一种配货厂房用航车起物定位系统的制作方法

本发明属于起重机械技术领域，特别是涉及一种配货厂房用航车起物定位系统。

背景技术：

航车、天车和吊车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移，而航车的控制室距离起吊物较远，在桥式其中机的使用过程中一般需要另行使用指挥员参与起吊作业，并且作业效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种配货厂房用航车起物定位系统，通过实时视频采集和红外线传感装置对调取物的位置进行监测，解决了现有在工作人员进行配合作业的情况时起吊效率热然低下的情况。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种配货厂房用航车起物定位系统，包括微处理器和横梁，所述微处理器与感应单元之间通过信号传输单元连接；所述感应单元包括车速传感器、第一红外线测距仪、第二红外线测距仪和防抖摄像头；所述第一红外线测距仪和第二红外线测距仪均与数据分析模块相连；所述微处理器通过控制电路分别和电动机和电磁继电器相连；所述微处理器分别与触控显示屏和控制按键之间通过转换器相连；所述微处理器分别与数据存储模块和数据分析模块连接。

进一步地，所述横梁上安装有导向轮，所述导向轮与防脱挂钩之间通过钢丝绳连接；所述导向轮的两侧分别安装有第一红外线测距仪和第二红外线测距仪，所述防脱挂钩上安装有防抖摄像头。

进一步地，所述横梁的两端均安装有行走轮，所述行走轮的主轴与电动机的转轴之间通过减速器转动连接。

进一步地，所述防抖摄像头与数据存储模块之间通过数据传输单元连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明在导向轮上安装有第一红外线测距仪和第二红外线测距仪在起吊之前通过测距仪对起吊物进行定位，进而缩短了定位时间，提高了起吊的效率，在挂钩上安装有防抖摄像头，进而使得航车控制室内的工作人员可实时观察起吊物，提高工作效率，并且摄像头拥有防抖效果，进而提供的画面更加的清晰。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本使用新型防脱挂钩的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-电动机，2-车轮，3-导向轮，4-横梁，5-控制室，6-防脱挂钩，7-第一红外线测距仪，8-第二红外线测距仪，9-防抖摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示，本发明为一种配货厂房用航车起物定位系统，包括微处理器和横梁4，

微处理器与感应单元之间通过信号传输单元连接；

感应单元包括车速传感器、第一红外线测距仪7、第二红外线测距仪8和防抖摄像头9；

第一红外线测距仪8和第二红外线测距仪9均与数据分析模块相连；

微处理器通过控制电路分别和电动机和电磁继电器相连；

微处理器分别与触控显示屏和控制按键之间通过转换器相连；

微处理器分别与数据存储模块和数据分析模块连接

其中，横梁4上安装有导向轮3，导向轮3与防脱挂钩6之间通过钢丝绳连接；导向轮3的两侧分别安装有第一红外线测距仪7和第二红外线测距仪8，防脱挂钩6上安装有防抖摄像头9。

其中，横梁4的两端均安装有行走轮2，行走轮2的主轴与电动机1的转轴之间通过减速器转动连接。

其中，防抖摄像头9与数据存储模块之间通过数据传输单元连接。

本实施例的一个具体应用为：在一次航车的货物调取过程中，首相将航车驾驶到货物附近，之后根据防抖摄像头9所录取的视频进行航车以及导向轮3的调整，在调整之后，可根据安装在导向轮3上的第一红外线测距仪7和第二红外线测距仪8对货物的外型进行分析并测得货物上所安装的挂环，并且根据防抖摄像头9所传递的实时视频进行辅助挂取，进而使得航车的调运单人完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种配货厂房用航车起物定位系统，涉及起重机械技术领域。包括微处理器和横梁，微处理器与感应单元之间通过信号传输单元连接；感应单元包括车速传感器、第一红外线测距仪、第二红外线测距仪和防抖摄像头；第一红外线测距仪和第二红外线测距仪均与数据分析模块相连；微处理器通过控制电路分别和电动机和电磁继电器相连；微处理器分别与触控显示屏和控制按键之间通过转换器相连；微处理器分别与数据存储模块和数据分析模块连接。本发明通过距离传感技术以及在挂钩上安装防抖摄像头，航车开启者在远处能够吊起货物。

技术研发人员：汪海文
受保护的技术使用者：合肥新坞岩机械科技有限公司
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2017.09.15