一种凸磁环自动分料机构的制作方法

本发明涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种凸磁环自动分料机构。

背景技术：

对于凸磁环的分料操作，现有的方法一般都是采用人工完成，工人首先需要从料盘里将凸磁环一个一个的放入半自动压装设备上，再操作压装设备把凸磁环压入电机转子主轴内；这种采用人工操作模式存在危险性高，劳动强度大容易导致混乱，制造成本高和自动化程度低等缺点。中国专利文献号cn202967514u于2013年6月5日公开了一种磁环自动分料移栽装置，具体公开了：包括：磁环分料机构，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆，该磁环定位杆供叠置定位磁环；所述磁环定位杆的下方设有一分料板，该分料板上设有供容置单个磁环的磁环定位孔；所述分料板上连接分料气缸，以此使分料板具有两档工作位置：第一工作位和第二工作位；磁环移载机构，包括机械手、移载吸附头及移载驱动机构；所述移载吸附头由吸附定位套和吸附定位柱组成；所述移载驱动机构驱动移载吸附头上下移动；移载吸附头经移载驱动机构与机械手连接；所述分料板位于第一工作位时，所述磁环定位孔位于所述磁环定位杆的底端上；所述分料板位于第二工作位时，所述磁环定位孔位于所述移载吸附头的正下方。该结构采用竖式叠置的方式对磁环进行上料，导致设备整体高度较高，而且不便于磁环的上料操作，另外，磁环之间往往由于磁性吸引和排斥等原因导致分料容易出错，性能不可靠；此外，该设备不能应用于凸形的磁环。

因此，针对上述缺陷，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，能实现高效连续的自动分料，提高生产效率，降低劳动强度，降低成本，有效避免出错的凸磁环自动分料机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种凸磁环自动分料机构，包括储料滑板；其特征在于：所述储料滑板倾斜设置，且其表面滚动有料筒，若干凸磁环排列在料筒内；所述储料滑板低位处设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构；推料机构包括推料气缸，推料气缸的缸体相对储料滑板固定设置，推料气缸的杆体伸入最底层的料筒，并推移内部的凸磁环；移栽定位机构包括出料隧道，该出料隧道与最底层的料筒相对应，且被推移的凸磁环最终进入出料隧道内。

所述储料滑板低位处设置有升降机构，该升降机构包括载板、升降气缸和卸筒板，载板设置于储料滑板低位处且用于支承最底层的料筒，升降气缸驱动载板上下升降，卸筒板上设有用于引导料筒滚动的倾斜面，载板位于该倾斜面上方。

所述升降机构还包括设置于载板上方的止落块，该止落块随载板上下升降。

所述升降机构上设置有压紧定位机构，升降气缸驱动压紧定位机构上下升降；该压紧定位机构包括设置于载板上方的定位气缸，定位气缸的缸体相对载板固定设置，定位气缸的杆体压紧最底层的料筒于载板上。

所述移栽定位机构还包括间隙式设置于出料隧道端部的挡块；所述出料隧道上设置有v形的支撑块。

所述储料滑板两侧分别设置有挡边，挡边由不导磁材料制成，两挡边之间的间距略大于料筒的长度，推料机构还包括与相应挡边平整过渡的过渡块，出料隧道的端面与相应挡边平整过渡。

本发明的储料滑板能引导满载的料筒向下滚动供料，推料机构对最底层料筒内部的凸磁环进行推移，使凸磁环依次进入移栽定位机构，以便机械手夹取凸磁环；待最底层的料筒空载时，卸下该料筒，其他满载的料筒在储料滑板的作用下自动向下滚动供料，以便继续进行推移供料，保证生产过程中可随时添加物料；本发明能使凸磁环按照一定位置和方向有规律排列，且自动分料，确保机械手可准确无误的自动取料，并放入压装设备内，其自动化程度高，生产效率高，劳动强度低，成本低，可有效避免出错。

附图说明

图1为本发明一实施例的装配结构立体图。

图2为本发明一实施例的装配结构主视图。

图3为本发明一实施例的装配结构后视图。

图4为本发明一实施例的装配结构左视图。

图5为本发明一实施例的装配结构右视图。

图6为本发明一实施例的装配结构俯视图。

图7为本发明一实施例的推料状态剖视图。

图8为本发明一实施例的卸筒操作剖视图。

图9为本发明一实施例的卸筒状态剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图9，本凸磁环自动分料机构，包括倾斜设置的储料滑板1，储料滑板1表面滚动有料筒5，若干凸磁环a排列在料筒5内，料筒5可使凸磁环a按规定方向排序，同时保护凸磁环a不被金属粉尘吸附；储料滑板1低位处两侧设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构；推料机构包括推料气缸3，该推料气缸3使用中泄气式电磁阀控制气缸，每推移一凸磁环a后，其杆体仍然留在原处；推料气缸3的缸体相对储料滑板1固定设置，推料气缸3的杆体伸入最底层的料筒5，并推移内部的凸磁环a；移栽定位机构包括出料隧道8，该出料隧道8与最底层的料筒5相对应，且被推移的凸磁环a最终进入出料隧道8内，机械手夹取出料隧道8上的凸磁环a，各凸磁环a之间相互不受压力，机械手可顺利取走磁环；本结构能实现凸磁环a高效连续的自动分料，提高生产效率，降低劳动强度，降低成本，有效避免出错。

进一步说，储料滑板1低位处还设置有升降机构，该升降机构包括载板13、升降气缸11和卸筒板15，载板13设置于储料滑板1低位处且用于支承最底层的料筒5，升降气缸11驱动载板13上下升降，卸筒板15上设有用于引导料筒5滚动的倾斜面，载板13位于该倾斜面上方。具体地，升降气缸11的缸体相对储料滑板1固定设置，载板13通过第一l形块6连接升降气缸11的杆体，以便升降气缸11驱动载板13升降。

进一步说，升降机构还包括设置于载板13上方的止落块14，该止落块14随载板13上下升降，载板13卸筒下降时，止落块14有效的阻挡其他料筒向下滚动。

进一步说，升降机构上设置有压紧定位机构，升降气缸11驱动压紧定位机构上下升降；该压紧定位机构包括设置于载板13上方的定位气缸7，定位气缸7用于把料筒5压紧固定，防止推料及凸磁环a进入出料隧道8时跑偏；定位气缸7的缸体相对载板13固定设置，定位气缸7的杆体压紧最底层的料筒5于载板13上。具体地，定位气缸7的缸体通过第二l形块12连接第一l形块6，定位气缸7的杆体上下升降滑动，以向下压紧最底层的料筒5。

进一步说，移栽定位机构还包括间隙式设置于出料隧道8端部的挡块10，挡块10用于顶住被推出的凸磁环a，且安装有光纤传感器，判断凸磁环a是否到位；出料隧道8上设置有v形的支撑块9，该v形的支撑块9的作用是接住及承托被推出出料隧道8的凸磁环a；出料隧道8上设置有弹片压紧凸磁环a，保证凸磁环a在被推动时不倾倒，且可避免各凸磁环a之间相互磁性排斥而被推倒。

进一步说，储料滑板1两侧分别设置有挡边2，挡边2由不锈钢材料制成，不锈钢不导磁，可使料筒5下滑不受阻力，确保其顺畅滚动到储料滑板1的低位处；两挡边2之间的间距略大于料筒5的长度，推料机构还包括与相应挡边2平整过渡的过渡块4，出料隧道8的端面与相应挡边2平整过渡。

工作原理：

1.往出料隧道8内部预先储存满凸磁环a，并往储料滑板1上放置若干满载凸磁环a的料筒5，各料筒5向下滚动，且最底层的料筒5最终承托于载板13上，定位气缸7的杆体向下压紧最底层的料筒5；推料气缸3的杆体处于收缩状态，升降气缸11处于升高状态；

2.启动设备，推料气缸3开始工作，其杆体逐级伸入最底层的料筒5内，内部的凸磁环a被推移，以供给机械手夹取；

3.待最底层的料筒5内的凸磁环a全部推出时，推料气缸3的杆体完全收缩回去，定位气缸7的杆体上升以放弃压紧空载的料筒5，随后升降气缸11驱动载板13下降，空载的料筒5随载板13下降，此时止落块14防止其他满载的料筒5向下滚动，控制的料筒5下降至一定位置时脱离载板13，并在卸筒板15上的倾斜面的作用下实现料筒5的滚动下料；

4.升降气缸11驱动载板13向上复位，止落块14上升，其他满载的料筒5向下滚动，最底层的料筒5再次承托在载板13上，随后继续上述的推移工作和卸筒工作。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。