本发明涉及一种布料处理工业自动化设备，具体涉及一种展幅对中的导布辊组件及其应用的带式织物送布机。
背景技术：
当前纺织行业中送布机被广泛应用，其中对于特定幅面规格的带式织物进行染整或印烫等工艺时，织物在送布过程中时常会出现幅面纵向堆积折叠、卷边或过度跑偏等异常现象，造成织物成品门幅不一和印花的偏差或设备的意外停机。势必需要在此类送布机中增加展幅、纠偏等装置或部件，以提升送布机的作业效果。
现有市面上，不少技术人员提出了各种各样的开幅、纠偏的辅助装置，尤其在高精度的产品制造上大都需要用到进口（如德国、日本）等技术领先国家的相关设备，这势必带来了巨大的成本负担，不利于国内印染企业的良性健康发展。而且，经发明人市场考察分析，当前市售的送布机附属装置无法同时解决连续开幅、展边和纠偏的问题，大都功能局限，只能在某一方面满足生产需求而不得不接受另一方面的不足。
即使本发明人此前提出的送布机前置系统，也无形中增加了送布机的零部件数量、整体重量和制造维护成本，未实现送布机本身功能上质的提升。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种展幅对中的导布辊组件及其应用的带式织物送布机，实现送布机对带式织物灵活自动展幅对中的功能。
本发明实现上述一个目的的技术解决方案为：一种展幅对中的导布辊组件，设于送布机的带式织物通道中，其特征在于：所述导布辊组件由轴杆、驱动电机和分段式的导布辊组成，其中所述轴杆装接在送布机的主支架上径向锁止，且轴杆设有对应导布辊装接的轴承；所述导布辊具有两段以上的分辊且基于轴承分隔、轴向定位，各段分辊表面绕设有螺纹状的导向展幅部，相对外侧的两段分辊独立受控于驱动电机转动、带动导向展幅部朝送布机幅宽向外侧形成开幅摩擦渐开力，且两侧驱动电机的输出转速随带式织物的侧向偏移状态实时差速可调。
进一步地，所述导布辊具有两段沿送布机幅宽向对称并排设置的分辊。
进一步地，所述导布辊具有两段长度各异的分辊，且分隔两段分辊的轴承相对送布机幅宽向对称中心偏离。
进一步地，所述导布辊具有三段分辊，其中相对外侧的两段分辊及其各自的驱动电机构成展幅对中的主体单元，中段分辊为展幅对中的辅配单元。
更进一步地，所述中段分辊表面绕设有螺纹状的导向展幅部，所述导向展幅部自送布机幅宽向中点朝两外侧的趋向互逆。
更进一步地，所述中段分辊为随带式织物滚动的从动辊，或者中段分辊为接入并受驱于专属驱动电机的主动辊，所述专属驱动电机的输出转速介于送布机两侧驱动电机的输出转速之间恒定。
进一步地，所述导布辊具有四段以上分辊，其中相对外侧的两段分辊及其各自的驱动电机构成展幅对中的主体单元，余下的中段分辊为展幅的辅配单元且随带式织物滚动。
进一步地，所述轴承套接于轴杆上位置滑动可调且与轴杆销接定位。
进一步地，所述送布机在带式织物通道的导布辊前设有检测带式织物对中偏移的位移传感器。
本发明实现上述另一个目的的技术解决方案为：一种带式织物送布机，其特征在于：所述带式织物送布机在带式织物通道中装设有一套以上的导布辊组件，各套导布辊组件沿带式织物送布方向顺次排列且随带式织物的侧向偏移状态各自独立展幅对中。
与现有技术相比，本发明该导布辊组件应用于送布机后，能够籍由驱动电机顺应带式织物偏移状态实时进行差速调整，使得分段的导布辊具有连续展幅、对中的导布传送能力，而无需在送布机上增加其它外设成本投入，该导布辊所应用的带式织物送布机结构简练、功能完善，为带式织物后道的印花、复合、定型、缠卷折叠等工艺提供了理想的保障，低成本地根除了带式织物进布卷幅、卷边与偏位的缺陷。
附图说明
图1是本发明带式织物送布机应用导布辊组件后的总装结构示意图。
图2是本发明导布辊组件第二种实施例的结构示意图。
图3是本发明导布辊组件第三种实施例的结构示意图。
图4是本发明导布辊组件第四种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案为本领域技术人员所易于理解，并清楚地向公众展示其能够带来意想不到的技术效果所依赖的技术解决方案，下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
基于当前市售及普遍常用的带式织物送布机在带式织物运送过程中展幅对中方面的诸多不足，经创造性研究送布机的构件结构，创新提出了一种针对其中导布辊的创新改良。通常带式织物送布机具有起步辊8、导布辊、收布辊、各类辅配传感器和基于主支架所设的电机及总控制器等。但除导布辊及其必要的装配结构、驱动部件外，其余构件的结构特征与本申请技术方案缺乏关联性，故省略详述，以下描述仅针对该展幅对中的导布辊组件与送布机相关联的结构特征展开，以使易于理解该创新能实现送布机对带式织物灵活自动展幅对中的功能。
如图1所示，是本发明带式织物送布机应用导布辊组件后的总装结构示意图。从图示可见，该展幅对中的导布辊组件设于送布机的带式织物通道中。其构件组成和结构特征的概述来看，该导布辊组件由轴杆2、驱动电机和分段式的导布辊4组成，其中轴杆2装接在送布机的主支架1上径向锁止，即轴杆本身不具有可转动性，且该轴杆2设有对应导布辊装接的轴承5，一个以上的轴承套接于轴杆2上位置滑动可调并与轴杆通过螺钉拧紧销接定位。该导布辊4具有两段以上的分辊且基于轴承分隔、轴向定位，即各段分辊分别被轴承所分隔，轴向上不发生偏移，仅径向上具有可控或从动的转动能力。各段分辊表面绕设有螺纹状的导向展幅部6，相对外侧的两段分辊独立受控于驱动电机转动、带动导向展幅部朝送布机幅宽向外侧形成开幅摩擦渐开力，且两侧驱动电机的输出转速随带式织物的侧向偏移状态实时差速可调。此外，该送布机在带式织物通道的导布辊前设有检测带式织物对中偏移的位移传感器7。需要说明的是：作为本发明组件对中的基础，上述位移传感器7为漫宽式的光电传感器，带式织物通过位移传感器的侧向送布，且位移传感器沿幅宽向设有对应带式织物侧边沿的指令司线。该位移传感器的一种优选实施方式为相隔一定距离的双辊状结构，其一辊为发射端，另一辊为接收端，在没有带式织物穿过其间时具有恒定的输出电压，而当带式织物穿过其间并处于不同的位置时，该位移传感器的输出电压将发生变化。根据预设的带式织物侧边沿位置，则对应的输出电压即为指令司线。由此作为带式织物送布机的信号驱动端可以实时而准确地监控带式织物在送布机上的对中位置偏差程度，实现高精度的纠偏对中驱动得到两侧分辊理想的差速。
从图示的实施例可见，该导布辊4具有两根相同长度的分辊41、42，且沿送布机幅宽向对称并排设置。而其中分辊41由驱动电机31带动，分辊42由驱动电机32带动。且两个驱动电机的输出转向顺应送布方向，并可带动各自相关的导向展幅部6对所送带式织物进行展幅。图示所反应，当带式织物经位移传感器检测向右发生偏移时，此时驱动电机31的输出转速顺势增大形成相对驱动电机32的正差速，由此带式织物随送布进程逐渐左移归正；当位移传感器检测其居中时两侧驱动电机的输出转速被调整相同（即零差速）；反之亦然，省略详述。由此，通过将传动送布机导布辊进行分段独立驱动的改良，利用差速控制原理实现导布辊自身功能的本质性升级，从而赋予了传统送布机进行带式织物传送时展幅居中的自适应能力。
除上述实施例外，上述导布辊还可以随应用需求不同可有更多元化的实施。如图2所示，与前述实施例所不同，该第二种实施例虽然导布辊同样具有两段分辊，然而两段分辊的长度是有长短区分的，其装配实现只需依靠分隔两段分辊的轴承相对送布机幅宽向对称中心偏离。这样做的好处是，在送布机被远程运输组装时，准确区分分辊的左右套接位置，顺应驱动电机输出转向满足展幅效果，避免误装导布辊导致的带式织物聚拢相相叠问题及之后的二次重装补救问题，其余功能实现及过程与上述优选实施例相同，故不赘述。
此外，如图3所示，上述导布辊还有第三种实施例，其具有三段分辊41、42、43，其中相对外侧的两段41、42分辊及其各自的驱动电机构成展幅对中的主体单元，中段分辊43为展幅对中的辅配单元。其中主体单元用于实现优选实施例的功能，而辅配单元旨在降低整体能耗或降低导布辊制造成本或难度所作出的可选性设计。具体地，该中段分辊43表面同样绕设有螺纹状的导向展幅部6，且导向展幅部6自送布机幅宽向中点朝两外侧的趋向互逆，由此在顺应送布方向转动的同时具备了在中间位置对带式织物进行展幅的能力。从驱动状态来看，该中段分辊43可以是随带式织物滚动的从动辊，也可以是接入并受驱于专属驱动电机33的主动辊，两者通过传动皮带331传动。该专属驱动电机33的输出转速介于送布机两侧驱动电机的输出转速之间且恒定，即常规送布速度。
再者该导布辊具有四段以上分辊，请如图4所示的第三种实施例所呈现的导布辊具有五段分辊，其中相对外侧的两段分辊41、42及其各自的驱动电机构成展幅对中的主体单元，余下的中段分辊44为展幅的辅配单元且随带式织物滚动。本实施例主要适用于幅宽较大的带式织物的送布，采用多段分隔的分辊进行传送，能够降低过长导布辊的制造难度，并赋予了分段维护和替换的能力，便于降低该导布辊组件后期应用的维护成本。
再从该种带式织物送布机的整机来看，该展幅对中的导布辊组件可以被多套复用，即在带式织物通道中装设有一套以上的导布辊组件（例如三套），各套导布辊组件沿带式织物送布方向顺次排列且随带式织物的侧向偏移状态各自独立展幅对中。由此，可以提高带式织物在传送全程中的展幅居中稳定状态，从而达到较为理想的预期送布效果。
综上可见，与现有技术相比，本发明该导布辊组件应用于送布机后，能够籍由驱动电机顺应带式织物偏移状态实时进行差速调整，使得分段的导布辊具有连续展幅、对中的导布传送能力，而无需在送布机上增加其它外设成本投入，该导布辊所应用的带式织物送布机结构简练、功能完善，为带式织物后道的印花、复合、定型、缠卷折叠等工艺提供了理想的保障，低成本地根除了带式织物进布卷幅、卷边与偏位的缺陷。
需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。