负载监测方法和装置及电动吊机与流程

本发明涉及监测领域，具体而言，涉及一种负载监测方法和装置及电动吊机。

背景技术：

目前，现有的负载监测设备用于监测负载，为独立于起重设备之外的监测设备，也即，为外部负载监测设备，只能依靠外部负载监测设备才能实现负载重量监测的功能，例如，负载监测设备为独立于电动吊机之外的监测设备。

图1是根据相关技术中的一种外部负载监测设备的示意图。如图1所示，外部负载监测设备1′独立于吊钩2′和数据读取装置3′，为非一体式结构，这样负载监测设备与起重设备独立布线，也即，负载监测设备有自己的布线方式，起重设备有自己的布线方式，存在与起重设备之间布线繁琐、负载监测过程复杂等缺陷，进而导致负载监测的效率低下。

另外，由于负载监测设备与起重设备为两个独立的部分，外力对负载监测设备造成伤害的可能性很大，比如，负载监测设备容易磕碰到，导致其受损，因而需要对其采取额外的保护措施，进而导致负载监测的效率低下。

针对现有技术中负载监测效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种负载监测方法和装置及电动吊机，以至少解决负载监测效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种负载监测装置。该负载监测装置包括：吊机，用于吊运目标负载；监测设备，内置于吊机中，用于监测目标负载的重量。

可选地，该吊机包括：吊钩，其中，监测设备内置于吊钩中。

可选地，该监测设备与吊机按照一体式布线形式进行布线。

可选地，监测设备与吊机共用预设接线。

可选地，吊机还包括：外壳，用于为监测设备隔绝外力。

可选地，监测设备还包括：发送机构，用于发送监测到的目标负载的重量。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种负载监测方法。该负载监测方法包括：确定目标负载；通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量。

可选地，通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量包括：通过内置于吊钩中的监测设备监测目标负载的重量，其中，吊机包括吊钩。

可选地，在通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量之后，该方法还包括：发送监测到的目标负载的重量。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种电动吊机。该电动吊机包括本发明的负载监测装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明的负载监测方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明的负载监测方法。

在本发明实施例中，通过吊机吊运目标负载，通过监测设备内置于吊机中，用于监测目标负载的重量，由于将监测设备内置于吊机内，简化了布线方式，使负载监测更简单、方便，解决了负载监测效率低的问题，进而达到了提高负载监测效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术中的一种外部负载监测设备的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种负载监测装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种负载监测方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的另一种负载监测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本发明实施例提供了一种负载监测装置。

图2是根据本发明实施例的一种负载监测装置的示意图。如图2所示，该负载监测装置包括：吊机10和监测设备20。

吊机10，用于吊运目标负载。

该实施例的负载监测装置为起重设备的负载监测装置，比如，为电动吊机的负载监测装置，可以为环链电动葫芦的负载监测装置。该负载监测装置包括吊机10，用于吊运目标负载，可以包括吊钩，并且由吊钩连接目标负载。其中，目标负载也即待监测重量的吊运物体。

监测设备20，内置于吊机10中，用于监测目标负载的重量。

该实施例的监测设备20内置于吊机10中，与吊机10制为一体，也即，监测设备20与吊机10为一体式结构，用于监测目标负载的重量，可以为监测目标负载的起重量。该监测设备20在内置于吊机10中时，需要确定监测设备20的尺寸、吊机10的尺寸，以及影响监测设备20在内置于吊机10中的参数等，从而达到监测设备20与吊机10匹配准确、结构小型化、监测准确的目的。

在使用吊机10吊运目标负载的过程中，可以直接通过内置的监测设备20监测目标负载的重量，使得负载监测简单、方便，进而提高了负载监测的效率。

在该实施例中，用户可以完整地看到吊机10的结构，而监测设备20由于内置于吊机10中而不被直接看到，且缩短了吊机的净空高度。

可选地，该吊机10包括：吊钩，其中，监测设备20内置于吊钩中。吊钩为起重机械中的吊具，可以通过滑轮组等部件悬挂在吊机10的钢丝绳上，可以为单钩，也可以为双钩。其中，单钩制造简单、使用方便，可以用在目标负载的起重量为80吨以下的工作场合；在目标负载的起重量大的场合下，可以采用受力对称的双钩。另外，叠片式吊钩由数片切割成形的钢板铆接而成，可以用在大起重量或吊运钢水盛桶的起重机上。该实施例的吊钩可以采用韧性好的优质碳素钢制造，从而避免了吊钩在作业过程中因常受到冲击而带来的损害。

可选地，监测设备20与吊机10按照一体式布线形式进行布线，将原有外部负载监测设备在监测负载重量时所需要的接线都集中部署在吊机10中，从而避免了外部负载监测设备布线繁琐的缺陷，同时减少了由于独立布线而消耗的设备资源，比如，接口、连接线、电池等设备资源，进而降低了负载监测的成本。

可选地，监测设备20与吊机10共用预设接线，该预设接线集成了监测设备20与吊机10需要的所有接线，可以将监测设备20与吊机10需要的所有接线可以集成在一根接线上，从而简化了布线结构，无需借助其它设备进行连接，降低了负载监测成本。

可选地，吊机10还包括：外壳，用于为监测设备20隔绝外力，避免了原有外部负载监测设备裸露在外面的部分受到外力，而造成损害，并且不用为监测设备20增加额外的保护措施，进而降低了负载监测成本。

可选地，监测设备20还包括：发送机构，用于发送监测到的目标负载的重量。监测设备20用于监测目标负载的重量，在监测到目标负载的重量之后，可以通过发送结构发送监测到的目标负载的重量，进而通过数据读取装置读取目标负载的重量。

该实施例通过吊机10吊运目标负载，通过监测设备20内置于吊机10中，监测目标负载的重量，由于将监测设备20内置于吊机10内，从而简化了布线方式，使负载监测更简单、方便，解决了负载监测效率低的问题，进而达到了提高了负载监测效率。

实施例2

本发明实施例提供了一种负载监测方法。需要说明的是，该实施例的负载监测方法可以由本发明实施例的负载监测装置执行。

图3是根据本发明实施例的一种负载监测方法的流程图。如图3所示，该负载监测方法包括以下步骤：

步骤s302，确定目标负载。

该实施例的负载监测方法可以由负载监测装置执行，该负载监测装置为起重设备的负载监测装置，包括吊机。目标负载为负载监测装置待监测重量的吊运物体，确定需要监测的目标负载。

步骤s304，通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量。

在确定目标负载之后，通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量。其中，监测设备内置于吊机中，与吊机制为一体，用于监测目标负载的重量，可以为监测目标负载的起重量。在通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量时，监测设备的尺寸、吊机的尺寸，以及影响监测设备在内置于吊机中的参数都预先确定好，从而达到监测设备与吊机匹配准确、结构小型化、监测准确的目的。

在使用吊机吊运负载的过程中，可以直接通过内置的监测设备监测目标负载的重量，使得负载监测简单、方便，进而提高了负载监测的效率。

可选地，上述负载监测装置为电动葫芦的负载监测装置，比如，为环链电动葫芦的负载监测装置，可以应用于电动葫芦需要执行负载重量监测的场景下。

在本申请上述步骤s302和步骤s304中，确定目标负载，通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量，由于将监测设备内置于吊机内，简化了布线方式，使负载监测更简单、方便，解决了负载监测效率低的问题，进而达到了提高了负载监测效率。

作为一种可选的实施方式，通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量包括：通过内置于吊钩中的监测设备监测目标负载的重量，其中，吊机包括吊钩。

该实施例的吊机包括吊钩，在通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量时，可以通过内置于吊钩中的监测设备监测目标负载的重量。对于用户而言，可以直接看到吊钩的结构，而不能直接看到监测设备的结构。

作为一种可选的实施方式，在通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量之后，该方法还包括：发送监测到的目标负载的重量。

该实施例的监测设备可以包括发送机构，在监测到目标负载的重量之后，可以通过发送结构发送监测到的目标负载的重量，可以通过重量读取装置读取目标负载的重量。

该实施例将传统的外部负载监测设备内置于吊钩中，改变了传统的只能依靠外部的监测设备才能实现的负载重量监测的功能，缩短了机身的净空高度，同时也将外部负载监测设备的独立布线方式改为一体式布线方式，使负载检测更简单、方便，也减少了设备资源的浪费，进而减少了负载监测成本。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例3

下面结合优选的实施方式对本发明的技术方案进行说明，具体以基于环链电动葫芦的负载监测装置进行举例说明。

图4是根据本发明实施例的另一种负载监测装置的示意图。如图4所示，该负载监测装置包括为基于环链电动葫芦的负载监测装置，包括吊钩11和监测设备20。监测设备20内置于吊钩11中，也即，监测设备20与吊钩11为一体式结构。通过将监测设备20内置于吊机10中，改变了传统电动葫芦利用外部负载监测设备单独监测负载的方式，避免了外部负载监测设备由于独立布线而导致的布线繁琐等缺陷，也避免了由于外力会对外部负载监测设备造成伤害，达到了负载检测简单、方便、节约成本的目的。

实施例4

本发明实施例还提供了一种电动吊机。该电动吊机包括本发明实施例的负载监测装置。

该实施例将传统电动吊机的外部负载监测设备与吊钩内进行结合，通过将外部负载监测设备内置于吊钩内而与吊机成为一体，避免了电动吊机只能依靠外部负载设备才能实现负载重量的监测功能，基本杜绝了外力对其造成的损害。

该实施例的电动吊机的负载监测装置将传统外部负载监测设备的独立布线方式改为一体式布线方式，减少了设备资源的浪费，进而降低了负载监测的成本。

实施例5

本发明实施例还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的负载监测方法。

在本实施例中，上述存储介质可以用于执行负载监测方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定目标负载；通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过内置于吊钩中的监测设备监测目标负载的重量，其中，吊机包括吊钩。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量之后，发送监测到的目标负载的重量。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例6

本发明实施例还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的负载监测方法。

在本实施例中，上述处理器可以调用负载监测方法的运行程序。

可选地，在本实施例中，存储介质可以被设置为执行下述步骤：确定目标负载；通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量。

可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：通过内置于吊钩中的监测设备监测目标负载的重量，其中，吊机包括吊钩。

可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：在通过内置于吊机中的监测设备监测目标负载的重量之后，发送监测到的目标负载的重量。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述处理器可以通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的负载监测方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。