一种手机贴膜固定输送装置及其传输方法与流程

本发明属于传输领域，尤其是一种手机贴膜固定输送装置及其传输方法。

背景技术：

随着人们生活的快速发展，手机已经成为了每个人必备的一种生活工具，手机贴膜是一种贴在电容屏玻璃上(或者下)加贴的一种塑胶薄膜可以有效缓冲撞击，防止屏幕爆裂，或防止手机不慎撞击造成玻璃面板的破碎飞散，减少玻璃面板的隐性伤害，保障用户安全；还可维持强化玻璃特有的光泽,质感和提高表面硬度。

传统的贴膜一般采用人工贴膜，不仅生产效率低，且最终的产品质量低，不能满足贴膜的高质量要求，因此，有部分生产厂家研制出一种手机专用贴膜机，这对手机贴膜输送系统提出了更高的输送要求，要求手机输送系统具有更精准的定位，更稳定的固定。

技术实现要素：

发明目的：提供一种手机贴膜固定输送装置及其传输方法，以满足现有手机贴膜机对输送系统更高的输送要求，要求手机输送系统具有更精准的定位，更稳定的固定。

技术方案：一种手机贴膜固定输送装置，包括：基础组件、移动组件、固定组件、压膜组件和顶出组件五部分。

其中，基础组件，包括：底板，设置在所述底板上面的第一框架和第二框架，分别固定安装在所述第一框架和第二框架内的两个传输机构，以及设置在所述第一框架和第二框架底部的多个支腿。

移动组件，包括：设置在所述传输机构上的多个运输平台，分别通过螺栓或螺母固定在所述运输平台上且与所述手机轮廓相贴合的手机固定板，以及设置在所述运输平台两侧的多个第一定位销。

固定组件，包括：设置在所述第一框架一侧的第一固定罩，设置在所述第一固定罩内的第一气缸，设置在所述第一气缸的定位平台，固定安装所述定位平台上的双螺纹孔，通过滑槽设置在所述定位平台上、一端与双螺纹孔对齐且另一端与微型电机相连接的定位双螺母，设置在所述定位平台两侧呈“l”形且与双螺纹孔和双螺母通过连杆固定连接的固定夹钳，以及设置在所述固定夹钳上的第一定位孔；。

压膜组件，包括：分别设置在所述第一框架和第二框架上且相互对齐的两组安装板，设置在所述安装板上的滚珠轴承，以及设置在所述滚珠轴承上的压紧辊筒。

顶出组件，包括：设置所述第一框架和第二框架之间的第二固定罩，设置在所述第二固定罩内的第二气缸，设置在所述第二气缸的顶出平台。

在进一步的实施例中，所述支腿的截面呈“l”形，其中部设置有加强板；且在所述支腿底板平面设置有固定孔。

在进一步的实施例中，所述手机固定板上设置有两个第二定位孔，且所述定位孔的位置、形状和大小与加工手机的耳机孔和充电孔相对应。

在进一步的实施例中，所述第一气缸、所述第一固定罩连接方式与所述第二气缸、所述第二固定罩连接方式相同，所述第一气缸活塞杆上设置有垫圈，与支腿固定的工作面相接触，所述第一气缸的缸身与第一固定罩相贴合，所述第一气缸的缸底与所述定位平台相固定连接。

在进一步的实施例中，所述运输平台和手机固定板均为中央位置镂空的长方形铝板，其俯视图均呈“回”字形；且手机固定平台中央的镂空部分的形状和大小与待加工手机形状和大小相同，手机固定平台中央的镂空部分的面积大于运输平台的中央镂空部分的面积。

在进一步的实施例中，所述顶出平台的位置与运输平台镂空部位刚好对应，其面积小于运输平台镂空部位的面积。

在进一步的实施例中，所述传输机构包括：伺服电机，与所述伺服电机连接、设置在所述第一框架和第二框架内的主动轮，设置在所述第一框架和第二框架内另一端的从动动轮，套装在所述主动轮和从动轮之间的齿条，设置在所述齿条上皮带，以及设置在所述主动上皮带张紧器。

一种手机贴膜固定输送装置的传输方法如下。

s1、将所述手机贴膜固定输送装置的支腿通过螺栓固定在稳定的工作平面上，同时将与待加工手机相对应的手机固定板安装在所述运输平台上。

s2、将待加工手机放置在所述手机固定板镂空部，并通过人工或机器人将第二定位销固定在手机固定板上的两个第二定位孔、耳机孔和充电孔上，将待加工手机固定。

s3、打开第一气缸，使定位平台与所述运输平台水平对齐。

s4、打开双螺母上的微型电机，迫使与双螺母相连接的固定夹钳向输送平台第一定位销运动，与第一固定销相匹配，并推动输送平台向另一侧固定夹钳运动，与另一侧的固定夹钳上的第一固定销相匹配，将输送平台固定。

s5、通过人工或者机器人将贴膜放置在待加工手机上表面。

s6、微型电机反转，松开输送平台，并打开传输机构的伺服电机，带动待加工手机通过压紧辊筒。

s7、运输至顶出组件后，通过人工或者机器人将第二定位销松开，然后打开第二气缸，带动顶出平台将待加工手机顶出手机固定板。

s8、通过机器人或者人工取出代加工手机，同时移动组件通过环形传输带，重新传输至固定组件加工处。

s9、当上述移动组件完成步骤s7～s8时，另一有其它移动组件完成步骤s2～s5。

有益效果：本发明涉及一种手机贴膜固定输送装置，通过将手机耳机孔和充电孔作为定位孔，将待加工手机固定在手机固定板上；通过伺服电机带动传送链条运动，实现对手机的精准输送；双螺纹孔和定位双螺母，带动固定夹钳水平运动，实现对移动组件的固定；满足了现有手机贴膜机对输送系统更高的输送要求，要求手机输送系统具有更精准的定位，更稳定的固定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的移动组件的结构示意图。

图3是本发明的顶出组件的结构示意图。

附图标记为：底板1、第一框架2、第二框架3、传输机构4、支腿5、运输平台6、手机固定板7、第一定位销8、第二定位孔9、第一固定罩10、第一气缸11、定位平台12、双螺纹孔13、定位双螺母14、固定夹钳15、第一定位孔16、安装板17、滚珠轴承18、压紧辊筒19、第二固定罩20、第二气缸21、顶出平台22、皮带张紧器401、加强板501、固定孔502、活塞杆1101、垫圈1102。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其它的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如附图1所示，一种手机贴膜固定输送装置，包括：基础组件、移动组件、固定组件、压膜组件和顶出组件五部分。

其中，基础组件包括：底板1、第一框架2、第二框架3、传输机构4和支腿5。第一框架2和第二框架3设置在所述底板1上面；在所述第一框架2和第二框架3内分别固定安装有两个传输机构4；在所述第一框架2和第二框架3底部设置有多个支腿5。上述组件主要起到一个支撑、固定和运输的作用，同时需要保证手机在输送过程中的稳定性。更具体的，所述传输机构4包括：伺服电机，与所述伺服电机连接、设置在所述第一框架2和第二框架3内的主动轮，设置在所述第一框架2和第二框架3内另一端的从动动轮，套装在所述主动轮和从动轮之间的齿条，设置在所述齿条上皮带，设置在所述主动上皮带张紧器401。上述输送机构采用链条的输送方式，能够精准制动，保证移动组件运输至指定的工作区域。所述支腿5的截面呈“l”形，其中部设置有加强板501；且在所述支腿5底板1平面设置有固定孔502，用于与工作平面之间的固定。同时，所述第一框架2和第二框架3的四周也设置有多个固定孔502，用于与其它侧板固定，提高整个手机贴膜固定输送装置的整体稳定性。

如附图2所示，移动组件包括：运输平台6、手机固定板7、第一定位销8和第二定位孔9。在所述传输机构4上设置有多个运输平台6，将运输平台6卡在所述第一框架2和第二框架3之间，保证整个输送过程中手机的稳定性；同时，在所述运输平台6两侧设置有多个第一定位销8。所述运输平台6和手机固定板7均为中央位置镂空的长方形铝板，其俯视图均呈“回”字形，且手机固定平台中央的镂空部分的形状和大小与待加工手机形状和大小相同，手机固定平台中央的镂空部分的面积大于运输平台6的中央镂空部分的面积。可根据不同手机型号设计不同的手机固定板7，将手机固定板7通过螺栓或螺母固定在所述运输平台6上，提高手机贴膜固定输送装置的通用性。所述手机固定板7上设置有两个第二定位孔9，且所述定位孔的位置、形状和大小与加工手机的耳机孔和充电孔相对应。通过人工或机器人将第二定位销穿在手机固定板7上的两个第二定位孔9和耳机孔、充电孔，将待加工手机固定。

固定组件包括：第一固定罩10、第一气缸11、定位平台12、双螺纹孔13、定位双螺母14、固定夹钳15和第一定位孔16。第一固定罩10固定安装在所述第一框架2一侧；第一气缸11设置在所述第一固定罩10内；定位平台12与所述第一气缸11连接；双螺纹孔13固定安装所述定位平台12上的；定位双螺母14一端与双螺纹孔13对齐，其另一端与微型电机相连接的，通过滑槽设置在所述定位平台12上；固定夹钳15呈“l”形且与双螺纹孔13和双螺母通过连杆固定连接，设置在所述定位平台12两侧；第一定位孔16设置在所述固定夹钳15上。通过双螺母上的微型电机，迫使与双螺母相连接的固定夹钳15向输送平台第一定位销8运动，与第一固定销相匹配，并推动输送平台向另一侧固定夹钳15运动，与另一侧的固定夹钳15上的第一固定销相匹配，将输送平台固定。更具体的，所述第一气缸11活塞杆1101上设置有垫圈1102，与支腿5固定的工作面相接触，所述第一气缸11的缸身与第一固定罩10相贴合，第一气缸11能够沿着工作平面法向左往复直线运动，且无左右偏移，所述第一气缸11的缸底与所述定位平台12相固定连接。由于气缸底部的面积要大于气缸活塞杆1101，能够提高定位平面的水平度，提高贴膜的精度。

压膜组件包括：安装板17、滚珠轴承18和压紧辊筒19。安装板17共有四个，分为两组，设置在所述第一框架2和第二框架3上且相互对齐，滚珠轴承18设置在所述安装板17上，在所述滚珠轴承18上设置有压紧辊筒19。所述压紧辊筒19外表面覆盖有一层硬质橡胶材料，其高度等于或略小于待加工手机的上表面，通过压力，排除待加工手机和贴膜之间的空气，并完成贴膜。

如附图3所示，顶出组件包括：第二固定罩20、第二气缸21和顶出平台22。第二固定罩20设置所述第一框架2和第二框架3之间，第二气缸21设置在所述第二固定罩20内，顶出平台22与所述第二气缸21连接。且所述顶出平台22的位置与运输平台6镂空部位刚好对应，其面积小于运输平台6镂空部位的面积，通过人工或者机器人将第二定位销松开，然后打开第二气缸21，带动顶出平台22将待加工手机顶出手机固定板7。其中，所述第二气缸21、所述第二固定罩20连接方式与所述第一气缸11、所述第一固定罩10连接方式相同，所述第二气缸21活塞杆1101上设置有垫圈1102，与支腿5固定的工作面相接触，所述第二气缸21的缸身与第二固定罩20相贴合，第一气缸11能够沿着工作平面法向左往复直线运动，且无左右偏移，所述第二气缸21的缸底与所述顶出平台22相固定连接。由于气缸底部的面积要大于气缸活塞杆1101，能够提高顶出平面的水平度。

为了进一步理解手机贴膜固定输送装置的技术方案，对其工作流程做出简要说明。

s1、将所述手机贴膜固定输送装置的支腿5通过螺栓固定在稳定的工作平面上，同时将与待加工手机相对应的手机固定板7安装在所述运输平台6上。

s2、将待加工手机放置在所述手机固定板7镂空部，并通过人工或机器人将第二定位销固定在手机固定板7上的两个第二定位孔9、耳机孔和充电孔上，将待加工手机固定。

s3、打开第一气缸11，使定位平台12与所述运输平台6水平对齐。

s4、打开双螺母上的微型电机，迫使与双螺母相连接的固定夹钳15向输送平台第一定位销8运动，与第一固定销相匹配，并推动输送平台向另一侧固定夹钳15运动，与另一侧的固定夹钳15上的第一固定销相匹配，将输送平台固定。

s5、通过人工或者机器人将贴膜放置在待加工手机上表面。

s6、微型电机反转，松开输送平台，并打开传输机构4的伺服电机401，带动待加工手机通过压紧辊筒19。

s7、运输至顶出组件后，通过人工或者机器人将第二定位销松开，然后打开第二气缸21，带动顶出平台22将待加工手机顶出手机固定板7。

s8、通过机器人或者人工取出待加工手机，同时移动组件通过环形传输带，重新传输至固定组件加工处。

s9、当上述移动组件完成步骤s7～s8时，另一有其它移动组件完成步骤s2～s5。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。