一种产品包装运送装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种产品包装运送装置。

背景技术：
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产品包装是为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。但大多产品在加工完成后还需要运输到包装工位进行人工手工包装，但手工包装需要消耗大量的人力。

技术实现要素：
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本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种产品包装运送装置，解决了现有产品在加工完成后还需要运输到包装工位进行人工手工包装的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种产品包装运送装置，包括产品运输带、成品运输带、包装盒安放装置和产品推进装置，所述成品运输带设置在所述产品运输带的一侧，且所述成品运输带的一侧与所述产品运输带的一侧接触设置，所述包装盒安放装置设置在所述成品运输带的另一侧，所述产品推进装置设置在所述产品运输带的另一侧，所述包装盒安放装置包括支撑架、第一转轴、第二转轴、第三转轴、主动旋转臂、从动旋转臂、连接臂、第一旋转滑动臂、第二旋转滑动臂、l型连接件、第一吸盘手和第二吸盘手，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴从下到上依次设置在所述支撑架上，所述主动旋转臂的一端与所述第一转轴连接，所述从动旋转臂的一端与所述第二转轴连接，所述连接臂的两端与所述主动旋转臂的另一端和所述从动旋转臂铰接，所述第一旋转滑动臂的一端与所述第三转轴连接，所述第一旋转滑动臂的另一端与所述第二旋转滑动臂的一端滑动连接，所述从动旋转臂的另一端与所述第二旋转滑动臂铰接，所述l型连接件的中部与所述第二旋转滑动臂的另一端铰接，所述第一吸盘手与所述第二旋转滑动臂固定连接，所述第二吸盘手与所述l型连接件的一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述产品推进装置包括气缸安装平台、推进气缸和推料板，所述气缸安装平台设置在所述产品运输带的一侧，所述推进气缸设置在所述气缸安装平台上，所述推料板与所述推进气缸的活塞杆连接，且所述推料板的底部高度与所述产品运输带的顶部齐平。

作为本发明的一种优选技术方案，所述产品运输带和所述成品运输带均包括底架和运送带，所述运送带设置在所述底架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述成品运输带上的所述运送带设有多个挡板，且多个所述挡板均匀的设置在所述运送带上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二旋转滑动臂上设有一对连接座，且其中一个所述连接座通过连接杆与所述支撑架连接，另一个所述连接座通过连接杆与所述l型连接件的另一端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架上设有包装盒放置架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一吸盘手包括l型吸盘安装架和吸盘，所述l型吸盘安装架的一端与所述第二旋转滑动臂固定连接，所述吸盘设置为三个，且三个所述吸盘均匀设置在所述l型吸盘安装架的另一端上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二吸盘手包括i型吸盘安装架和吸盘，所述i型吸盘安装架的一端与所述l型连接件的一端固定连接，所述吸盘设置为三个，且三个所述吸盘均匀设置在所述i型吸盘安装架的另一端上。

本发明的有益效果：

本发明具有结构设计合理，将产品运输带、成品运输带、包装盒安放装置和产品推进装置结合设计，其中包装盒安放装置能够自动将包装盒安放到成品运输带上，而产品推进装置能够将产品输送带上的生产完成的产品推进安放在成品运输带上的包装盒内，从而实现产品的自动包装，节约大量的人力。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明包装盒安放装置的主视图；

图3为本发明第一吸盘手侧视图；

图4为本发明第二吸盘侧视手图。

图中：1-产品运输带，2-成品运输带，3-包装盒安放装置，4-产品推进装置，5-支撑架，6-第一转轴，7-第二转轴，8-第三转轴，9-主动旋转臂，10-从动旋转臂，11-连接臂，12-第一旋转滑动臂，13-第二旋转滑动臂，14-l型连接件，15-第一吸盘手，16-第二吸盘手,17-气缸安装平台，18-推进气缸，19-推料板，20-底架，21运送带,22-挡板，23-连接座，24-包装盒放置架，25-l型吸盘安装架，26-吸盘，27-i型吸盘安装架。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种产品包装运送装置，包括产品运输带1、成品运输带2、包装盒安放装置3和产品推进装置4，所述成品运输带2设置在所述产品运输带1的一侧，且所述成品运输带2的一侧与所述产品运输带1的一侧接触设置，所述包装盒安放装置3设置在所述成品运输带2的另一侧，所述产品推进装置4设置在所述产品运输带1的另一侧，所述包装盒安放装置3包括支撑架5、第一转轴6、第二转轴7、第三转轴8、主动旋转臂9、从动旋转臂10、连接臂11、第一旋转滑动臂12、第二旋转滑动臂13、l型连接件14、第一吸盘手15和第二吸盘手16，所述第一转轴6、所述第二转轴7和所述第三转轴8从下到上依次设置在所述支撑架5上，所述主动旋转臂9的一端与所述第一转轴6连接，所述从动旋转臂10的一端与所述第二转轴7连接，所述连接臂11的两端与所述主动旋转臂9的另一端和所述从动旋转臂10铰接，所述第一旋转滑动臂12的一端与所述第三转轴8连接，所述第一旋转滑动臂12的另一端与所述第二旋转滑动臂13的一端滑动连接，所述从动旋转臂10的另一端与所述第二旋转滑动臂13铰接，所述l型连接件14的中部与所述第二旋转滑动臂13的另一端铰接，所述第一吸盘手15与所述第二旋转滑动臂13固定连接，所述第二吸盘手16与所述l型连接件14的一端固定连接。

进一步的，所述产品推进装置4包括气缸安装平台17、推进气缸18和推料板19，所述气缸安装平台17设置在所述产品运输带1的一侧，所述推进气缸18设置在所述气缸安装平台17上，所述推料板19与所述推进气缸18的活塞杆连接，且所述推料板19的底部高度与所述产品运输带1的顶部齐平。

进一步的，所述产品运输带1和所述成品运输带2均包括底架20和运送带21，所述运送带21设置在所述底架20上。

进一步的，所述成品运输带2上的所述运送带21设有多个挡板22，且多个所述挡板22均匀的设置在所述运送带21上。

进一步的，所述第二旋转滑动臂13上设有一对连接座23，且其中一个所述连接座23通过连接杆与所述支撑架5连接，另一个所述连接座23通过连接杆与所述l型连接件14的另一端连接。

进一步的，所述支撑架5上设有包装盒放置架24。

进一步的，所述第一吸盘手15包括l型吸盘安装架25和吸盘26，所述l型吸盘安装架25的一端与所述第二旋转滑动臂13固定连接，所述吸盘26设置为三个，且三个所述吸盘26均匀设置在所述l型吸盘安装架25的另一端上。

进一步的，所述第二吸盘手16包括i型吸盘安装架27和吸盘26，所述i型吸盘安装架27的一端与所述l型连接件14的一端固定连接，所述吸盘26设置为三个，且三个所述吸盘26均匀设置在所述i型吸盘安装架27的另一端上。

具体的，本发明使用时，先将产品运输1带设置在产品加工设备的出料口处，再将成品运输带2设置在所述产品运输带1的一侧，进一步将一沓包装盒放置到包装盒放置架24上，产品加工设备加工完成的产品从出料口移动到产品运输带1上，当产品在产品运输带1上位于对应产品推进装置4的位置上时，在包装盒安放装置3的作用下，将包装盒展开放置到成品运输带2上的两个挡板22之间的运送带21上，同时在产品推进装置4的作用下，将产品推进到展开的包装盒内，再由成本运输带2运送到下一个工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。