一种自动循环输送搬运装置的制作方法

本发明涉及机械传送领域，特别是，涉及一种能够循环输送物料的装置。

背景技术：

输送装置是汽车、电子、食品等众多加工制造业的必要装置，最常见的输送装置包括滚筒传送装置。滚筒传送装置由并列设置的一系列滚子构成输送带，通过电机驱动滚子旋转，当被传送工件放置到滚子上时，依靠滚子旋转产生的动摩擦力驱动工件运动以达到输送的目的。

输送带是物料运输中不可缺少的设备，现有的输送带为了提高摩擦力以避免物料掉落，一般会再表面设置防滑纹，但是对于一些重量较大，惯性较大的物品，简单的防滑纹并不能够完全避免掉落。

现在的输送带为了增大与输送物之间的摩擦力，以使输送物稳稳地输送，一般在输送带的外表面设置凹槽，但是这样的设置对于体积较小、较轻的物体效果不是很明显。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种能够自动化的去装满物料的装置，且能自动的搬运。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动循环输送搬运装置，包括，第一传送件，包括传动件和置物件，所述置物件上包括第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮的所有齿条均朝向一个面，且所有齿条的延长线的交点为一个点，所述第一齿轮固定在所述第一传送件上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，并带动所述第二齿轮随着所述第一齿轮一起转动；以及，物料匣传送组件，包括拨动件，所述拨动件为齿轮状，与所述第一齿轮相啮合；其中，所述拨动件带动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮带动所述第二齿轮旋转，从而带动所述传动件传送；搬运夹持组件，包括互相对称设置的搬运夹板，两个所述搬运夹板之间形成夹持空间；搬运旋转组件，与所述搬运夹持组件之间通过搬运固定板连接；以及搬运升降组件，所述搬运夹持组件与所述搬运旋转组件连接后设置于所述搬运升降组件的搬运升降台上。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述传动件还包括从动件，所述从动件分为第一从动轮和第二从动轮，且所述第一从动轮和所述第二从动轮均为齿轮，且相互啮合；其中，所述第一从动轮设置在于所述第二齿轮所在位置的同一侧，所述第二齿轮旋转带动其固定的一侧的第一从动轮运动。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述传动件上设有挡板，且所述传动件左右对称，对称线为所述第一从动轮和所述第二从动轮两中心所在线的中垂线。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述拨动件的每相邻两个之间的距离等于所述第一传送件的每相邻两个之间的距离。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述物料匣传送组件还包括物料匣输送带和所述夹紧件，所述夹紧件设置在所述物料匣输送带上；所述夹紧件为u型，其凹陷处，夹紧所述第一传送件。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：一种输送组件，包括，第一推送件，包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；第一传送件，包括置物件和传动件，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述置物件的主动轮相连接；其中，所述第一推料板运动时，所述第一齿条驱动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动主动轮，实现第一传送件的传送。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述传动件，还包括传送带，且传送带上设有挡板，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，相邻的第一挡板和第二挡板之间放置物料；其中，所述第一挡板设置在所述第一传送带上，所述第二挡板设置在所述第二传送带上。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述第一齿条为正斜齿，且第一齿条在第一推料板做功的距离等于两个相邻的所述第一挡板或两个相邻的所述第二挡板之间的距离，第一齿条和所述第一齿轮相啮合，并驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移；第一齿条在第一推料板完成做功后，所述第一推料板在所述置物件的外侧，推动所述第一推料板将物料推出。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述置物件的第一层不放置物料为空层。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述第一齿条为反斜齿，所述第一推料板向所述置物件方向运动时，所述第一齿条不带动所述第一齿轮运动，推动所述第一推料板将物料推出；所述第一推料板向所述置物件反方向运动时，所述第一齿条带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述第一推送件包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端设有第三齿轮；所述第一推料板还包括第二齿条，与所述第三齿轮相配合。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：还包括，下料组件，包括第一孔，通过所述第一孔下料。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述下料组件，还包括移动件，所述移动件包括第一移动板和第二移动板，且两者在同一平面内。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述第一移动板的末端设有第一齿轮，所述第二移动板的末端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

作为本发明所述自动循环输送搬运装置的一种优选方案，其中：所述第一齿轮的上方设有第二驱动件，通过第二驱动件驱动所述第一齿轮旋转，并带动所述第二齿轮。

本发明的有益效果：本发明通过齿轮传送将装送物料的装置中的工位往前移动，同时将物料送至被移出来的空的空位中，再通过卸料件的推送，一个接一个的推入待装配的位置中，直至装满为止；通过本发明中的搬运装置，能够将装填完电子器件后物料匣搬运至工作平台上进行自动组装，以及将使用完成后空的物料匣搬回再次装填电子件待下次使用，自动化的过程提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明自动循环输送搬运装置的一种实施例中所述第一传送件的整体结构主视图及局部放大示意图；

图2为本发明自动循环输送搬运装置的一种实施例中所述第一传送件的整体结构的示意图；

图3为本发明自动循环输送搬运装置的一种实施例中所述物料匣传送组件的整体结构示意图；

图4为本发明自动循环输送搬运装置的一种实施例中所述人工物料放置组件的整体结构以及局部放大示意图；

图5为本发明自动循环输送搬运装置的一种实施例中整体结构示意图。

图6为本发明输送组件第一种实施方式中的整体结构示意图；

图7为本发明输送组件第一种实施方式中的整体结构左视示意图及局部放大示意图；

图8为本发明输送组件第一种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图9为本发明输送组件第一种实施方式中所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图10为本发明输送组件第一种实施方式中所述第一传送件的整体结构主视示意图；

图11为本发明输送组件第二种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图12为本发明输送组件第三种实施方式中的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图13为本发明装配装置第一种实施方式中的所述下料组件的整体结构示意图；

图14为本发明装配装置第一种实施方式中的整体结构示意图；

图15所示为本发明中第一种实施例所述搬运装置的整体结构示意图；

图16所示为本发明中第二种实施例所述搬运装置中搬运夹持组件的整体结构示意图；

图17所示为本发明中第二种实施例所述搬运装置中搬运旋转组件的整体结构示意图；

图18所示为本发明中第三种实施例所述搬运装置中搬运升降组件的整体结构示意图；

图19所示为本发明中第三种实施例所述搬运装置中搬运升降组件的整体结构示意图；

图20所示为本发明中第三种实施例所述搬运装置中输送组件的整体结构示意图；

图21所示为本发明自动组装系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图21，为将本发明应用于自动组装系统中的整体结构应用示意图，在一个实施方式中，所述仪表(以防爆温度计为例做详细说明)将待装配的防爆温度计先在前外壳组装工位处安装前外壳，出来的前外壳至玻璃片装配装置的工位上装配玻璃片，接着旋转工作平台至电子模块装配装置的工位(620、700、800)，在电子模块装置的工位(620、700、800)上将电子模块装进待装配的防爆温度计内，再次旋转工作平台至后盖的装配装置的工位处，在此工位上完成后盖的装配，再次旋转工作平台，旋转至成品装盒子装置的工位上，并通过夹持单元将做好的玻璃片装入盒子中，在第一输送组件传输过程中，在合格证安装工位处，将合格证放置在装配的盒子中。接着再次旋转工作台到盒体装箱子装置处，将装盒子后的成品又一个一个的放入箱中。在装配的过程中，如果电子模块装置的工位(620、700、800)中的搬运装置2100将夹送走或者输送过来。

参照图1，为本发明自动循环输送搬运装置的第一个实施例，该实施例的主体包括第一传送件620和物料匣传送组件1900，第一传送件620包括传动件622和置物件621，将物料一个接一个的往前推送到装载在物料匣传送组件1900上的第一传送件620其内部，等到第一传送件620装满的同时第一传送件620运送到物料匣传送组件1900的末端，然后将其搬运走。其中，传动件622包括第二齿轮622b和第一齿轮622a，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。需要说明的是，第二齿轮622b的所有齿条均朝向同一个面(一般的齿轮的齿条是围着中心的圆柱朝向各个面)，所有的齿条的延长线的交点为一个点，且这个点为第二齿轮622b的中心点，并且第二齿轮622b固定在传动件622上，当所述第二齿轮622b转动的时候，传动件622被带动起来。第一齿轮622a固定在第一传送件620上，较佳的，第一齿轮622a包括一个横杆，横杆与第一齿轮622a相连接，横杆的两侧与第一传送件620框架相铰接，这里需要铰接的原因是：因为第一齿轮622a需要旋转，而第一齿轮622a转的同时会带着横杆一起旋转，为了保证横杆和第一齿轮622a能旋转，所以横杆的两侧与第一传送件620框架之间通过铰接的方式相连接。也可以将横杆和第一传送件620框架之间设置成固定连接，但横杆和第一齿轮622a之间为滑动连接或者滚动连接，也能实现第一齿轮622a的旋转。第一齿轮622a和第二齿轮622b之间相互啮合，通过第一齿轮622a带动第二齿轮622b一起旋转，即第一齿轮622a为第二齿轮622b的旋转工作提供了动力。

参照图3，物料匣传送组件1900包括拨动件1901，拨动件1901为齿轮状，并且拨动件1901与第一齿轮622a之间相互啮合，当拨动件1901旋转后，带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。

优选的，参照图1和图2，在本实施例中，传动件622还包括从动件622e，从动件622e分为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮状，且相互啮合，其中，第一从动轮622e-1设置在于第二齿轮622b所在位置的同一侧，第二齿轮622b旋转带动其固定的一侧拨动，带动第一从动轮622e-1旋转，第二从动轮622e-2也随之旋转。

参照图1和图2，为本发明自动循环输送搬运装置的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：传动件622上设有挡板622d，通过挡板622d便于传动件622上的物料往前输送，不会使物料打滑。并且最为一种优选方式，传动件622左右对称，对称线为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2两者的中心点连线所在线的中垂线。传动件622分为两段，因为是对称的，所以两段的挡板622d是对称，又因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2为齿轮状且啮合，所以第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2的运动方向是相反的，所以分为两段上相对的挡板622d是始终保持相对的。

传动件622还包括传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。参照图2，传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板

622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间m，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间n，在本实施例中，第一容纳空间m为空的，即不放置物料。

优选的，拨动件1901的每相邻两个的距离等于每相邻的两个第一传送件620的之间的距离。这样是为了合理利用资源，让每个拨动件1901都有对应的第一齿轮622a与之相对。在图示中，拨动件1901以示意为主，展示了2个，但数量不仅限于两个。

优选的，为了合理利用可以利用的资源，在物料匣传送组件1900放置多个第一传送件620，提供的示意图中放置了4个第一传送件620，但是数量不仅限于4个，其余数量的也均在本发明的保护的范围内，不一一赘述。

参照图2，为本发明自动循环输送搬运装置的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：物料匣传送组件1900还包括物料匣输送带1902和夹紧件1903，夹紧件1903设置在物料匣输送带1902上，夹紧件1903为“u”型，凹陷口朝向第一传送件620的方向，第一传送件620放置在其凹陷处，并通过夹紧件1903的两个夹板夹紧第一传送件620，保证第一传送件620的稳定性。在物料匣输送带1902上设置夹紧件1903可以对第一传送件620的位置进行定位，使得第一传送件620不会在物料匣输送带1902上滑动。

在本实施例中，物料匣传送组件1900还包括凸出支撑件1905，凸出支撑件1905固定在物料匣输送带1902的固定架上，设有第一动力件1903b，第一动力件1903b与拨动件1901相连接，第一动力件1903b固定在凸出支撑件1905上。通过第一动力件1903b为拨动件1901提供运转工作的动力，又因为拨动件1901与第一齿轮622a相啮合，进而拨动件1901带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。

在本实施例中，第一动力件1903b可以为电机驱动，可以为电力驱动，可以为电磁驱动，也可以是气缸驱动，优选的，第一动力件1903b为电机驱动，节省了空间和成本。

作为一种优选方案，物料匣传送组件1900还包括第二动力件1904，第二动力件1904与物料匣输送带1902的传动轮的主动轮相连接，通过第二动力件1904驱动物料匣输送带1902的传动轮的主动轮旋转，从而带动物料匣输送带1902循环运转。

在本实施例中，第二动力件1904可以为电机驱动，可以为电力驱动，可以为电磁驱动，也可以是气缸驱动，优选的，第二动力件1904为电机驱动，节省了空间和成本。

具体的，该实施例的主体包括第一传送件620和物料匣传送组件1900，第一传送件620包括传动件622和置物件621，其中，传动件622包括第二齿轮622b和第一齿轮622a，需要说明的是，第二齿轮622b的所有齿条均朝向同一个面(一般的齿轮的齿条是围着中心的圆柱朝向各个面)，所有的齿条的延长线的交点为一个点，且这个点为第二齿轮622b的中心点，并且第二齿轮622b固定在传动件622上，当所述第二齿轮622b转动的时候，传动件622被带动起来。第一齿轮622a固定在第一传送件620上，较佳的，第一齿轮622a包括一个横杆，横杆与第一齿轮622a相连接，横杆的两侧与第一传送件620框架相铰接，第一齿轮622a和第二齿轮622b之间相互啮合，通过第一齿轮622a带动第二齿轮622b一起旋转，即第一齿轮622a为第二齿轮622b的旋转工作提供了动力。置物件621分为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮状，且相互啮合，其中，第一从动轮622e-1设置在于第二齿轮622b所在位置的同一侧，第二齿轮622b旋转带动其固定的一侧拨动，带动第一从动轮622e-1旋转，第二从动轮622e-2也随之旋转。

物料匣传送组件1900包括拨动件1901，拨动件1901为齿轮状，并且拨动件1901与第一齿轮622a之间相互啮合，当拨动件1901旋转后，带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。物料匣传送组件1900还包括物料匣输送带1902和夹紧件1903，夹紧件1903设置在物料匣输送带1902上，夹紧件1903为“u”型，凹陷口朝向第一传送件620的方向，第一传送件620放置在其凹陷处，并通过夹紧件1903的两个夹板夹紧第一传送件620，保证第一传送件620的稳定性。物料匣传送组件1900还包括凸出支撑件1905，凸出支撑件1905固定在物料匣输送带1902的固定架上，设有第一动力件1903b，第一动力件1903b与拨动件1901相连接，第一动力件1903b固定在凸出支撑件1905上。通过第一动力件1903b为拨动件1901提供运转工作的动力，又因为拨动件1901与第一齿轮622a相啮合，进而拨动件1901带动第一齿轮622a旋转，随之，第二齿轮622b也一起工作。

其中，每次拨动件1901运动一次，第一齿轮622a和第二齿轮622b也均运动过一次，并带动与之相连接的传动件622的那一端运动，从而带动第一从动轮622e-1旋转，继而第二从动轮622e-2也随之一起旋转。因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2是齿轮状相互啮合的，所以与两者相连接的皮带运动方向是相反的，所以与两者相连接的皮带始终是相对立的，即上面的挡板622d一直是一一对应(也就是，相互对应的挡板622d一直对应，因为一边在向下旋转的时候，另一边也在向下旋转)。并且，每次旋转一次，挡板622d之间的空间就会往前(l方向)进一个工位，物料一个一个的往前进，直至进到最前(l方向的最顶端的那个工位)为止。

参照图4和图5，为本发明自动循环输送搬运装置的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：本装置还包括人工物料放置组件2000，人工物料放置组件2000还包括卸料件2001和第三动力件2002，较佳的，每相邻的两个卸料件2001之间的距离与每相邻的两个第一传送件620之间的距离。当其中一个第一传送件620传输到卸料件2001对应的位置的时候，其余的卸料件2001也均分别与第一传送件620一一对应，图中仅给出了两个卸料件2001为示意，但不仅限于两个。第三动力件2002和卸料件2001相连接，通过第三动力件2002给卸料件2001提供动力，推动卸料件2001前后运动。

具体的，人工将物料一个接一个的放置到人工物料放置组件2000上，通过传输带输送到与第一传送件620相对应的位置时，卸料件2001往前推送，将物料推送进第一传送件620内。为了能让物料能输送进第一传送件620空间内，可以通过第一动力件1903b驱动拨动件1901，每次拨动件1901运动一次，第一齿轮622a和第二齿轮622b也均运动过一次，并带动与之相连接的传动件622的那一端运动，从而带动第一从动轮622e-1旋转，继而第二从动轮622e-2也随之一起旋转。并且，每次旋转一次，挡板622d之间的空间就会往前(l方向)进一个工位，物料一个一个的往前进，直至进到最前(l方向的最顶端的那个工位)为止。此时后面(l负方向)就会空一个工位，空出来的工位便可以放置通过卸料件2001推送至第一传送件620内部。

参照图6～图10，为本发明输送组件600提供的第一个实施例，参照图6，该实施例中其主体包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。

参照图7～9，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图9，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图8，第一推料板611设置为“u”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。

在本实施例中，参照图9和图10，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间m，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间n，在本实施例中，第一容纳空间m为空的，即不放置物料。

参照图8，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。当物料从第二容纳空间n的位置下落到第一容纳空间m时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本发明的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间m中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间n中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。

参照图11，为本发明输送组件600的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。

参照图12，为本发明输送组件600的第三个实施例，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间n中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置，实现物料的下移。

参照图13和图14，本发明还提供了一种装配装置，该装置的主体包括输送组件600和下料组件700，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。

较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。

较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。

优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图9中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本发明的保护范围内。

如图15所示为本发明中第一种实施例所述搬运装置的整体结构示意图，为了将装填完电子器件后物料匣搬运至工作平台上进行自动组装，此处的工作平台为具有若干工位的旋转台，在本实施例中，该搬运装置2100包括搬运夹持组件2101、搬运旋转组件2102以及搬运升降组件2103，具体的，搬运夹持组件2101能够将装填电子器件的物料匣夹持，搬运旋转组件2102与搬运夹持组件2101连接，能够将夹持有物料匣的搬运夹持组件2101进行旋转至正确的工位上，而搬运旋转组件2102设置于搬运升降组件2103上，通过二者的配合，实现将夹持的物料匣在竖直方向上的旋转，以及纵向的升降，从而能过准确的将物料匣送至工位进行组装。

如图16～17所示为本发明中第二种实施例所述搬运装置的整体结构示意图，为了更好的夹持以及在竖直平面的旋转，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：搬运夹持组件2101还包括搬运夹板2101a、夹持空间2101b、搬运连接板2101c、搬运抵触件2101d以及搬运推动装置2101e，且搬运旋转组件2102还包括搬运固定板2102a和搬运旋转动力装置2102b，具体的，该搬运装置2100包括搬运夹持组件2101、搬运旋转组件2102以及搬运升降组件2103，搬运夹持组件2101能够将装填电子器件的物料匣夹持，搬运旋转组件2102与搬运夹持组件2101连接，能够将夹持有物料匣的搬运夹持组件2101进行旋转至正确的工位上，而搬运旋转组件2102设置于搬运升降组件2103上，通过二者的配合，实现将夹持的物料匣在竖直方向上的旋转，以及纵向的升降，从而能过准确的将物料匣送至工位进行组装，其中搬运夹持组件2101还包括互相对称设置的搬运夹板2101a，两个搬运夹板2101a之间形成夹持空间2101b；搬运旋转组件2102，与搬运夹持组件2101之间通过搬运固定板2102a连接；以及搬运升降组件2103，搬运夹持组件2101与搬运旋转组件2102连接后设置于搬运升降组件2102上，两个搬运夹板2101a垂直设置于搬运连接板2101c上，搬运抵触件2101d设置于两个搬运夹板2101a上位于夹持空间2101b内的相对侧面，搬运推动装置2101e与一搬运夹板2101a连接，通过搬运夹板2101a的移动使得夹持空间2101b的开口变化，而搬运旋转组件2102还包括搬运旋转动力装置2102b，搬运连接板2101c与搬运固定板2102a连接，且搬运旋转动力装置2102b设置于搬运固定板2102a上，驱动搬运连接板2101c的旋转，本实施例中的搬运推动装置2101e为气缸，与任一搬运夹板2101a一端连接，驱动其运动夹持物料匣，而搬运抵触件2101d为具有的弹性的弹力条，优选为橡胶条，与夹持的物料匣的两端相抵触，将其更加稳定的夹持，防止其在旋转的过程中掉落；而搬运旋转动力装置2102b，优选为电机，电机转轴与搬运连接板2101c连接，带动其的旋转，从而带动搬运夹持组件2101的旋转。

如图18～20所示为本发明中第三种实施例所述搬运装置的整体结构示意图，为了实现纵向的升降，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：搬运升降组件2103还包括搬运升降台2103a、第一搬运升降杆2103b和第二搬运升降杆2103c，具体的，该搬运装置2100包括搬运夹持组件2101、搬运旋转组件2102以及搬运升降组件2103，搬运夹持组件2101能够将装填电子器件的物料匣夹持，搬运旋转组件2102与搬运夹持组件2101连接，能够将夹持有物料匣的搬运夹持组件2101进行旋转至正确的工位上，而搬运旋转组件2102设置于搬运升降组件2103上，通过二者的配合，实现将夹持的物料匣在竖直方向上的旋转，以及纵向的升降，从而能过准确的将物料匣送至工位进行组装，其中搬运夹持组件2101还包括互相对称设置的搬运夹板2101a，两个搬运夹板2101a之间形成夹持空间2101b；搬运旋转组件2102，与搬运夹持组件2101之间通过搬运固定板2102a连接；以及搬运升降组件2103，搬运夹持组件2101与搬运旋转组件2102连接后设置于搬运升降组件2102上，两个搬运夹板2101a垂直设置于搬运连接板2101c上，搬运抵触件2101d设置于两个搬运夹板2101a上位于夹持空间2101b内的相对侧面，搬运推动装置2101e与一搬运夹板2101a连接，通过搬运夹板2101a的移动使得夹持空间2101b的开口变化，而搬运旋转组件2102还包括搬运旋转动力装置2102b，搬运连接板2101c与搬运固定板2102a连接，且搬运旋转动力装置2102b设置于搬运固定板2102a上，驱动搬运连接板2101c的旋转，本实施例中的搬运推动装置2101e为气缸，与任一搬运夹板2101a一端连接，驱动其运动夹持物料匣，而搬运抵触件2101d为具有的弹性的弹力条，优选为橡胶条，与夹持的物料匣的两端相抵触，将其更加稳定的夹持，防止其在旋转的过程中掉落；而搬运旋转动力装置2102b，优选为电机，电机转轴与搬运连接板2101c连接，带动其的旋转，从而带动搬运夹持组件2101的旋转。本实施例中，搬运升降组件2103还包括搬运升降台2103a、第一搬运升降杆2103b和第二搬运升降杆2103c，其中搬运升降台2103a设置于第一搬运升降杆2103b的上顶面，第一搬运升降杆2103b套设于第二搬运升降杆2103c内，其能够在第二搬运升降杆2103c内上下升降，且第二搬运升降杆2103c的侧面还设置有纵向的搬运升降槽2103c-1，第一搬运升降杆2103b外侧面上还设置有纵向的搬运升降排齿2103b-1，搬运升降排齿2103b-1能够在搬运升降槽2103c-1内上下滑动，且搬运升降排齿2103b-1被搬运升降驱动齿轮2103d驱动，构成齿轮驱动的结构，搬运升降驱动齿轮2103d与电机转轴相连接，驱动搬运升降排齿2103b-1，实现纵向的升降。

参照图20，本实施例中为了实现搬运装置2100在地面上的行走，还包括搬运行走部件2104，其包括搬运旋转盘2104a和行走部件2104b，第二搬运升降杆2103c设置于搬运旋转盘2104a上，搬运旋转盘2104a设置于行走部件2104b上，行走部件2104b还包括行走轮以及底座的支撑板，通过行走部件2104b实现搬运装置2100的行走，而搬运旋转盘2104a不仅能够承载搬运夹持组件2101搬运旋转组件2102以及搬运升降组件2103，还能够依靠底部设置的电机，实现在水平方向上的旋转。并且该搬运装置2100包括物料搬走和物料搬回两个部分，本实施例中物料或物料匣为一种将电子元件输送的输送组件600，其中一搬运装置2100将装填完电子件后的物料搬至工作平台上，另一搬运装置2100将空物料搬回，能够将装填完电子器件后物料匣搬运至工作平台上进行自动组装，以及将使用完成后空的物料匣搬回再次装填电子件待下次使用，自动化的过程提高生产效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。