技术特征：
技术总结
本发明公开了一种刀叉勺的分拣装盒装置，包括分拣机构和集料盒机构。分拣机构包括分拣机架、分拣Y轴移动机构、分拣Z轴移动机构和四对分拣机械手；四对分拣机械手连接在分拣Z轴移动机构的下部；每个分拣机械手均包括回转气缸、手指气缸和一对卡爪。集料盒机构包括装盒框架、集料盒移动机构和两对集料盒；集料盒移动机构包括固定在装盒框架的顶梁的右中部下端面的动力输出机构、右从动带轮、左从动带轮和一根绕包在左、右从动带轮上并与动力输出机构上连接的集料盒同步带；一对集料盒安装在顶梁的右端；另一对集料盒通过滑板安装在集料盒同步带上。本发明的分拣装盒装置，不仅能大大降低产品的分拣错误率，还能实现产品的快速包装。
技术研发人员：王兴东
受保护的技术使用者：上海珂明注塑系统科技有限公司
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2017.11.17