一种丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机的制作方法

本发明涉及农业运输机械的技术领域，具体涉及一种丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机。

背景技术：

南方山地果园立地条件差，作业环境复杂，具有一定的山地坡度，果园果树种植密度较大，而目前市场上应用的农用运输机械体积较大，难以进入山地果园中，且为自走式运输机，结构复杂、生产成本较高。因此需要一种体积较小、结构简单、造价便宜且具备载重能力的运输机械。目前市场上的剪叉式升降机主要用于平地，较少用于山地果园，此运输机械可拖挂于轮式或履带运输机后，相互配合作业，适用于南方的丘陵山地果园、林果园和茶园。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，造价便宜、操作简便、适应能力强及运输效率高的丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机，包括车厢、剪叉式升降机构、车架、拖挂、后车轮和前车轮，所述车厢通过剪叉式升降机构安装于车架上，所述后车轮安装于车架的后端，所述前车轮通过前轮车桥安装于车架的前端，所述拖挂与前轮车桥连接，所述车厢设有控制机构，所述车架安装有电池，所述电池和剪叉式升降机构均与控制机构连接。

优选的，所述车厢包括底架、前挡板、后挡板和两张侧板，所述前挡板和后挡板分别固定于底架的前端和后端，两张侧板通过相应的滑轨分别安装于底架的两侧。

优选的，所述剪叉式升降机构包括液压缸组件、剪叉式升降架、上滑槽和下滑槽，所述上滑槽固定于底架的下端，所述下滑槽固定于车架的上面，所述剪叉式升降架的上端通过滚轮安装于上滑槽，所述剪叉式升降架的下端通过滚轮安装于下滑槽，所述液压缸组件安装于车架的上面，所述液压缸组件与剪叉式升降架连接。

优选的，所述液压缸组件包括液压缸、耳臂和连杆，所述液压缸的缸体安装于车架，所述连杆固定于剪叉升降架，所述液压缸的伸缩杆通过耳臂与连杆连接。

优选的，所述剪叉式升降架包括两个单元架，此两单元架通过连接轴铰接。

优选的，所述单元架包括四张支撑板，此四张支撑板中的两张支撑板为一组，一组中的两张支撑板交叉设置，且此两张支撑板的中部铰接，以形成支撑架；两个支撑架之间的外端通过加强杆连接。

优选的，位于下方的单元架的加强杆通过滚轮与下滑槽连接，位于上方的单元架的加强杆通过滚轮与上滑槽连接。

优选的，所述的丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机还包括转向圆盘，所述车架的前端设有底板，所述转向圆盘安装于底板，所述前轮车桥与转向圆盘连接。

优选的，所述拖挂通过转向圆盘与前轮车桥连接。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：本

1、本发明丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机，其机身较轻，可与拖挂于轮式或履带运输机后，相互配合使用，提升运输效率，适用于具有一定坡度、果树间距小的山地果园、林果园、茶园等，特别适用于南方的丘陵山地果园、林果园和茶园等。

2、本发明丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机可直接搭载于其他的轮式或履带式运输机，而不需要增加额外的动力系统，同时，本发明的结构简单、造价便宜。

3、本发明丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机中车厢在长度和宽度上可调节，能充分利用车厢的装载质量，提高车厢在装载不同货物时的适应能力和运输效率。

4、本发明两个前轮与两个后轮，稳定性与安全性比三轮运输机要好。

附图说明

图1是本发明丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机中升降机构升起车厢时的结构示意图。

图2是本发明丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机中升降机构下降最低位置时的结构示意图。

图3是本发明的车厢展开时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示的丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机，包括车厢1、剪叉式升降机构2、车架3、拖挂4、后车轮5和前车轮6，所述车厢1通过剪叉式升降机构2安装于车架3上，所述后车轮5安装于车架3的后端，所述前车轮6通过前轮车桥7安装于车架3的前端，所述拖挂4与前轮车桥7连接，所述车厢1设有控制机构8，所述车架3安装有电池9，所述电池9和剪叉式升降机构2均与控制机构8连接。本发明的丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机可与拖挂于轮式或履带运输机后，在此过程中，当需要调整车厢的高度时，控制机构8发出指令以驱动剪叉式升降机构2，以使车厢1上升或下降，从而适用于工作环境。这直接搭载于其他的轮式或履带式运输机方式，故不需要增加额外的动力系统，且结构简单、造价便宜。而控制机构8主要由控制芯片和按钮构成，可直接自市场购买所得。

所述车厢1包括底架10、前挡板11、后挡板12和两张侧板13，所述前挡板11和后挡板12分别固定于底架10的前端和后端，两张侧板13通过相应的滑轨14分别安装于底架10的两侧。此结构中，侧板1可通过滑轨14相对于底架10移动，即两侧向靠近底架10的方向合并或向远离底架10的方向展开，从而可以调整车厢1的装载容量，以满足使用需求。

所述剪叉式升降机构2包括液压缸组件15、剪叉式升降架16、上滑槽17和下滑槽18，所述上滑槽17固定于底架10的下端，所述下滑槽18固定于车架3的上面，所述剪叉式升降架16的上端通过滚轮安装于上滑槽17，所述剪叉式升降架16的下端通过滚轮安装于下滑槽18，所述液压缸组件15安装于车架3的上面，所述液压缸组件15与剪叉式升降架16连接。此结构简单，操作方便且稳定高。

所述液压缸组件15包括液压缸19、耳臂20和连杆21，所述液压缸19的缸体安装于车架3，所述连杆21固定于剪叉升降架16，所述液压缸19的伸缩杆通过耳臂20与连杆连接。如图所示，为进一步保证车厢1升降的稳定性，液压缸19具有2个，而耳臂20具有2组，每组中的耳臂20具有2个，液压缸19的缸体安装于车架，而一组的耳臂20的一端均连接于连杆21，液压缸19的伸缩杆的一端插入此一组中两个耳臂20之间，然后液压缸19的伸缩杆的一端与两个耳臂20的另一端通过梢轴22连接。

所述剪叉式升降架16包括两个单元架23，此两单元架23通过连接轴24铰接。而所述单元架23包括四张支撑板25，此四张支撑板25中的两张支撑板25为一组，一组中的两张支撑板25交叉设置，且此两张支撑板25的中部铰接，以形成支撑架；两个支撑架之间的外端(如图中即位于上方支撑架的上端，位于下方支撑架的下端)通过加强杆25连接。位于下方的单元架23的加强杆25通过滚轮26与下滑槽18连接，位于上方的单元架23的加强杆25通过滚轮26与上滑槽17连接。此结构简单，方便制作安装，且稳定性高。

所述的丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机还包括转向圆盘27，所述车架3的前端设有底板28，所述转向圆盘27安装于底板28，所述前轮车桥7与转向圆盘27连接。所述拖挂4通过转向圆盘27与前轮车桥7连接。转向圆盘27保证了运输机先进的灵活性，工作可靠。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。