餐巾纸自动取纸设备及其使用方法与流程

本发明涉及一种餐巾纸生产设备。

具体地说，是涉及一种餐巾纸自动取纸设备及其使用方法。

背景技术：

常规餐巾纸机在折叠分切后都是人工取纸、分组包装，形成二次污染，增加人工成本，自动化程度低，取纸张数不准确，对生产加工质量产生影响。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是餐巾纸分纸问题，减少人工操作，避免二次污染，取纸准确，达到生产效率高、劳动强度低的一种餐巾纸自动取纸设备及其使用方法。

本发明的技术方案是：

餐巾纸自动取纸设备，其特征在于：包括

分纸装置，用于将餐巾纸以设定数量分开；

送纸装置，用于将餐巾纸送入分纸装置；

推纸装置，用于将分纸装置出料端的餐巾纸推出。

一种具体优化方案，分纸装置包括载纸件、第一挡纸机构、分纸件、分纸驱动装置、挡件和翻转驱动装置，第一挡纸机构和分纸件位于载纸件上方，分纸件与分纸驱动装置连接，分纸驱动装置驱动分纸件转动或伸缩运动，挡件位于载纸件的出料端，挡件和翻转驱动装置连接，翻转驱动装置驱动挡件翻转运动。

一种具体优化方案，分纸装置包括支架，分纸驱动装置包括分纸转轴、分纸连接块和分纸伸缩缸，分纸转轴与支架转动连接，分纸连接块一端与分纸转轴固定连接，另一端与分纸伸缩缸铰接，分纸伸缩缸远离分纸连接块的一端与支架铰接。

一种具体优化方案，还包括夹纸机构，夹纸机构与翻转驱动装置连接，翻转驱动装置驱动夹纸机构与挡件同步运动，夹纸机构包括夹纸件和侧固定件，夹纸件可往复运动，侧固定件一端与翻转驱动装置连接，另一端用于支撑夹纸件，侧固定件的长度可调节。

一种具体优化方案，第一挡纸机构包括第一挡纸件，第一挡纸件可往复运动。

一种具体优化方案，载纸件的数量为多个，多个载纸件分别与送纸装置连通。

一种具体优化方案，还包括放纸台，放纸台位于分纸装置的出料端，推纸装置包括第一推纸机构，第一推纸机构包括推杆和第一推纸驱动装置，推杆上端穿出放纸台，推杆下端与第一推纸驱动装置连接，第一推纸驱动装置可驱动推杆往复移动。

一种具体优化方案，推纸装置包括第二推纸机构，第二推纸机构包括推板和驱动推板往复移动的第二推纸驱动装置，第二推纸驱动装置位于放纸台上方。

一种具体优化方案，还包括垂直进给装置，垂直进给装置包括托举板，托举板可上下往复移动，垂直进给装置位于第一推纸机构和第二推纸机构之间。

一种具体优化方案，餐巾纸自动取纸设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、送纸：

送纸装置将餐巾纸送入分纸装置内；

b、分纸：

b1、分纸件将餐巾纸分开；

b2、固定纸，分别将未分好的餐巾纸和分好的餐巾纸固定；

b3、将分好的餐巾纸翻转；

c、推纸：

推纸装置将分好的餐巾纸推出；

d、复位：

分纸装置、推纸装置复位。

本发明餐巾纸自动取纸设备及其使用方法实现了餐巾纸自动分纸取纸功能，自动化程度高，生产效率高，工作平稳、产品质量好。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明餐巾纸自动取纸设备的结构示意图。

图2是本发明餐巾纸自动取纸设备的结构示意图。

图3是图2的后视图。

图4是图2的俯视图。

图5是图2的右视图。

图6是分纸装置的结构示意图。

图7是分纸装置的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的右视图。

图10是分纸件的结构示意图。

图11是侧固定件的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1至图11所示，餐巾纸自动取纸设备，包括机架1、送纸装置2、分纸装置3、放纸台4、第一推纸装置5、垂直进给装置6、第二推纸装置7、传送装置8和电器柜9。

送纸装置2、分纸装置3、放纸台4、第一推纸装置5、垂直进给装置6和第二推纸装置7位于机架1上。

电器柜9位于机架1侧部，传送装置8位于机架1侧部。

送纸装置2包括送纸轨道，送纸轨道上设有送纸驱动装置，送纸驱动装置包括传动带，主动轴和从动轴，传动带位于主动轴和从动轴上，传动带的数量为多个。使用时，通过送纸装置2传送多列餐巾纸。

如图6-图11所示，分纸装置3包括支架31、载纸件32、第一挡纸机构33、分纸件34、分纸驱动装置35、夹纸机构36、挡件37、翻转驱动装置38。

第一挡纸机构33和分纸件34位于载纸件32上方，分纸件34与分纸驱动装置35连接，分纸驱动装置35驱动分纸件34转动或伸缩运动，挡件37位于载纸件32的出料端，挡件37和翻转驱动装置38连接，翻转驱动装置38驱动挡件37翻转运动。

支架31位于机架1上方，支架31与机架1固定连接，支架31包括底板和上支撑架，底板和上支撑架固定连接。

载纸件32位于支架31上，载纸件32下部与底板固定连接。使用时，餐巾纸位于载纸件32上，通过载纸件32托举承载。

载纸件32倾斜设置，载纸件32靠近送纸装置2的一端高于载纸件32远离送纸装置2的一端。使用时，餐巾纸通过送纸装置2送入载纸件32上，餐巾纸通过重力或者其他驱动装置沿载纸件32长度方向移动。

载纸件32的数量为多个，多个载纸件32之间设有间隔，多个载纸件32之间交叉设置。使用时，通过多个载纸件32分别承载多列餐巾纸，每个载纸件32对应单列餐巾纸，从而，将多列餐巾纸分成单列餐巾纸。

载纸件32包括载纸台321和辅助固定件322，辅助固定件322位于载纸台321侧部，使用时，餐巾纸置于载纸台321上，辅助固定件322固定载纸台321上的餐巾纸侧部。

第一挡纸机构33包括第一挡纸件331和驱动第一挡纸件331往复运动的第一挡纸驱动装置332。

第一挡纸件331为挡纸叉，挡纸叉前端为圆锥形，挡纸叉后端为圆柱形。此外，第一挡纸件331也可以为圆柱形、圆锥形、板形等形状。

第一挡纸驱动装置332为液压缸、气动缸、电动缸或者其他伸缩驱动装置。

第一挡纸机构33与支架31固定连接，第一挡纸驱动装置332与上支撑架固定连接并穿过上支撑架，第一挡纸件331位于载纸件32和上支撑架之间，第一挡纸件331与第一挡纸驱动装置332固定连接。

使用时，通过第一挡纸驱动装置332驱动第一挡纸件331伸缩，从而将载纸件32上的餐巾纸挡住，防止未分好的餐巾纸下落，影响分纸。

第一挡纸机构33的数量为多个，第一挡纸机构33的数量与载纸件32的数量相配合。

本实施例中，分纸驱动装置35驱动分纸件34转动。

分纸驱动装置35包括分纸转轴351、分纸连接块352和分纸伸缩缸353，分纸转轴351与支架31转动连接，上支撑架上设有分纸转轴支撑座，分纸连接块352一端与分纸转轴351固定连接，另一端与分纸伸缩缸353铰接，分纸伸缩缸353远离分纸连接块352的一端与支架31铰接。

分纸伸缩缸353为液压缸、气动缸、电动缸等。

使用时，分纸伸缩缸353伸缩，驱动分纸连接块352拉动分纸转轴351转动，从而带动分纸转轴351上的分纸件34转动，从而分纸。

分纸件34弯折设置。

如图10所示，分纸件34为分纸叉，分纸叉包括第一弯折段341和第二弯折段342和连接段343。连接段343与分纸驱动装置35通过连接块固定连接，第二弯折段342一端与第一弯折段341一侧一体固定连接，第二弯折段342另一端与连接段343一侧一体固定连接。

第二弯折段342的形状为圆柱形，第一弯折段341的形状为圆锥形。

使用时，通过分纸驱动装置35驱动分纸件34转动，分纸件34将载纸件32上的餐巾纸分开，以便于定量分纸和方便第一挡纸机构33和挡件37分别将未分好的和分好的餐巾纸挡住。

可通过设置分纸件34的位置来满足不同定量分纸的需求。

翻转驱动装置38包括翻转转轴381、翻转连接块382和翻转伸缩缸383，翻转转轴381与支架31转动连接，底座上设有翻转转轴支撑座，翻转连接块382一端与翻转转轴381固定连接，翻转连接块382另一端与翻转伸缩缸383铰接，翻转伸缩缸383远离翻转连接块382的一端与支架31铰接。

翻转伸缩缸383为液压缸、气动缸、电动缸等。

使用时，可通过翻转伸缩缸383伸缩，使翻转连接块382拉动翻转转轴381转动，从而驱动夹纸机构36和挡件37翻转。

挡件37为挡板，挡件37位于载纸件32出料端外侧，挡件37与载纸件32接触连接，挡件37为多个，挡件37的数量与载纸件32的数量相配合。

挡件37下部与翻转转轴381固定连接。

夹纸机构36包括夹纸件361、夹纸件驱动装置362和侧固定件，夹纸件驱动装置362驱动夹纸件361伸缩运动，侧固定件一端与翻转驱动装置38连接，另一端与或夹纸件驱动装置362连接。

夹纸件361为夹纸叉，夹纸叉前端为圆锥形，夹纸叉后端为圆柱形。此外，夹纸件361也可以为圆柱形、圆锥形等。

夹纸件驱动装置362为液压缸、气动缸、电动缸等。

侧固定件的长度可调节。

如图11所示，侧固定件包括第一固定板364、第二固定板365和第三固定板366，第二固定板365一端与第一固定板364可拆卸连接，第二固定板365另一端与第三固定板366可拆卸连接，第二固定板365上设有第二条形通孔，第一固定板364上设有第一连接孔，第二条形通孔和第一连接孔通过螺栓连接，第三固定板366上设有第三条形通孔，第二固定板365上设有第二连接孔，第三条形通孔和第二连接孔通过螺栓连接，第二固定板365和第三固定板366交叉设置。

夹纸件驱动装置362与第三固定板366固定连接。使用时，可以通过调节第一固定板364和第二固定板365的相对位置，调节夹纸件驱动装置362的高度。通过调节第二固定板365和第三固定板366的相对位置，调节夹纸件驱动装置362的水平位置，从而方便夹纸。

使用时，通过侧固定件可以固定餐巾纸的侧边，同时，侧固定件还可以对夹纸件361和夹纸件驱动装置362起到支撑作用。

放纸台4位于分纸机构3出料端，挡件37翻转下落后平置于放纸台4上。放纸台4包括一水平的工作面，以便于放置餐巾纸。

第一推纸装置5包括若干个推杆51和驱动推杆51往复移动的推杆驱动装置52，推杆51上端穿出放纸台4并且可沿放纸台4工作面往复移动。

放纸台4上设有与推杆51相配合的通孔41，推杆51的数量为多个，通孔41的数量为多个。

推杆驱动装置52位于分纸机构3下方，多个推杆51下端与推杆驱动装置52固定连接。

挡件37上设有若干个容推杆51穿过的开口或者通孔。

第二推纸装置7包括支撑架71、推板72和驱动推板72往复移动的推板驱动装置73，推板驱动装置73与支撑架71固定连接，支撑架71与机架1固定连接，推板驱动装置73位于放纸台4上方。

垂直进给装置6包括托举板61和驱动托举板61上下往复移动的托举板驱动装置62，托举板驱动装置62位于机架1下部。

垂直进给装置6位于第一推纸装置5和第二推纸机构7之间。

托举板61位于推板72和推杆51之间。

垂直进给装置6可上下移动餐巾纸。

使用时，通过第一推纸装置5将餐巾纸从挡件7上推出，推杆51将餐巾纸推到托举板61上停止，然后复位，垂直进给装置6垂直移动餐巾纸，托举板61将餐巾纸托举上移，第二推纸机构7将餐巾纸推出，推板72将餐巾纸推出至传送装置8。

此外，也可以需要选择和组合设置第一推纸装置5、垂直进给装置6和第二推纸装置7，以满足不同需求。

传送装置包括支撑架，支撑架上设有传送带、主动辊和从动辊，传送带位于主动辊和从动辊上。

传送装置的传送方向与推纸装置的推动方向相同或相垂直。

实施例2：餐巾纸自动取纸设备的使用方法，包括以下步骤：

a、送纸：

送纸装置2将餐巾纸送入分纸装置3内；

该步骤中，送纸装置2将餐巾纸送入载纸件32内，送纸装置2将多列餐巾纸分别送入多个载纸件32，每个载纸件32内餐巾纸的列数为一个，从而将多列餐巾纸分成单列餐巾纸。

b、分纸：

b1、分纸；

分纸驱动装置35驱动分纸件34将载纸件32上的餐巾纸分开。

b2、固定纸，分别将未分好的餐巾纸和分好的餐巾纸固定；

分好的餐巾纸被挡件37固定。

驱动第一挡纸机构33将未分好的餐巾纸固定。

驱动夹纸机构36加强对分好的餐巾纸的固定，该步骤中，夹纸件驱动装置362驱动夹纸件361将餐巾纸远离挡件37的一侧固定；侧固定件固定分好的餐巾纸侧方。

b3、将分好的餐巾纸翻转；

翻转驱动装置38驱动挡件37和夹纸机构36同步翻转，使分好的餐巾纸翻转下落。

c、推纸：

推纸装置将分好的餐巾纸推出；

c1、第一推纸装置5将餐巾纸从挡件37推出。

c2、垂直进给装置6将餐巾纸托举上移。

c3、第二推纸装置7将餐巾纸推出至传送装置8。

d、复位：

分纸装置2、推纸装置复位；

d1、分纸机构3复位：

第一挡纸驱动装置332驱动挡纸件331复位。

分纸驱动装置35驱动分纸件34复位。

夹纸件驱动装置362驱动夹纸件361复位。

翻转驱动装置38驱动夹纸机构36和挡件37复位。

d2、第一推纸驱动装置52驱动推杆51复位。

d3、第二推纸驱动装置73驱动推板72复位。

d4、托举板驱动装置62驱动托举板61复位。

e、传送：

传送装置8将餐巾纸传送至其他处。

实施例3：餐巾纸自动取纸设备，与实施例1的区别在于：

分纸驱动装置35驱动分纸件34伸缩运动。

分纸驱动装置35为气缸、液压缸或者电动缸等。

分纸件34为直杆，直杆可以为圆柱形、圆锥形或者其他组合形状。

分纸件34其中一端与分纸驱动装置35的活动端固定连接。分纸驱动装置35固定安装在机架1或支架31上。

此外，分纸件34也可以为板状结构，或者采用其他形状和驱动。

其余内容同实施例1。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。