本发明涉及自动控制设备领域，具体涉及一种自动包装机。
背景技术：
自动包装机（automaticpackagingmachine），一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。
十二五规划为包装工业、食品工业提供1000亿元至2000亿元的装备，为“菜蓝子”提供800亿元至1000亿元的装备，这对包装企业来讲是一个良好的发展机遇。如今，我国食品包装市场规模的日趋增大，产品种类的日益繁多，生产自动化程度的不断提高，相信国产食品包装机的研制生产在不久的将来会有重大的突破。
随着国内随着生活的节奏加快，现场制作食品已然成为了奢侈品的代言，越来越多的包装产品进入人们的生活中。车上、路上、办公室随时随地只要感觉到饥饿，打开真空包装的食物，一切是那么便捷。食品包装自动化正以迅雷不及掩耳之势打入百姓生活中，刮起一股快捷生活风潮风！
据权威专家预测显示，全球机械设备市场需求正以5.2%的年增长率快速增长，到2012年有望达到398亿美元。未来几年内，包装设备在发展中国家的市场销量将超过日本、美国等发达国家。2010年，我国对包装机械设备的需求约为33亿美元。据中国机械工业联合会预测，“十二五”期间，我国包装机械行业规模有望突破6000亿元。
但现有技术的包装机不够可靠。
技术实现要素：
发明目的：本发明针对上述不足，提供一种自动包装机。
技术方案：
一种自动包装机，包括依次连接的臂端操作工具、材料输送装置以及识别及验证系统；所述臂端操作工具用来抓取产品、定向移动和感受性能参数；材料输送装置在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备；识别及验证系统用于识别、验证和精确跟踪产品的能力。
所述臂端操作工具为真空套、夹紧爪或两者结合的型式。
所述臂端操作工具为从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构。
所述材料输送装置包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手。
所述识别及验证系统的识别方法为传统的条码到无线电射频传感器。
有益效果：本发明的自动包装机设计先进，结构合理，性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，最大限度减低损耗。计量装置相配套，集制袋、充填、填口、打印、计数于一体。可根据物料改装开合方式计量装置。
具体实施方式
下面对本发明作更进一步的说明。
本发明的自动包装机包括：
1、臂端操作工具
机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。
2、材料输送装置
材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理的因素有：产品形状、重量及材料性质；在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向；与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。一种典型的材料运送及处理系统包括：带型输入传送器、贴标机、条码阅读器、自动装置和输出传送器。一个用户图形界面提供了描绘出托盘堆码形式的容易操作的平台。根据控制生产的工件数量，机械手抓取、定向移动和安放（堆码）每个包装容器（箱、盒、桶和罐等）在正确的托盘位置上。
3、识别及验证系统
识别、验证和精确跟踪产品的能力已经成为整个包装系统不可缺少的环节。识别方法可以使用传统的条码到无线电射频（rf）传感器，它们能够跟踪托盘或全部产品。联机的条码印刷及验证也是必要的。能够提供有效可靠手段，确保产品质量的可视技术（visiontechnology）可用于包装的很多场合，例如，产品的检测和定向、充填水平及计数、光学贴标、文字识别、贴标文案验证、标贴记录以及全部文字和图形的验证（离开生产线）等。条码系统通过产品型式、日期/区码和制造厂名为印前或联机的印刷工序识别产品。条码扫描仪和视频识别系统记录并验证产品标贴以确保识别的完整性。一种典型的可视条码检测能力可以确认每个条码对应于每种产品。
随着自动化程度的提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至plc，经程序运算后，由plc的输出y6(正追)、y12(反追)控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。自动包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。