一种布草折叠堆码机的制作方法

本发明涉及折叠堆码技术领域，具体涉及一种布草折叠堆码机。

背景技术：

布草折叠机主要适用于宾馆、医院、大型洗涤厂的洗衣场所，用于对经过洗涤烫平后的床单、桌布、被套、枕套、毛巾等布草选择相应的程序进行折叠。折叠机对布草的每一次折叠都是独立进行的，一般，经过折叠后的布草通过输送带送到出料台板上，操作工站立在出料台板前，每出来一条布草，操作工须把布草拿开，以便下一条布草能顺畅出料。这种出料方式的缺点是劳动强度大，而且该操作工须寸步不离地待在出料台板边上，浪费了劳动力，并且现有的设备一般将折叠与堆码工序分开，整个折叠堆码的工艺流程较长，所需设备较大。

技术实现要素：

针对现有技术中提到的上述问题，本发明提供一种布草折叠堆码机，以解决上述问题。

本发明实施例提供的一种堆码机，包括机架、折叠堆码输入带、堆码折叠装置、夹布旋转堆码装置及堆码输送平台；所述折叠堆码输入带将需要进行折叠堆码的布草输送至堆码折叠装置；所述堆码折叠装置设置于机架上，用于将布草进行折叠，并将布草输送至夹布旋转堆码装置；所述夹布旋转堆码装置与堆码折叠装置对应设置，用于将经过堆码折叠装置折叠的布草夹紧并旋转置于堆码输送平台上；所述堆码输送平台与夹布旋转堆码装置对应设置，用于放置并输送折叠堆码后的布草。

优选地，所述堆码折叠装置为推刀折叠装置，包括支架、推刀及驱动推刀工作的推刀气缸。

优选地，所述夹布旋转堆码装置包括夹布装置与旋转堆码装置，所述夹布装置对应设置于堆码折叠装置的上方，用于夹紧经过堆码折叠装置折叠的布草；所述旋转堆码装置与夹布装置相连并驱动其带动夹紧的布草旋转堆码。

优选地，所述夹布装置包括第一旋转轴，设于第一旋转轴上的夹布支架组件及用于驱动夹布支架组件的夹布气缸。

优选地，所述夹布支架组件包括第二旋转轴、夹布支架一与夹布支架二，夹布支架二的一端固定于第一旋转轴，所述夹布气缸设于夹布支架二上，所述夹布支架一呈两段形状相连设置，两段形状的连接处可转动连接有一第二旋转轴，第二旋转轴固定连接于夹布支架二上，所述夹布支架一的一端与夹布气缸相连，夹布气缸可驱动夹布支架一绕第二旋转轴转动。

优选地，所述夹布支架二与第一旋转轴连接的一端延伸出一折弯部，所述折弯部与夹布支架二呈锐角设置，夹布支架一呈两段弧形连接设置，所述第二旋转轴转动连接于夹布支架一的两段连接处并固定连接于夹布支架二的折弯部。

优选地，所述旋转堆码装置包括传动组件及用于驱动传动组件的旋转气缸，所述传动组件包括连接于旋转气缸的齿条及固定设于夹布装置第一旋转轴上、并与所述齿条相配合的齿轮。

优选地，位于折叠堆码输入带之前，所述布草折叠堆码机还设有可对布草进行一次、两次或多次折叠的前置折叠装置，折叠堆码输入带将经过所述前置折叠装置折叠后的布草输送至堆码折叠装置。

优选地，所述前置折叠装置包括输送带一，输送带二、吹气折叠装置及导向支架；所述输送带一设于机架上，用于正向传送进料；所述输送带二反向对应设于输送带一的下方，输送带一的末端与输送带二的首端之间留有供布草通过的间隙；所述吹气折叠装置设于输送带一与输送带二之间所述间隙的前方；所述折叠堆码输入带正向对应设于输送带二的下方并延伸至堆码折叠装置，输送带二的末端与折叠堆码输入带的首端之间留有供布草通过的间隙；所述导向支架设于输送带二与折叠堆码输入带之间所述间隙的前方，所述导向支架包括底座、导向气缸及导向组件，用于将布草由输送带二导入折叠堆码输入带上。

优选地，所述布草折叠堆码机设有多个独立的堆码通道，多个通道平行设置，每个堆码通道均设有对应的折叠堆码输入带、堆码折叠装置、夹布旋转堆码装置及堆码输送平台，每个堆码通道之前设置的前置折叠装置包括多个规格的输送带一、与输送带一对应设置的多个规格的输送带二、吹气折叠装置及导向支架。

上述技术方案可以看出，本发明于折叠过程中结合的夹布翻转技术，将折叠与堆码工序相结合，简化了设备工艺流程，缩短工作流水线，设备结构简单，加之后道折叠工序采用推刀的折叠方式可以优化布草折叠的效果，提高折叠夹布的工作效率；本发明使得布草堆码效果理想且大大降低了劳动人力，本发明的布草折叠堆码机还具有四个独立工作的通道，各个通道的工作互不影响，可在同一时间完成更多的折叠堆码工作，进一步提高设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明布草折叠堆码机的结构示意图；

图2是本发明布草折叠堆码机的结构示意图；

图3是本发明布草折叠堆码机夹布装置及夹布支架组件的结构示意图；

图4是本发明布草折叠堆码机旋转堆码装置与夹布装置配合的结构示意图；

图5是本发明布草折叠堆码机推刀折叠装置的结构示意图；

图6是本发明布草折叠堆码机堆码输送平台的结构示意图；

图7是本发明布草折叠堆码机导向支架的的结构示意图；

图8是本发明布草折叠堆码机四通道工位的正面示意图。

附图标记：

1机架；2堆码折叠装置、21支架、22推刀、23推刀气缸；3夹布旋转堆码装置、31夹布装置、311第一旋转轴、312夹布支架组件、3121夹布支架一、3122夹布支架二、3123第二旋转轴、313夹布气缸、32旋转堆码装置、321传动组件、3211齿条、3212齿轮、322旋转气缸；4堆码输送平台、41电动滚筒、42无动力滚筒；5输送带一；6输送带二；7折叠堆码输入带；8吹气折叠装置；9导向支架、91导向气缸、92导向组件、93底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明实施例提供一种布草折叠堆码机，结合图1至图8所示，包括机架1、折叠堆码输入带7、堆码折叠装置2、夹布旋转堆码装置3及堆码输送平台4。所述折叠堆码输入带7将需要进行折叠堆码的布草输送至堆码折叠装置2；堆码折叠装置2设置于机架1上，用于将输送来的布草进行折叠；夹布旋转堆码装置3与堆码折叠装置2对应设置，用于将经过堆码折叠装置2的布草夹紧并旋转置于堆码输送平台上；所述堆码输送平台4与夹布旋转堆码装置3对应设置，用于放置并输送折叠堆码后的布草，本实施例的堆码输送平台4设于夹布旋转堆码装置3的一侧，夹布旋转堆码装置3将折叠的草布堆码放置于输送平台4上并由输送平台4将堆码后的草布输出。

堆码折叠装置2可选用吹气装置等其他形式的装置，本实施例的堆码折叠装置2采用推刀折叠装置2，主要是为了适应多种规格布草的精准、快速的折叠需求，本实施例的折叠装置2为堆码前的最后一道折叠工序，本实施例的布草折叠堆码机可配合其他外接的折叠机使用，或在推刀折叠前增设其他的折叠装置，以便在对尺寸较大的布草进行折叠时，能够有足够多的折叠次数，对于一些规格尺寸较大的布草，当进行到最后一道折叠工序时，布草厚度较大，吹气等折叠装置可能无法达到理想的折叠效果，而本实施例的推刀折叠装置可以满足精准、快速的折叠需求。本实施例的推刀折叠装置2包括支架21、推刀22及驱动推刀工作的推刀气缸23，推刀可在推刀气缸的驱动下实现向上推伸和向下回位。

推刀折叠装置2将布草向上推伸折叠至夹布旋转堆码装置3，夹布旋转堆码装置3包括夹布装置31与旋转堆码装置32，所述夹布装置31对应设置于折叠装置2的上方，用于夹紧经过推刀折叠装置2折叠推伸向上的布草。所述旋转堆码装置32与夹布装置31相连并驱动其带动夹紧的布草旋转堆码。具体的，所述夹布装置31包括第一旋转轴311、设于第一旋转轴311上的夹布支架组件312、及用于驱动夹布支架组件312的夹布气缸313。所述夹布支架组件312包括第二旋转轴3123、夹布支架一3121与夹布支架二3122，夹布支架二3122的一端固定于第一旋转轴311，所述夹布气缸313设于夹布支架二3122上，所述夹布支架一3121呈两段形状连接设置，两段形状的连接处可转动连接有第二旋转轴3123，第二旋转轴3123固定连接于夹布支架二3122上，夹布支架一3121可绕第二旋转轴3123转动，所述夹布支架一3121的一端与夹布气缸313相连，夹布气缸313可驱动夹布支架一3121绕第二旋转轴3123转动，从而实现夹布支架组件对布草的夹持与松开。为了方便夹持与松开，夹布支架一3121远离第一旋转轴311的一段为弧形设置，靠近第一旋转轴311的一端可为直长条或弧形设置。本实施例的夹布支架二3122与第一旋转轴311连接的一端延伸出一折弯部，所述折弯部与夹布支架二3122呈锐角设置，所述第二旋转轴3123固定连接于所述折弯部，当夹布气缸313驱动夹布支架一3121绕第二旋转轴3123转动时，即相当于实现了夹布支架一3121相对夹布支架二3122的转动。所述折弯部的设置角度会影响夹布支架一3121与夹布支架二3122在非工作状态下所形成的角度，其设置角度的选择主要取决于布草的折叠厚度。本实施例的夹布支架一3121呈两段弧形连接设置，第二旋转轴3123连接于两段弧形的连接处。夹布支架一3121的两段均呈弧形设置可以使用更小的驱动力而达到更为理想的夹布支架组件312夹持效果。本实施例对应设置有两组夹布支架组件312，可以有效提升对布草的夹持力，提高夹持稳定性及夹持效率。

所述旋转堆码装置32包括旋转气缸322及传动组件321，传动组件321主要用于驱动夹布装置31的夹布支架组件312绕第一旋转轴311旋转，从而开始由折叠进入到堆码的工作。传动组件可为齿轮组，连动杆等常规的传动组件，本实施例的传动组件321为齿轮齿条组件，具体包括一端连接于旋转气缸322的齿条3211，及固定设于夹布装置31第一旋转轴311上并与所述齿条3211另一端相配合的齿轮3212。在需要旋转堆码装置工作时，旋转气缸322驱动与之相连的齿条3211，通过齿轮3212与所述齿条3211的配合传动，带动夹布装置31翻转并将夹持的布草放置于堆码输送平台4上。堆码输送平台4包括电动滚筒41和无动力滚筒42，当堆码到达一定数值后，电动滚筒41动作带动输送带把堆码后的布草送出。

本实施例的布草折叠堆码机平行设有四个独立的通道，如图8所示，各个通道上分别对应设有折叠堆码输入带7、堆码折叠装置2，夹布旋转堆码装置3、堆码输送平台4。四个通道的布草折叠堆码机占地面积小，各个通道可以独立进行折叠堆码工作，互不干扰，可有效提高布草折叠堆码的工作效率。

为了实现自动化的工艺控制，本实施例的布草折叠堆码机还设有电子控制系统。当位于推刀折叠装置附近的光电开关检测到布草时，系统计数分析，给出推刀折叠时间，推刀气缸动作，将布草推伸至夹布旋转堆码装置3的夹布支架一3121与夹布支架二3122之间，当推刀气缸到位后，推刀气缸上的感应开关给出信号，推刀快速回位，夹布旋转堆码装置3对推伸而来的布草进行夹持，完成最后一次折叠，进而旋转气缸322工作，带动夹布装置31夹持的布草翻转至堆码输送平台4上，旋转堆码装置32的旋转气缸322动作伸出到位开关响应后，夹布旋转堆码装置3松开夹布支架组件312，旋转气缸322收回，带动夹布旋转堆码装置3回位，同时，旋转气缸322上的感应开关的信号向系统反馈计数工作，从而完成一次布草折叠与堆码工作，当堆码计数达到一定数量时，堆码输送平台4的电动滚筒41工作，带动堆码输送平台4将布草送出。

实施例2：

对于一些规格尺寸较小、或是需要折叠次数不多的布草，上述实施例1的布草折叠堆码机已足够满足其折叠堆码需求；而对于规格尺寸较大、或是需要多次折叠的布草，本发明实施例提供一种布草折叠堆码机，与实施例1的区别为在其折叠堆码输入带7之前增设可用于实现对布草进行一次、两次或多次折叠的前置折叠装置，结合图1所示，前置折叠装置包括输送带一5，输送带二6、吹气折叠装置8、导向支架9及电子控制系统。本实施例的布草折叠堆码机主要用于枕套、毛巾的折叠，由于枕套、毛巾的尺寸相对较小，需要折叠的次数较少，一般仅需要进行两次折叠，此时布草折叠堆码机设置的折叠工序可相对较少，位于折叠堆码输入带7前的前置折叠装置仅需要完成一次折叠即可，第二次折叠可由推刀折叠装置2完成；对于床单等尺寸相对较大的布草，往往需要进行三次以上的折叠工序，对于需要进行多次折叠的布草，可于堆码前适当增加相应的折叠步骤，即在折叠装置中增设输送带的数量及折叠组件的数量，从而可将布草进行多次折叠，以适应不同布草对不同折叠次数的需求。本实施例布草折叠堆码机主要用于枕套的折叠，对于枕套，仅需要进行两次折叠，故本实施例的布草折叠堆码机于于折叠堆码输入带7前仅设有一道折叠工序，通过吹气折叠装置对布草进行初次横向折叠，称为一折吹气折叠装置8，此时枕套被对折为两层，两层的枕套通过推刀折叠装置2被纵向折为四层，从而完成对枕套的两次折叠。

本实施例的输送带一5设于机架1上，用于正向传送进料，输送带二6反向对应设于输送带一5的下方，输送带一5的末端与输送带二6的首端之间留有供布草通过的间隙，所述一折吹气折叠装置8设于输送带一5与输送带二6之间所述间隙的前方，将经过输送带一5运送的布草进行一次折叠并使其进入输送带二6。折叠堆码输入带7正向对应设于输送带二6的下方并延伸至所述堆码机，输送带二6的末端与折叠堆码输入带7的首端之间留有供布草通过的间隙，于此间隙的对应位置，可增设折叠组件，用于对布草进行再一次折叠，但由于本实施例在用于枕套、毛巾时，仅需要进行两次折叠，故于输送带二6与折叠堆码输入带7之间所述间隙的前方设有导向支架9，所述导向支架9包括底座93、导向气缸91及导向组件92，可用于辅助布草由输送带二6导入折叠堆码输入带7上，方便布草平稳通过。当待折叠堆码的布草需要导向支架9辅助，如布草为枕套时，导向气缸91动作，推动枕套导向支架9动作，从而辅助将枕套导入折叠堆码输入带7上；当待折叠堆码的为其他布草，需要在输送带二6与折叠堆码输入带7之间进行折叠，而不需要导向支架9辅助工作时，导向气缸91呈缩回状态。

布草通过输送带二6与正向折叠堆码输入带7之间的间隙进入正向折叠堆码输入带7上。由于正向折叠堆码输入带7延伸至推刀折叠装置2，故折叠堆码输入带7将布草送向推刀折叠装置2，折叠堆码输入带7上的布草于推刀折叠装置2进行二次折叠并随后进行翻转堆码，折叠堆码完成的布草最终由堆码输送平台4送出。

布草折叠堆码机平行设有多个独立的通道，本实施例的布草折叠堆码机平行设有四个独立的堆码通道，每个通道均设有对应的折叠堆码输入带7、堆码折叠装置2、夹布旋转堆码装置3及堆码输送平台4，每个堆码通道之前设置的前置折叠装置包括多个规格的输送带一5、与输送带一5对应设置的多个规格的输送带二6、吹气折叠装置8及导向支架9。对于通道一，多个不同规格或者相同规格的输送带一5将布草通过吹气折叠装置8输送至与之对应规格的输送带二6上，输送带二6通过导向支架9将布草输送至与之对应的折叠堆码输入带7上，折叠堆码输入带7将布草送至与之对应的堆码通道中，进而对布草进行进一步折叠堆码。前置折叠装置中的对规格输送带设置有利于便捷满足多种规格布草的折叠需求，本实施例设置的四个通道可以独立进行折叠堆码工作，互不干扰，可有效提高布草折叠堆码的工作效率。

为了实现自动化的工艺控制，本实施例的布草折叠堆码机设有电子控制系统。当布草经过输送带一5上的光电开关后，输送带一5上的计数轮开始计数，通过计数轮计算出布草的尺寸，当布草经过位于输送带一5末端或是一折吹气折叠装置8附近的光电开关时，系统通过计算给出一折吹气时间，当布草进入输送带一5末端滚轮的1/2时，吹气折叠装置8进行一折吹气，把单层布草折叠成双层，一折折叠完成后，输送带二6将双层的布草输送至折叠堆码输入带7上，并通过折叠堆码输入带7进入推刀折叠装置2。当位于折叠堆码输入带7上或二折推刀折叠装置2附近的光电开关检测到布草时，系统计数分析，给出二折折叠时间，推刀气缸动作，将布草推伸至夹布旋转堆码装置3的夹布支架一3121与夹布支架二3122之间，当推刀气缸到位后，推刀气缸上的感应开关给出信号，推刀快速回位，夹布旋转堆码装置3对推伸而来的布草进行夹持，完成二次折叠，进而旋转气缸322工作，带动夹布装置31夹持的布草翻转至堆码输送平台4上，旋转堆码装置32的旋转气缸322动作伸出到位开关响应后，夹布旋转堆码装置3松开夹布支架组件312，旋转气缸322收回，带动夹布旋转堆码装置3回位，同时，旋转气缸322上的感应开关的信号向系统反馈计数工作，从而完成一次布草折叠与堆码工作，当堆码计数达到一定数量时，堆码输送平台4的电动滚筒41工作，带动堆码输送平台4将布草送出。

以上对本发明实施例所提供的名称进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。