技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能型吊舱运输挂卸设备，包括车体、牵引杆、四条升降撑腿、叉剪升降机构、姿态调整支架、吊舱托架和视觉定位装置，牵引杆安装在车体前部，四条升降撑腿对称安装在车体的两侧；叉剪升降机构安装在车体的平台上，由两个液压油缸驱动；拉线编码器安装在车体的平台上，拉线端连接在叉剪升降机构的上平台上；姿态调整支架为底框架、前后移动框架、左右移动框架和旋转框架构成的四框架结构，底框架安装在叉剪升降机构的上平台上；左右移动框架经第二滑块安装在前后移动框架的滑轨上；旋转框架经转盘安装在左右移动框架上。本发明智能化程度较高，操作方便，挂载速度较快。
技术研发人员：王旭;周晓伟;叶明;关学刚;严明嘉;谈全一
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十一研究所
技术研发日：2017.10.10
技术公布日：2018.08.10