一种自动装配循环输送系统的制作方法

本发明涉及自动组装的技术领域，尤其涉及一种自动装配循环输送系统。

背景技术：

随着电子信息技术的发展，如何减少服务器中模块在安装过程中的繁琐操作，这一问题变得很迫切，因为这关系到生产效率或者维护效率。服务器中模块装配常用的固定方式是采用螺丝固定，这种传统的固定方法虽然便宜，但是也有许多问题。比如，安装和维护拆卸螺丝时用到辅助工具，安装不牢固时容易脱落，拆卸时容易丢失或者使螺纹磨损失去固定的功能。可见，采用螺丝固定的方式，在安装和拆卸时比较繁琐，既不方便又不安全。

服务器中模块一般通过模块前端的提手进行插拔安装，在提手底端采用凹槽结构，可以使模块受力往服务器内部运动，使模块安装在服务器产品中。此时将模块安装进服务器中后，若不对模块固定，将会使模块松动进而影响服务器产品的性能。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有安装电子元器件中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种自动装配循环输送系统，能够在一个工位上实现推料和上料两个工序，并通过循环输送装置将物料装置到一起。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动装配循环输送系统，包括装配装置和循环输送装置，其中，所述装配装置，包括，输送组件，包括第一推送件和第一传送件，所述第一推送件包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；所述第一传送件，包括置物件和传动件，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述置物件的主动轮相连接；所述循环输送装置，包括，物料匣传送组件，包括拨动件，所述拨动件为齿轮状，与所述第一齿轮相啮合。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述传动件，还包括传送带，且传送带上设有挡板，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，相邻的第一挡板和第二挡板之间放置物料；其中，所述第一挡板设置在所述第一传送带上，所述第二挡板设置在所述第二传送带上。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述第一齿条为正斜齿，且第一齿条在第一推料板做功的距离等于两个相邻的所述第一挡板或两个相邻的所述第二挡板之间的距离，第一齿条和所述第一齿轮相啮合，并驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移；第一齿条在第一推料板完成做功后，所述第一推料板在所述置物件的外侧，推动所述第一推料板将物料推出。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述置物件的第一层不放置物料为空层。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述物料匣传送组件还包括物料匣输送带和所述夹紧件，所述夹紧件设置在所述物料匣输送带上；所述夹紧件为u型，其凹陷处，夹紧所述第一传送件。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述物料匣传送组件还包括凸出支撑件，所述凸出支撑件固定在所述物料匣输送带的固定架上，包括第一动力件，所述一动力件与所述拨动件相连接，且所述第一动力件固定在所述凸出支撑件上，所述拨动件与所述第一齿轮相啮合。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述物料匣传送组件还包括第二动力件，所述第二动力件与所述物料匣输送带的传动轮的主动轮相连接。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：还包括人工物料放置组件，其与所述物料匣传送组件平行，且与所述第一传送件相垂直。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述人工物料放置组件还包括卸料件，所述卸料件每相邻的两个之间的距离与所述第一传送件每相邻的两个之间的距离。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述卸料件还包括第三动力件，所述第三动力件与所述卸料件相连接，推动所述卸料件前后运动。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：包括输送组件，包括，第一推送件，包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；第一传送件，包括置物件和传动件，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述置物件的主动轮相连接；其中，所述第一推料板运动时，所述第一齿条驱动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动主动轮，实现第一传送件的传送。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述传动件，还包括传送带，且传送带上设有挡板，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，相邻的第一挡板和第二挡板之间放置物料；其中，所述第一挡板设置在所述第一传送带上，所述第二挡板设置在所述第二传送带上。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述第一齿条为正斜齿，且第一齿条在第一推料板做功的距离等于两个相邻的所述第一挡板或两个相邻的所述第二挡板之间的距离，第一齿条和所述第一齿轮相啮合，并驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移；第一齿条在第一推料板完成做功后，所述第一推料板在所述置物件的外侧，推动所述第一推料板将物料推出。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述置物件的第一层不放置物料为空层。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述第一齿条为反斜齿，所述第一推料板向所述置物件方向运动时，所述第一齿条不带动所述第一齿轮运动，推动所述第一推料板将物料推出；所述第一推料板向所述置物件反方向运动时，所述第一齿条带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述第一推送件包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端设有第三齿轮；所述第一推料板还包括第二齿条，与所述第三齿轮相配合。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：还包括，下料组件，包括第一孔，通过所述第一孔下料。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述下料组件，还包括移动件，所述移动件包括第一移动板和第二移动板，且两者在同一平面内。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述第一移动板的末端设有第一齿轮，所述第二移动板的末端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

作为本发明所述自动装配循环输送系统的一种优选方案，其中：所述第一齿轮的上方设有第二驱动件，通过第二驱动件驱动所述第一齿轮旋转，并带动所述第二齿轮。

本发明的有益效果：本发明的提供了输送组件及装配装置，通过输送组件中的第一推料板将物料推出去，通过第一推料板上的第一齿条和第一齿轮及第二齿轮之间产生的联动，让物料下落，实现了一个工位完成两个工序的作用。装配装置中的下料组件使物料在下料时更加稳定，提高产品的合格率，并且通过自动化的完成装配，提高了工作效率，节省了时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明自动装配循环输送系统中所述输送组件第一种实施方式中的整体结构示意图；

图2为本发明自动装配循环输送系统第一种实施方式中所述输送组件的整体结构左视示意图及局部放大示意图；

图3为本发明自动装配循环输送系统第一种实施方式中所述输送组件的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图4为本发明自动装配循环输送系统第一种实施方式中所述输送组件的所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图5为本发明自动装配循环输送系统第一种实施方式中所述输送组件的所述第一传送件的整体结构主视示意图；

图6为本发明自动装配循环输送系统第二种实施方式中所述输送组件的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图7为本发明自动装配循环输送系统第三种实施方式中所述输送组件的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图8为本发明自动装配循环输送系统第三种实施方式中所述下料组件的整体结构示意图；

图9为本发明自动装配循环输送系统第三种实施方式中的整体结构示意图；

图10为本发明自动装配循环输送系统的循环输送装置的一种实施例中所述第一传送件的整体结构主视图及局部放大示意图；

图11为本发明自动装配循环输送系统的循环输送装置的一种实施例中所述第一传送件的整体结构的示意图；

图12为本发明自动装配循环输送系统的循环输送装置的一种实施例中所述物料匣传送组件的整体结构示意图；

图13为本发明自动装配循环输送系统的循环输送装置的一种实施例中所述人工物料放置组件的整体结构以及局部放大示意图；

图14为本发明自动装配循环输送系统的循环输送装置的一种实施例中整体结构示意图；

图15为本发明自动装配循环输送系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图15，为将本发明应用于自动组装系统中的整体结构应用示意图，在一个实施方式中，所述仪表(以防爆温度计为例做详细说明)将待装配的防爆温度计先在前外壳组装工位处安装前外壳，出来的前外壳至玻璃片装配装置的工位上装配玻璃片，接着旋转工作平台至电子模块装配装置的工位620，在电子模块装置的工位620上将电子模块装进待装配的防爆温度计内，再次旋转工作平台至后盖的装配装置的工位处，在此工位上完成后盖的装配，再次旋转工作平台，旋转至成品装盒子装置的工位上，并通过夹持单元将做好的玻璃片装入盒子中，在第一输送组件传输过程中，在合格证安装工位处，将合格证放置在装配的盒子中。接着再次旋转工作台到盒体装箱子装置处，将装盒子后的成品又一个一个的放入箱中。

参照图1～图5，为本发明自动装配循环输送系统中装配装置的第一个实施例，参照图1，该实施例中其主体包括输送组件600，其包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。

参照图2～4，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图4，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图3，第一推料板611设置为“u”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。

在本实施例中，参照图4和图5，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间m，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间n，在本实施例中，第一容纳空间m为空的，即不放置物料。

参照图3，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。当物料从第二容纳空间n的位置下落到第一容纳空间m时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本发明的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间m中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间n中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。

参照图6，为本发明自动装配循环输送系统的装配装置的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。

参照图7，为本发明自动装配循环输送系统装配装置的第三个实施例，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间n中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置，实现物料的下移。

参照图8和图9，本发明自动装配循环输送系统的第三个实施例，该装置的主体包括输送组件600和下料组件700，参照图1～7，输送组件600包括第一推送件610和第一传送件620，第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a。第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b。第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。第一推料板611向置物件621所在方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间m，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间n。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间n中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置，实现物料的下移。

参照图8，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。

较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。

较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。

优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图9中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本发明的保护范围内。

参照图10，为本发明自动装配循环输送系统的循环输送装置的第一个实施例，该实施例的主体包括第一传送件620和物料匣传送组件1600，第一传送件620包括传动件622和置物件621，将物料一个接一个的往前推送到装载在物料匣传送组件1600上的第一传送件620其内部，等到第一传送件620装满的同时第一传送件620运送到物料匣传送组件1600的末端，然后将其搬运走。其中，传动件622包括第二齿轮622b和第一齿轮622a，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。需要说明的是，第二齿轮622b的所有齿条均朝向同一个面(一般的齿轮的齿条是围着中心的圆柱朝向各个面)，所有的齿条的延长线的交点为一个点，且这个点为第二齿轮622b的中心点，并且第二齿轮622b固定在传动件622上，当所述第二齿轮622b转动的时候，传动件622被带动起来。第一齿轮622a固定在第一传送件620上，较佳的，第一齿轮622a包括一个横杆，横杆与第一齿轮622a相连接，横杆的两侧与第一传送件620框架相铰接，这里需要铰接的原因是：因为第一齿轮622a需要旋转，而第一齿轮622a转的同时会带着横杆一起旋转，为了保证横杆和第一齿轮622a能旋转，所以横杆的两侧与第一传送件620框架之间通过铰接的方式相连接。也可以将横杆和第一传送件620框架之间设置成固定连接，但横杆和第一齿轮622a之间为滑动连接或者滚动连接，也能实现第一齿轮622a的旋转。第一齿轮622a和第二齿轮622b之间相互啮合，通过第一齿轮622a带动第二齿轮622b一起旋转，即第一齿轮622a为第二齿轮622b的旋转工作提供了动力。

参照图12，物料匣传送组件1600包括拨动件1601，拨动件1601为齿轮状，并且拨动件1601与第一齿轮622a之间相互啮合，当拨动件1601旋转后，带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。

优选的，参照图10和图11，在本实施例中，传动件622还包括从动件622e，从动件622e分为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮状，且相互啮合，其中，第一从动轮622e-1设置在于第二齿轮622b所在位置的同一侧，第二齿轮622b旋转带动其固定的一侧拨动，带动第一从动轮622e-1旋转，第二从动轮622e-2也随之旋转。

参照图10和图11，为本发明自动装配循环输送系统中循环输送装置的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：传动件622上设有挡板622d，通过挡板622d便于传动件622上的物料往前输送，不会使物料打滑。并且最为一种优选方式，传动件622左右对称，对称线为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2两者的中心点连线所在线的中垂线。传动件622分为两段，因为是对称的，所以两段的挡板622d是对称，又因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2为齿轮状且啮合，所以第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2的运动方向是相反的，所以分为两段上相对的挡板622d是始终保持相对的。

传动件622还包括传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。参照图2，传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间m，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间n，在本实施例中，第一容纳空间m为空的，即不放置物料。

优选的，拨动件1601的每相邻两个的距离等于每相邻的两个第一传送件620的之间的距离。这样是为了合理利用资源，让每个拨动件1601都有对应的第一齿轮622a与之相对。在图示中，拨动件1601以示意为主，展示了2个，但数量不仅限于两个。

优选的，为了合理利用可以利用的资源，在物料匣传送组件1600放置多个第一传送件620，提供的示意图中放置了4个第一传送件620，但是数量不仅限于4个，其余数量的也均在本发明的保护的范围内，不一一赘述。

参照图11，为本发明自动装配循环输送系统循环输送装置的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：物料匣传送组件1600还包括物料匣输送带1602和夹紧件1603，夹紧件1603设置在物料匣输送带1602上，夹紧件1603为“u”型，凹陷口朝向第一传送件620的方向，第一传送件620放置在其凹陷处，并通过夹紧件1603的两个夹板夹紧第一传送件620，保证第一传送件620的稳定性。在物料匣输送带1602上设置夹紧件1603可以对第一传送件620的位置进行定位，使得第一传送件620不会在物料匣输送带1602上滑动。

在本实施例中，物料匣传送组件1600还包括凸出支撑件1605，凸出支撑件1605固定在物料匣输送带1602的固定架上，设有第一动力件1603b，第一动力件1603b与拨动件1601相连接，第一动力件1603b固定在凸出支撑件1605上。通过第一动力件1603b为拨动件1601提供运转工作的动力，又因为拨动件1601与第一齿轮622a相啮合，进而拨动件1601带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。

在本实施例中，第一动力件1603b可以为电机驱动，可以为电力驱动，可以为电磁驱动，也可以是气缸驱动，优选的，第一动力件1603b为电机驱动，节省了空间和成本。

作为一种优选方案，物料匣传送组件1600还包括第二动力件1604，第二动力件1604与物料匣输送带1602的传动轮的主动轮相连接，通过第二动力件1604驱动物料匣输送带1602的传动轮的主动轮旋转，从而带动物料匣输送带1602循环运转。

在本实施例中，第二动力件1604可以为电机驱动，可以为电力驱动，可以为电磁驱动，也可以是气缸驱动，优选的，第二动力件1604为电机驱动，节省了空间和成本。

具体的，该实施例的主体包括第一传送件620和物料匣传送组件1600，第一传送件620包括传动件622和置物件621，其中，传动件622包括第二齿轮622b和第一齿轮622a，需要说明的是，第二齿轮622b的所有齿条均朝向同一个面(一般的齿轮的齿条是围着中心的圆柱朝向各个面)，所有的齿条的延长线的交点为一个点，且这个点为第二齿轮622b的中心点，并且第二齿轮622b固定在传动件622上，当所述第二齿轮622b转动的时候，传动件622被带动起来。第一齿轮622a固定在第一传送件620上，较佳的，第一齿轮622a包括一个横杆，横杆与第一齿轮622a相连接，横杆的两侧与第一传送件620框架相铰接，第一齿轮622a和第二齿轮622b之间相互啮合，通过第一齿轮622a带动第二齿轮622b一起旋转，即第一齿轮622a为第二齿轮622b的旋转工作提供了动力。置物件621分为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮状，且相互啮合，其中，第一从动轮622e-1设置在于第二齿轮622b所在位置的同一侧，第二齿轮622b旋转带动其固定的一侧拨动，带动第一从动轮622e-1旋转，第二从动轮622e-2也随之旋转。

物料匣传送组件1600包括拨动件1601，拨动件1601为齿轮状，并且拨动件1601与第一齿轮622a之间相互啮合，当拨动件1601旋转后，带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。物料匣传送组件1600还包括物料匣输送带1602和夹紧件1603，夹紧件1603设置在物料匣输送带1602上，夹紧件1603为“u”型，凹陷口朝向第一传送件620的方向，第一传送件620放置在其凹陷处，并通过夹紧件1603的两个夹板夹紧第一传送件620，保证第一传送件620的稳定性。物料匣传送组件1600还包括凸出支撑件1605，凸出支撑件1605固定在物料匣输送带1602的固定架上，设有第一动力件1603b，第一动力件1603b与拨动件1601相连接，第一动力件1603b固定在凸出支撑件1605上。通过第一动力件1603b为拨动件1601提供运转工作的动力，又因为拨动件1601与第一齿轮622a相啮合，进而拨动件1601带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。

其中，每次拨动件1601运动一次，第一齿轮622a和第二齿轮622b也均运动过一次，并带动与之相连接的传动件622的那一端运动，从而带动第一从动轮622e-1旋转，继而第二从动轮622e-2也随之一起旋转。因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2是齿轮状相互啮合的，所以与两者相连接的皮带运动方向是相反的，所以与两者相连接的皮带始终是相对立的，即上面的挡板622d一直是一一对应(也就是，相互对应的挡板622d一直对应，因为一边在向下旋转的时候，另一边也在向下旋转)。并且，每次旋转一次，挡板622d之间的空间就会往前(l方向)进一个工位，物料一个一个的往前进，直至进到最前(l方向的最顶端的那个工位)为止。

参照图13和图14，为本发明循环输送装置的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：本装置还包括人工物料放置组件1700，人工物料放置组件1700还包括卸料件1701和第三动力件1702，较佳的，每相邻的两个卸料件1701之间的距离与每相邻的两个第一传送件620之间的距离。当其中一个第一传送件620传输到卸料件1701对应的位置的时候，其余的卸料件1701也均分别与第一传送件620一一对应，图中仅给出了两个卸料件1701为示意，但不仅限于两个。第三动力件1702和卸料件1701相连接，通过第三动力件1702给卸料件1701提供动力，推动卸料件1701前后运动。

具体的，人工将物料一个接一个的放置到人工物料放置组件1700上，通过传输带输送到与第一传送件620相对应的位置时，卸料件1701往前推送，将物料推送进第一传送件620内。为了能让物料能输送进第一传送件620空间内，可以通过第一动力件1603b驱动拨动件1601，每次拨动件1601运动一次，第一齿轮622a和第二齿轮622b也均运动过一次，并带动与之相连接的传动件622的那一端运动，从而带动第一从动轮622e-1旋转，继而第二从动轮622e-2也随之一起旋转。并且，每次旋转一次，挡板622d之间的空间就会往前(l方向)进一个工位，物料一个一个的往前进，直至进到最前(l方向的最顶端的那个工位)为止。此时后面(l负方向)就会空一个工位，空出来的工位便可以放置通过卸料件1701推送至第一传送件620内部。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。