胶合板板料堆垛装置的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种胶合板板料堆垛装置。

背景技术：

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。

胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。

在胶合板仓储收纳时，通常会将胶合板堆垛在一起来减少仓储空间以提高仓库的利用率。现有技术通常用叉车将板材堆垛在一起，然后放置在堆垛架上，由于叉车的升降程度有限，然后在堆垛到一定高度后，无法继续堆叠，严重降低了仓库的空间利用率，并且堆垛架的宽度大小一般都是固定的，难以满足不同尺寸板料的堆垛，堆垛十分不便。

例如，中国专利文献公开了一种新型板料堆垛机[申请号：200610039140.5]，由机架、两平行设置在机架上的纵梁、驱动装置、控制器、传送带、电磁吸块和自动定位挡块组成堆垛机的移动定位落料装置,在落料位置下方设有自动升降落料台,在两纵梁位于进料口的下侧,各设置一个垂直于纵梁的挡块,两挡块同轴且水平设置,在两纵梁上错开一定距离,各设置1个挡块,前述的两挡块位于该2挡块中间,该2挡块之间还设置有一感应器,感应器连接控制器。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：堆垛不便，无法实现超过叉车高度行程的板料的堆垛，空间利用率低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种堆垛方便，空间利用率高的胶合板板料堆垛装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本胶合板板料堆垛装置，包括堆垛架体，所述的堆垛架体一侧抵靠有与其相连通的抬升架体，所述的抬升架体远离堆垛架体的一侧连有进料机构，所述的堆垛架体由两个相对置设置的第一框架单体对接而成，所述的抬升架体由两个相对置设置的第二框架单体对接而成，且所述的两个相邻的第一框架单体和两个相邻的第二框架单体之间皆设有横移调节结构，且所述的堆垛架体上设有若干竖直间隔分布的堆垛台，所述的堆垛台由两个堆垛板相插接而成，所述两个堆垛板之间的端部均与第一框架单体相连，且所述的两个堆垛板的插接端内设有限位结构，所述的抬升架体内设有能够沿着抬升架体竖直升降的转送台，所述的转送台与设置在抬升架体顶侧的驱动机构相连。

叉车运送过来的板料经进料机构转移至抬升架体上的转送台，转送台通过驱动机构实现升降，从而将板料堆垛至堆垛架体上的堆垛台，相比于传统的叉车堆垛，堆垛效率高且板料能够堆垛到更高的高度，提高仓库的空间利用率，并且堆垛台实现不同层数胶合板的分类堆叠，由于第一框架单体和两个相邻的第二框架单体之间皆设有横移调节结构因此能够实现堆垛架体和抬升架体横向尺寸的调节，满足不同尺寸板料的堆叠。

在上述的胶合板板料堆垛装置中，所述的进料机构包括一端与第二框架单体相连的进料架，所述进料架上设有条形定位柱，所述的条形定位柱上穿设有进料推板，所述的进料架上还设有液压缸，且所述的进料推板的一侧与液压缸的液压杆相连，所述的进料架位于第二框架单体的一端与第二框架单体滑动连接，且所述第二框架单体上还设有用于进料架竖直定位的滑动定位组件。进料推板能沿着条形定位柱轴向移动，因此能够将叉车上的板料推送至堆垛台，并且滑动定位组件能够实现进料架的竖直升降，满足不同叉车上不同高度板料的推送。

在上述的胶合板板料堆垛装置中，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机的转动轴上设有具有外螺纹的驱动轮，所述的驱动轮设置在具有内螺纹的升降杆内，且所述的升降杆底部与转送台相连，所述的驱动电机和升降杆均为两个且相对置设置在抬升架体两侧。通过驱动轮的旋转实现升降杆的上下升降从而达到转送台升降的目的，升降杆和驱动电机均为两个且对置设置能够提高转送台升降时的稳定性，此外，这里的转送台两端皆嵌设在抬升架体内。

在上述的胶合板板料堆垛装置中，所述的横移调节结构包括伸缩杆体，所述的伸缩杆体的两端分别穿设于伸缩滑动座内。

在上述的胶合板板料堆垛装置中，所述的限位结构包括设置在其中一个堆垛板一端的t形滑块，所述的与t形滑块相插接的另一堆垛板上开有具有限位台阶的条形滑道。t形滑块在条形滑道内滑动，从而实现堆垛台横向尺寸的改变。

在上述的胶合板板料堆垛装置中，所述的滑动定位组件包括两端分别与第二框架单体和进料架相连的定位架，所述的定位架呈倾斜设置，且所述定位架上开有条形定位槽，所述的进料架侧部滑动连接有滑块，所述的滑块的一端嵌设在条形定位槽内，在进料架上设有若干定位螺栓，且所述的定位螺栓能够嵌设于开设在进料架上的定位孔内。进料架升降时，滑块在条形定位槽内上下移动并在进料架上左右移动，调节完成后通过定位螺栓和定位孔实现进料架的高度定位，来满足叉车不同高度板料的进料推进。

在上述的胶合板板料堆垛装置中，所述的转送台上转动连接有若干进料滚轮。进料滚轮能够将转送台上的板料顺利送入堆垛台。

在上述的胶合板板料堆垛装置中，所述的相邻两个堆垛台之间还设有设置在堆垛架体上的倒料滚筒，所述的倒料滚筒与转动电机相连，且所述转动电机的转动轴穿设于开设堆垛架体侧部的条形轴槽内，所述的转动电机和堆垛架体之间还设有定位座，所述的转动电机的转动轴穿过定位座。倒料滚筒将堆垛台上的板料滚动传导至堆垛台，并且倒料滚筒能够通过条形轴槽上下移动，满足不同厚度板料有效抵靠传送。

在上述的胶合板板料堆垛装置中，所述的转送台上铰接有导料板，所述的导料板远离进料机构的一侧与转送台相铰接，所述的导料板远离铰接端的底侧设有液压抬升机构。液压抬升机构能够使转送台上的板料倾斜，提高板料传送至堆垛台的效率。

在上述的胶合板板料堆垛装置中，所述的进料推板包括固定板和抵靠板，所述的固定板和抵靠板相铰接呈l形，且当抵靠板转动后所述的进料推板的高度变小。抵靠板转动至与固定板平行时，进料推板的高度变小，抵靠宽度变大，推送质量较大的板材时更加可靠。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、结构简单，堆垛效率高，板料能够堆垛至更高的高度，占地空间小，节约仓库空间；2、能够实现不同尺寸板料和分类堆垛。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的堆垛架体的结构示意图；

图3是本发明提供的a处放大图；

图4是本发明提供的进料推板的结构示意图；

图5是本发明提供的进料架的结构示意图；

图中，堆垛架体1、抬升架体2、进料机构3、第一框架单体5、第二框架单体6、横移调节结构7、堆垛台8、堆垛板9、限位结构10、转送台11、驱动机构12、进料架13、条形定位柱14、进料推板15、液压缸16、液压杆17、滑动定位组件18、驱动电机19、驱动轮20、升降杆21、伸缩杆体22、伸缩滑动座23、t形滑块24、限位台阶25、条形滑道26、定位架27、条形定位槽28、滑块29、定位螺栓30、定位孔31、进料滚轮32、倒料滚筒33、转动电机34、条形轴槽35、定位座36、导料板37、液压抬升机构38、固定板39、抵靠板40。

具体实施方式

如图1-5所示，本胶合板板料堆垛装置，包括堆垛架体1，堆垛架体1一侧抵靠有与其相连通的抬升架体2，抬升架体2远离堆垛架体1的一侧连有进料机构3，堆垛架体1由两个相对置设置的第一框架单体5对接而成，抬升架体2由两个相对置设置的第二框架单体6对接而成，且两个相邻的第一框架单体5和两个相邻的第二框架单体6之间皆设有横移调节结构7，且堆垛架体1上设有若干竖直间隔分布的堆垛台8，堆垛台8由两个堆垛板9相插接而成，所述两个堆垛板9之间的端部均与第一框架单体5相连，且两个堆垛板9的插接端内设有限位结构10，抬升架体2内设有能够沿着抬升架体2竖直升降的转送台11，转送台11与设置在抬升架体2顶侧的驱动机构12相连。

本实施例中：。叉车运送过来的板料经进料机构3转移至抬升架体2上的转送台11，转送台11通过驱动机构12实现升降，从而将板料堆垛至堆垛架体1上的堆垛台8，相比于传统的叉车堆垛，堆垛效率高且板料能够堆垛到更高的高度，提高仓库的空间利用率，并且堆垛台8实现不同层数胶合板的分类堆叠，由于第一框架单体5和两个相邻的第二框架单体6之间皆设有横移调节结构7因此能够实现堆垛架体1和抬升架体2横向尺寸的调节，满足不同尺寸板料的堆叠。

具体地,进料机构3包括一端与第二框架单体6相连的进料架13，所述进料架13上设有条形定位柱14，条形定位柱14上穿设有进料推板15，进料架上还设有液压缸16，且进料推板15的一侧与液压缸16的液压杆17相连，进料架13位于第二框架单体6的一端与第二框架单体6滑动连接，且所述第二框架单体6上还设有用于进料架13竖直定位的滑动定位组件18，进料推板15能沿着条形定位柱14轴向移动，因此能够将叉车上的板料推送至堆垛台8，并且滑动定位组件18能够实现进料架13的竖直升降，满足不同叉车上不同高度板料的推送。驱动机构12包括驱动电机19，驱动电机19的转动轴上设有具有外螺纹的驱动轮20，驱动轮20设置在具有内螺纹的升降杆21内，且升降杆21底部与转送台11相连，驱动电机19和升降杆21均为两个且相对置设置在抬升架体2两侧，通过驱动轮20的旋转实现升降杆21的上下升降从而达到转送台11升降的目的，升降杆21和驱动电机19均为两个且对置设置能够提高转送台11升降时的稳定性，此外，这里的转送台11两端皆嵌设在抬升架体2内。

进一步地，横移调节结构7包括伸缩杆体22，伸缩杆体22的两端分别穿设于伸缩滑动座23内。限位结构10包括设置在其中一个堆垛板9一端的t形滑块24，与t形滑块24相插接的另一堆垛板9上开有具有限位台阶25的条形滑道26，t形滑块24在条形滑道26内滑动，从而实现堆垛台8横向尺寸的改变。

更进一步地，滑动定位组件18包括两端分别与第二框架单体6和进料架13相连的定位架27，定位架27呈倾斜设置，且所述定位架27上开有条形定位槽28，进料架13侧部滑动连接有滑块29，滑块29的一端嵌设在条形定位槽28内，在进料架13上设有若干定位螺栓30，且定位螺栓30能够嵌设于开设在进料架13上的定位孔31内，进料架13升降时，滑块29在条形定位槽28内上下移动并在进料架13上左右移动，调节完成后通过定位螺栓30和定位孔31实现进料架13的高度定位，来满足叉车不同高度板料的进料推进。

更进一步地，转送台11上转动连接有若干进料滚轮32，进料滚轮32能够将转送台11上的板料顺利送入堆垛台，相邻两个堆垛台8之间还设有设置在堆垛架体1上的倒料滚筒33，倒料滚筒33与转动电机34相连，且所述转动电机34的转动轴穿设于开设堆垛架体1侧部的条形轴槽35内，转动电机34和堆垛架体1之间还设有定位座36，转动电机34的转动轴穿过定位座36，倒料滚筒33将堆垛台8上的板料滚动传导至堆垛台8，并且倒料滚筒33能够通过条形轴槽35上下移动，满足不同厚度板料有效抵靠传送。

此外，转送台11上铰接有导料板37，导料板37远离进料机构3的一侧与转送台11相铰接，导料板37远离铰接端的底侧设有液压抬升机构38，液压抬升机构38能够使转送台11上的板料倾斜，提高板料传送至堆垛台8的效率；进料推板15包括固定板39和抵靠板40，固定板39和抵靠板40相铰接呈l形，且当抵靠板40转动后进料推板15的高度变小，抵靠板40转动至与固定板39平行时，进料推板15的高度变小，抵靠宽度变大，推送质量较大的板材时更加可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了堆垛架体1、抬升架体2、进料机构3、第一框架单体5、第二框架单体6、横移调节结构7、堆垛台8、堆垛板9、限位结构10、转送台11、驱动机构12、进料架13、条形定位柱14、进料推板15、液压缸16、液压杆17、滑动定位组件18、驱动电机19、驱动轮20、升降杆21、伸缩杆体22、伸缩滑动座23、t形滑块24、限位台阶25、条形滑道26、定位架27、条形定位槽28、滑块29、定位螺栓30、定位孔31、进料滚轮32、倒料滚筒33、转动电机34、条形轴槽35、定位座36、导料板37、液压抬升机构38、固定板39、抵靠板40等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。