开关磁阻电机叉车的制作方法

本发明属于电动叉车技术领域，特别是涉及开关磁阻电机叉车。

背景技术：

电瓶叉车，具有无废气污染，随着环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的电瓶叉车。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

电瓶叉车多使用直流(dc)串激电动机，其机械特性能满足叉车所需要的低速大扭矩的工作要求。随着交流(ac)技术的发展，以及控制器的配套完善后，交流电机的使用逐渐增多，交流电机相对于直流电机来说，使用维护更加方便，缺点是成本相对直流电机要高。除此之外，电瓶叉车的其他优点是：操纵简单，检修容易，运转时平稳无噪声，不排废气，不污染空气，运营费用较低，整车的使用年限较长。缺点是：需要充电室和充电设备，充电时间较长，对路面要求高，由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，爬坡能力低，运行速度较内燃叉车慢，基本投资高，起重量较小。

电瓶叉车和内燃叉车的区别，除了动力装置外，行走传动机构及其操纵装置也有所不同，但是叉车的工作装置及液压系统、转向装置、制动装置、驱动桥和转向桥等则是彼此相同或相似的。

开关磁阻电机将磁阻转矩转换成机械动力。功率输出到定子绕组而不是转子。当功率被输出到定子绕组时，转子的磁阻产生一个力，尝试将转子对准通电绕组。为了维持旋转，相邻的绕组依次通电。现代设计采用高功率电子开关系统，在控制和功率整形方面具有优势。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供开关磁阻电机叉车，通过采用三组开关磁阻电机用于控制叉车的驱动、叉车货叉的升降动作、叉车货叉的倾斜动作，将现有的叉车的发动机总成、液压系统总成去掉，采用纯电动动力总成。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为开关磁阻电机叉车，包括转向总成、叉车底盘总成、叉车车架总成和叉车货叉总成，所述转向总成、叉车车架总成和叉车货叉总成分别固定在叉车底盘总成上；还包括操作系统模组、电源总成和控制系统模组；所述叉车底盘总成上固定有用于驱动叉车的第一开关磁阻电机；所述第一开关磁阻电机与叉车底盘总成上的变速器配合；用于叉车货叉总成升降的第二开关磁阻电机；用于叉车货叉总成倾斜动作的第三开关磁阻电机和货叉倾斜操纵总成；所述第三开关磁阻电机通过货叉倾斜操纵总成驱动叉车货叉总成倾斜动作；所述操作系统模组和控制系统模组用于控制第一开关磁阻电机、第二开关磁阻电机和第三开关磁阻电机的动作。

进一步地，所述电源总成包括若干电池组、电池充电模块、温度传感器、电池固定箱，所述温度传感器检测电池固定箱内的环境温度；所述电池固定箱内表面复合有一层缓冲层；所述电池固定箱外测还设置有散热模块。

进一步地，所述电源总成用于叉车供电；所述电源总成与操作系统模组和控制系统模组电连接。

进一步地，所述第二开关磁阻电机与叉车货叉总成通过设置的齿轮齿条机构进行升降的操作，所述叉车货叉总成上固定齿条，所述第二开关磁阻电机的输出端还连接有一变速器，所述变速器的输出端通过一齿轮与齿条配合。

进一步地，所述货叉倾斜操纵总成包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆一端通过铰接的方式连接在叉车货叉总成上，所述第一连杆另一端通过铰接的方式连接在第二连杆的一端；所述第二连杆固定在一变速器上；所述变速器固定在第三开关磁阻电机的输出端上。

进一步地，所述货叉倾斜操纵总成和叉车货叉总成均分别与一位置传感器连接，所述位置传感器用以检测叉车货叉的位置数据信息；所述位置传感器与操作系统模组和控制系统模组电连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过采用三组开关磁阻电机用于控制叉车的驱动、叉车货叉的升降动作、叉车货叉的倾斜动作，具有结构简便，通过将现有的叉车的发动机总成、液压系统总成去掉，采用纯电动动力总成，具有结构生产成本低，环保性能好。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的开关磁阻电机叉车装置系统图；

图2为电源总成的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种开关磁阻电机叉车，包括转向总成、叉车底盘总成、叉车车架总成和叉车货叉总成，转向总成、叉车车架总成和叉车货叉总成分别固定在叉车底盘总成上；还包括操作系统模组、电源总成和控制系统模组；

叉车底盘总成上固定有用于驱动叉车的第一开关磁阻电机；第一开关磁阻电机与叉车底盘总成上的变速器配合；用于叉车货叉总成升降的第二开关磁阻电机；用于叉车货叉总成倾斜动作的第三开关磁阻电机和货叉倾斜操纵总成；第三开关磁阻电机通过货叉倾斜操纵总成驱动叉车货叉总成倾斜动作。

操作系统模组和控制系统模组用于控制第一开关磁阻电机、第二开关磁阻电机和第三开关磁阻电机的动作。

其中如图2所示，电源总成包括若干电池组、电池充电模块、温度传感器、电池固定箱，温度传感器检测电池固定箱内的环境温度；电池固定箱内表面复合有一层缓冲层；电池固定箱外测还设置有散热模块。

其中，电源总成用于叉车供电；电源总成与操作系统模组和控制系统模组电连接。

其中，第二开关磁阻电机与叉车货叉总成通过设置的齿轮齿条机构进行升降的操作，叉车货叉总成上固定齿条，第二开关磁阻电机的输出端还连接有一变速器，变速器的输出端通过一齿轮与齿条配合。

其中，货叉倾斜操纵总成包括第一连杆和第二连杆；第一连杆一端通过铰接的方式连接在叉车货叉总成上，第一连杆另一端通过铰接的方式连接在第二连杆的一端；第二连杆固定在一变速器上；变速器固定在第三开关磁阻电机的输出端上。

通过采用三组开关磁阻电机用于控制叉车的驱动、叉车货叉的升降动作、叉车货叉的倾斜动作，具有结构简便，通过将现有的叉车的发动机总成、液压系统总成去掉，采用纯电动动力总成，具有结构生产成本低，环保性能好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。