一种垃圾车厢倾倒装置的制作方法

本发明涉及环卫机械领域，具体涉及一种使用在可拆卸车厢的垃圾车中的垃圾车厢倾倒装置。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，所产生的垃圾也正在逐年增长，因此国家对环保工作越来越重视，垃圾的收集与运输也提到了重点工作日程上来，特别是在城市对垃圾的收集与运输成为了关注的焦点。近几年来，我国县级以上城市已经废弃了过去那种敞篷运输的方式，逐步过渡到现在这种的垃圾桶分装状态并采用压缩式垃圾车进行收集和运输，垃圾运输车以集装箱方式运输将会是成为主流运输方式，而在垃圾车厢运输过程中装载环节和倾倒垃圾环节是一个影响工作效率的重要因素，而垃圾车厢自带的卸垃圾装置工作能力因工作空间有限受到限制，当前尚没有能够同时大幅提高垃圾车厢卸下、倾倒、装载环节工作效率的专用装置，其市场空缺。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服当前对垃圾车厢采用人工或吊钩进行倾倒方式所带来的劳动强度大，倾倒不准确等问题，提出了一种集卸下、倾倒和装载功能为一体的的垃圾车厢倾倒装置。

本发明所采用的技术方案是：

本发明一种垃圾车厢倾倒装置，主要由旋转台，底座，伸缩架，旋转齿轮，横式液压杆，多级液压臂，立式液压杆，液压臂套筒组成。所述多级液压臂可前后伸缩且固定在液压臂套筒上，液压臂套筒可以沿旋转台上端导轨上下移动，旋转台可通过下端的旋转齿轮绕底座旋转，多级液压臂前端的钩子通过这些运动实现空间的三自由度运动；伸缩架可沿旋转台下端的导轨作前后移动，伸缩架前端有一排圆弧形凹槽可限制垃圾车厢运动。

由于采用了上述结构，使得本发明的垃圾车厢倾倒装置上多级液压臂前端的钩子可以处在工作空间范围内任意一点，这对于垃圾车停靠在指定位置才能卸下车厢减小了要求。

由于采用了上述结构，使得本发明的垃圾车厢倾倒装置在把垃圾车厢从车身拉出来的时候，伸缩架向前移动至靠近车身尾部，然后承受垃圾车厢被拉出来后的重量并将其托起；这使得整个卸下过程平稳安全。

所述伸缩架前端的一排圆弧形凹槽可在垃圾车厢拉出来一定程度后卡住垃圾车厢末端的轮子或箱体边缘，这可为后面起升垃圾车厢时提供一个支撑点，还可以限制多级液压臂拉动垃圾车厢的行程距离并以此防止因装置过度运动带来的磨损。

本发明一种垃圾车厢倾倒装置的优点在于使用方便、省时省力，能大幅减小劳动强度和垃圾车厢装卸时间，由于其制作、维护成本相对低廉，运动部位大多以液压驱动，因此可以在垃圾场等恶劣环境很好的工作。

附图说明

图1是本发明一种垃圾车厢倾倒装置的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的正视图。

图4是图1的工作视图。

图中：1.旋转台，2.底座，3.电机齿轮，4.伸缩架，5.旋转齿轮，6.横式液压杆，7.多级液压臂，8.立式液压杆，9.液压臂套筒，10.电机

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有其他类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子。

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明一种垃圾车厢倾倒装置，主要由旋转台1、底座2、电机齿轮3、伸缩架4、旋转齿轮5、横式液压杆6、多级液压臂7、立式液压杆8、液压臂套筒9、电机10组成。所述旋转台1通过轴承安装在底座2上达到可以绕底座旋转的目的，旋转齿轮5外侧具有齿轮的齿并固定于旋转台1下端，电机10固定于底座2上并可以通过电机齿轮3驱动旋转台1转动；多级液压臂7自身是可以进行伸缩的多级液压杆并且其前端具有钩子；伸缩架4通过将其两端的导轨与旋转台1下端两侧的滑槽相配合实现可以前后移动，并且其移动用横式液压杆6来控制，伸缩架4前端具有圆弧形凹槽，此凹槽可与垃圾车厢底部轮子或者箱体边缘发生配合而达到限位目的；旋转台1上端是两根带有滑槽的导轨，液压臂套筒9两侧是可以与旋转台1上端的导轨相配合而滑动的滑轨，多级液压臂7嵌套固定在液压臂套筒9内，立式液压杆8可以推动液压臂套筒9及与其固定的多级液压臂7上下移动。当垃圾车厢倾倒装置需要卸下垃圾车厢时，先由横式液压杆6推动伸缩架4向前伸缩至靠近车身尾部，然后多级液压臂7向前伸缩至钩子刚好正对垃圾车厢把手，此时立式液压杆8推动液压臂套筒9向上抬升，抬升至多级液压臂7前端的钩子穿过垃圾车厢把手时停止，此时钩子已经勾住把手，接着多级液压臂7拉着垃圾车厢缩回至垃圾车厢尾部下端的轮子卡在伸缩架4前端的凹槽后多级液压臂7和承受垃圾车厢重量的伸缩架4一起往回拉，在拉到指定位置停止后电机10转动并带动旋转台1旋转，旋转台1将会把垃圾车厢的倒出口旋转至正对着垃圾坑，最后在立式液压杆8推动液压臂套筒9抬升和横式液压杆6推动伸缩架4回缩的共同作用下，垃圾车厢因一侧被抬升而发生倾斜将内部垃圾倾倒出来，倾倒完以后同样的步骤反向进行便可实现垃圾车厢的装载。

技术特征：

技术总结
本发明涉及垃圾运输处理的一种垃圾车厢倾倒装置，它主要由液压系统、运动机构、多级液压臂、底座组成。所述多级液压臂可以通过举升动作和伸缩动作来完成对垃圾车上的垃圾车厢的抓取，然后在伸缩架和多级液压臂的共同作用下，将垃圾车厢拉出垃圾车身，再由旋转台旋转到垃圾堆放处，最后在液压杆起升多级液压臂和回拉伸缩架的共同作用下，垃圾车厢被勾住一端起升，垃圾车厢因为一侧起升而发生倾斜进而将垃圾车厢内的垃圾倒出。该垃圾车厢倾倒装置稳定性好，维护成本低，在垃圾车厢的装载、卸下、垃圾倾倒过程中大大节约劳动力和时间。

技术研发人员：苟林;邓立文;鞠红岩
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.10.13