且与第一转筒链轮通过第一传动链连接的第一中转链轮、安装在工作台上且与第二转筒链轮通过第二传动链连接的第二中转链轮、与第一中转链轮同轴设置的第一中转齿轮、与第二中转链轮同轴设置的第二中转齿轮，第一中转齿轮和第二中转齿轮啮合；
所述第一中转齿轮与驱动机构用电机连接，或者，所述第一中转齿轮设有供操作人员转动的手柄。
按上述联动机构的设计，操作人员手动手柄或驱动所述驱动机构用电机，第一中转齿轮和第二中转齿轮同步转动，第一中转齿轮带动第一中转链轮，第二中转齿轮带动第二中转链轮，第一中转链轮驱动第一转筒链轮，第二中转链轮驱动第二转筒链轮，第一转筒链轮带动第一传动机构中的转筒，第二转筒链轮带动第二传动机构中的转筒，实现第一传动机构和第二传动机构的联动，联动的效果在于：第一定位组件和第二定位组件同步定位尚未被拆卸的两根短打包带。
钳子的连接轴枢接在工作台上，钳子位于第一定位组件和第二定位组件之间，钳子的左手柄和右手柄之间设有钳子复位用弹簧；
第一传动机构的转筒上安装有第一凸轮，用于拨动左手柄向右手柄方向旋转，第二传动机构的转筒上安装有第二凸轮，用于拨动右手柄向左手柄方向旋转；
任一传动机构中，转筒旋转，其上的弧形齿条首先与转动齿轮啮合，转动齿轮与弧形齿条脱离啮合后，继续旋转的转筒继续驱动第一凸轮或第二凸轮转动，直至钳子的左侧刀刃和右侧刀刃相抵在一起。
按上述第一凸轮和第二凸轮的设计，任一传动机构中，在安装传动机构时，转筒被驱动而旋转，其上的弧形齿条首先与转动齿轮啮合，之后再脱离啮合，在这一过程中，转动齿轮被驱动而旋转固定角度，转动齿轮驱动传动齿轮，传动齿轮驱动升降齿条，升降齿条驱动升降式压块下行固定位移，升降式压块定位打包带。在升降式压块下行的过程中，转筒持续旋转，其上的凸轮跟转，其中，第一凸轮由下而上作用于左手柄，第二凸轮由下而上作用于右手柄，左右手柄相向转动，进而，相向移动的左侧刀刃和右侧刀刃分别从左右两侧插入打包扣，打包扣被胀开。左侧刀刃和右侧刀刃插入打包扣之前，打包带已被第一定位组件和第二定位组件固定。此处设计，实现驱动机构和定位机构的联动。
打包带移送机构中，所述上移送机构包括移送用第一直线气缸、安装在移送用第一直线气缸活塞杆上的第一夹爪气缸；所述下移送机构包括移送用第二直线气缸、安装在移送用第二直线气缸活塞杆上的第二夹爪气缸；第一夹爪气缸和第一夹爪气缸位于打包带拆卸工具的旁侧，用于夹取打包带的端部。夹紧两根打包带的打包扣被打包带拆卸工具打开之后，钳子复位，但左侧刀刃和右侧刀刃仍位于打包扣的左右两侧，此时，第二夹爪气缸夹取位于下方的打包带，第二直线气缸动作，将位于下方的打包带拉至打包带输送机构上，此时，第二直线气缸的活塞杆缩进缸体内；之后，第一夹爪气缸夹取位于上方的打包带，第一直线气缸动作，将位于上方的打包带拉至打包带输送机构上，第一夹爪气缸释放位于上方的打包带，位于上方的打包带落在打包带输送机构上。由于第二直线气缸的位移量大于第一直线气缸的位移量，因此，落在打包带输送机构上的两根打包带部分重叠。
所述打包带输送机构包括安装在输送机构机架上用于输送打包带的输送带、安装在输送机构机架上且位于输送带两侧的竖板，竖板用于定位输送带上运行的打包带；所述移送用第一直线气缸和所述移送用第二直线气缸安装在竖板上。所述输送带用于输送打包带。在第一夹爪气缸和第二夹爪气缸释放打包带时，打包带在两块竖板的导向下下落至输送带上。
所述打包带连接机构包括腔体、安装在腔体顶部的升降用气缸、安装在升降用气缸活塞上的下压板块，下压板块的中部设有热熔块，热熔块与电加热装置连接；所述打包带输送机构伸入所述腔体；打包带连接机构出口开设在腔体上。在输送带的输送下，两根打包带来到腔体内并位于下压板块的下方，升降用气缸驱动下压板块下行压在两根打包带上，且，所述热熔块压在两根打包带的重叠处，熔化两根打包带的重叠部分，在升降用气缸的持续加压下，热熔块边下压边熔化两根打包带的重叠处，以连接两根打包带。
所述打包带卷绕机构包括安装在卷绕机架上的卷绕盘、与卷绕盘同轴设置的棘轮，棘轮与卷绕盘固定连接，卷绕盘上安装有导向条，导向条沿卷绕盘的径向突出卷绕盘的边缘；棘轮配合设计有棘轮止动块，棘轮止动块安装在卷绕机架上，用于防止棘轮回转。已连接的打包带缠绕在卷绕盘上，导向条对打包带进行导正，使打包带准确地缠绕在卷绕盘上。卷绕盘正向旋转以卷绕打包带，棘轮和棘轮止动块的设计，用于防止卷绕盘反向旋转。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为被打包扣81夹紧在一起的两根短打包带；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明所述一套打包带收集设备的结构示意图；
图4为本发明一种打包带拆卸工具的结构示意图；
图5为图4中俯视钳子10所得的结构示意图；
图6为图4中从左侧观察第一定位组件20所得的结构示意图；
图7为图4中第二传动机构300的结构示意图；
图8为图7的右视图；
图9为图8中升降齿条38和传动齿轮35隐藏后的结构示意图；
图10为图9的左视图；
图11为图10中转动齿轮34被隐藏后的结构示意图；
图12为图11中a处放大图；
图13为图12中b向视图；
图14为图3中打包带移送机构02、打包带输送机构03、打包带连接机构04的组合示意图；
图15为图14的简图；
图16为图3中打包带卷绕机构05的结构示意图；
图17为图16的左视图；
图18为图3中c处放大图。
图中符号说明：
01、打包带拆卸工具；
10、钳子；11、左钳；111、左钳头；112、右手柄；113、左侧刀刃；12、右钳；121、右钳头；122、左手柄；123、右侧刀刃；13、连接轴；14、复位弹簧；
20、第一定位组件；21、立柱；210、线性导向槽；22、定位块；23、活动块；24、线性导轨；25、升降式压块；26、升降轴；27、升降轴复位用弹簧；
200、第二定位组件；
30、第一传动机构；300、第二传动机构；31、基板；32、转筒；33、转轴；34、转动齿轮；35、传动齿轮；36、弧形齿条；371、第一凸轮；372、第二凸轮；38、升降齿条；39、弹性摩擦环；
40、锁止装置；41、底座；42、第一半圆环；43、第二半圆环；44、解锁滑块；45、滑杆；46、曲线槽；
60、联动机构；61、第一传动链；62、第一中转链轮；63、第二传动链；64、第二中转链轮；65、第一中转齿轮；66、第二中转齿轮；
70、工作台；
02、打包带移送机构；021、移送用第一直线气缸；022、第一夹爪气缸；023、移送用第二直线气缸；024、第二夹爪气缸；025、移送用第一直线气缸的活塞杆；026、移送用第二直线气缸的活塞杆；
03、打包带输送机构；031、输送带；032、竖板；033、传感器；
04、打包带连接机构；041、打包带连接机构出口；042、腔体；043、下压板块；044、热熔块；
05、打包带卷绕机构；051、卷绕盘；052、棘轮；053、导向条；054、棘轮止动块；055、卷绕轴。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图18.
一套打包带收集设备，包括打包带拆卸工具01、打包带移送机构02、打包带输送机构03、打包带连接机构04、打包带卷绕机构05。
所述打包带拆卸工具包括钳子10，钳子的钳头上相向设置有左侧刀刃113和右侧刀刃123。
所述打包带移送机构包括上移送机构和下移送机构，下移送机构将被所述打包带拆卸工具拆卸的两根打包带中的第一根打包带移送至打包带输送机构上，上移送机构将被所述打包带拆卸工具拆卸的两根打包带中的第二根打包带移送至打包带输送机构上，第二根打包带的前端叠加在第一根打包带的后端上。
所述打包带输送机构将打包带输送至打包带连接机构中，打包带连接机构通过热熔和压合的方式将部分叠加在一起的二根打包带连接在一起。
所述打包带卷绕机构位于打包带连接机构出口041的旁侧，用于卷绕经打包带连接机构而连接在一起的打包带。
打包带拆卸工具中，所述钳子包括左钳11和右钳12，左钳和右钳通过连接轴13铰接在一起，以连接轴为界，左钳的前部为左钳头111，左钳的后部为右手柄112，右钳的前部为右钳头121，右钳的后部为左手柄122；左侧刀刃113设置在左钳头上，右侧刀刃123设置在右钳头上。
所述打包带拆卸工具还包括用于定位短打包带的定位机构和驱动钳子拆卸短打包带的驱动机构；所述定位机构包括第一定位组件20和第二定位组件200，任一定位组件包括固定在工作台70上的立柱21、固定在立柱前侧面上的定位块22、安装在立柱前侧面上且位于定位块上方的活动块23、固定在立柱前侧面上且位于活动块上方的线性导轨24、滑动配合在线性导轨上的升降式压块25；任一定位组件中，立柱的前侧面上开设线性导向槽210，线性导向槽竖立设置，线性导向槽内滑动配合有升降轴26，所述活动块安装在升降轴上，线性导向槽内设有升降轴复位用弹簧27，升降轴复位用弹簧的顶端与升降轴连接，升降轴复位用弹簧的底端与线性导向槽的底部连接；升降轴复位用弹簧处于自然状态时，活动块与定位块之间具有间隙。
打包带拆卸工具中，所述驱动机构包括第一传动机构30和第二传动机构300，任一传动机构包括固定安装在工作台上的基板、枢接在基板31上的转筒32和转轴33、安装在所述转轴上的转动齿轮34和传动齿轮35、设置在转筒内侧壁上的一段弧形齿条36；转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线，转筒的旋转，驱动其上的弧形齿条与所述转动齿轮啮合；所述传动齿轮位于转筒外，且与升降齿条38啮合；第一传动机构中的升降齿条安装在第一定位组件的升降式压块上，第二传动机构中的升降齿条安装在第二定位组件的升降式压块上。
打包带拆卸工具中，所述驱动机构还包括联动第一传动机构和第二传动机构的联动机构60。
打包带拆卸工具中，所述联动机构包括安装在第一传动机构30中转筒上的第一转筒链轮、安装在第二传动机构300中转筒上的第二转筒链轮、安装在工作台70上且与第一转筒链轮通过第一传动链61连接的第一中转链轮62、安装在工作台上且与第二转筒链轮通过第二传动链63连接的第二中转链轮64、与第一中转链轮同轴设置的第一中转齿轮65、与第二中转链轮同轴设置的第二中转齿轮66，第一中转齿轮和第二中转齿轮啮合；所述第一中转齿轮与驱动机构用电机连接，或者，所述第一中转齿轮设有供操作人员转动的手柄。
打包带拆卸工具中，钳子10的连接轴13枢接在工作台70上，钳子位于第一定位组件20和第二定位组件200之间，钳子的左手柄122和右手柄112之间设有钳子复位用弹簧14；第一传动机构30的转筒上安装有第一凸轮371，用于拨动左手柄向右手柄方向旋转，第二传动机构的转筒上安装有第二凸轮372，用于拨动右手柄向左手柄方向旋转；任一传动机构中，转筒32旋转，其上的弧形齿条36首先与转动齿轮34啮合，转动齿轮与弧形齿条脱离啮合后，继续旋转的转筒继续驱动第一凸轮或第二凸轮转动，直至钳子的左侧刀刃113和右侧刀刃123相抵在一起。
打包带拆卸工具中，转筒32内设有锁止装置40，锁止装置包括安装在底座41上的第一半圆环42和第二半圆环43、滑动配合在底座上的解锁滑块44、安装在转筒内侧壁上的滑杆45；第一半圆环和第二半圆环左右对称地设置在转轴33的左右两侧，第一半圆环的尾端和第二半圆环的尾端铰接在底座41上，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端弹性连接，第一半圆环、第二半圆环与转轴摩擦接触；解锁滑块44位于第一半圆环的首端和第二半圆环的首端之间，解锁滑块上设有曲线槽46；转筒32的旋转，驱动其上的滑杆与所述曲线槽配合，滑杆驱动解锁滑块沿转轴径向直线滑动。所述锁止装置的工作原理如下：转筒旋转，转筒内侧壁上的滑杆首先卡入所述曲线槽，驱动解锁滑块沿转轴的径向作直线移动接近转轴中心方向，解锁滑块使第一半圆环的首端和第二半圆环的首端相互远离，如此，第一半圆环、第二半圆环不再与转轴摩擦接触，即转轴不再被锁定；之后，转筒内侧壁上的弧形齿条与转动齿轮啮合，在与转动齿轮脱离啮合时，滑杆也接近走完所述曲线槽，滑杆驱动解锁滑块沿转轴的径向作直线移动远离转轴中心方向，在弹性力的作用下，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端相互靠拢，第一半圆环和第二半圆环重新制动转轴。锁止装置40中的第一半圆环42、第二半圆环43抱死转轴33，使升降齿条的升降位移量固定，进而，被升降齿条38带动下行的升降式压块的高度固定。
实际操作中，调整本发明所述打包带拆卸工具的工作流程如下：
操作人员放置待拆卸的打包带，具体地，呈x状的两根短打包带的左侧放置在第一定位组件上，呈x状的两根短打包带的右侧放置在第二定位组件上，左侧刀刃卡在x字形两根短打包带的左侧夹角中，右侧刀刃卡在x字形两根短打包带的右侧夹角中；
在联动机构60的驱动下，第一传动机构30和第二传动机构300联动，任一驱动机构的转筒32旋转，其上的弧形齿条36与所述转动齿轮34啮合一次，弧形齿条驱动转动齿轮旋转固定角度后即与转动齿轮脱离啮合，旋转固定角度的转动齿轮通过同轴的传动齿轮35驱动所述升降齿条38升降固定位移；转动齿轮与所述弧形齿条脱离啮合后，锁止装置40中的第一半圆环42、第二半圆环43抱死转轴33，使升降齿条的升降位移量固定，进而，被升降齿条38带动下行的升降式压块的高度固定；
第一定位组件中的升降式压块固定打包带的左侧，第二定位组件中的升降式压块固定打包带的右侧；
分别随第一传动机构转筒和第二传动机构转筒旋转的第一凸轮和第二凸轮拨动钳子的左手柄和右手柄，驱动左侧刀刃和右侧刀刃相向移动而胀开打包扣，两根短打包带被拆卸。
打包带移送机构02中，所述上移送机构包括移送用第一直线气缸021、安装在移送用第一直线气缸活塞杆上的第一夹爪气缸022；所述下移送机构包括移送用第二直线气缸023、安装在移送用第二直线气缸活塞杆上的第二夹爪气缸024；第一夹爪气缸和第一夹爪气缸位于打包带拆卸工具的旁侧，用于夹取打包带的端部。
所述打包带输送机构03包括安装在输送机构机架上用于输送打包带的输送带031、安装在输送机构机架上且位于输送带两侧的竖板032，竖板用于定位输送带上运行的打包带；所述移送用第一直线气缸021和所述移送用第二直线气缸023安装在竖板上。
打包带输送机构03中，竖板上安装有传感器033，设，输送带输送打包带的方向为前方，则所述传感器位于移送用第二直线气缸的后方，传感器向下接近输送带，其作用在于：第一根打包带与第二根打包带部分重叠后，第一根打包带位于前方，第二根打包带位于后，输送带将其向前输送，两根打包带的尾端越过传感器后，传感器感应，输送带停止输送，移送用第二直线气缸和其上的第二夹爪气缸动作，将打包带拆卸工具的下一根打包带作为第三根打包带移送至输送带上，第三根打包带的前端与第二根打包带的尾端部分重叠；之后，移送用第一直线气缸和其上的第一夹爪气缸动作，将打包带拆卸工具的下一根打包带作为第四根打包带移送至输送带上，第四根打包带的前端与第三根打包带的尾端部分重叠；之后，输送带动作；以此类推，从打包带拆卸工具移送来的打包带在打包带输送机构上首尾衔接或称为首尾叠加并向前移动至打包带连接机构。
所述打包带连接机构04包括腔体042、安装在腔体顶部的升降用气缸、安装在升降用气缸活塞上的下压板块043，下压板块的中部设有热熔块044，热熔块与电加热装置连接；所述打包带输送机构伸入所述腔体；打包带连接机构出口开设在腔体上。腔体内安装有光电传感器，该光电传感器的作用在于：两根打包带部分重叠处，光电传感器能够根据其厚度而感知，重叠处来至下压板块的下方时，光电传感器感应，输送带停止动作，升降用气缸驱动下压板块下行，压在所述重叠处。
所述打包带卷绕机构05包括安装在卷绕机架上的卷绕盘051、与卷绕盘同轴设置的棘轮052，棘轮与卷绕盘固定连接，卷绕盘上安装有导向条053，导向条沿卷绕盘的径向突出卷绕盘的边缘；棘轮配合设计有棘轮止动块054，棘轮止动块安装在卷绕机架上，用于防止棘轮回转。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。