全地面履带式多功能吊车的制作方法

本发明涉及吊车领域，具体而言，涉及全地面履带式多功能吊车。

背景技术：

目前，架设架空输电线路，以及配电设施的施工时，需要吊装、发电，器材运输等设备，还需要输电、配电等设施的施工应急抢险工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供全地面履带式多功能吊车，以提高架空输电线路的安装速度，减轻劳动强度。

本发明是这样实现的：

全地面履带式多功能吊车，全地面履带式多功能吊车包括履带底盘和设置于履带底盘的起重机械臂、机械臂操作室、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室、升降台、旋转升降底盘，铁塔起吊机构包括铁塔吊臂组；

铁塔吊臂组包括多个起吊组，起吊组包括驱动吊臂、起吊滑轨、起吊爪和连杆机构；驱动吊臂的一端活动设置于履带底盘，驱动吊臂的另一端设置起吊滑轨，起吊爪滑动设置于起吊滑轨，连杆机构连动起吊爪沿着起吊滑轨来回往复移动；

升降台的顶部设置有台板，台板设置有圆形槽，旋转升降底盘转动嵌设于圆形槽，铁塔吊臂组设置于旋转升降底盘；圆形槽的边缘沿周向方向间隔设置有多个靠近旋转升降底盘的一侧开放设置的第一限位槽，每个第一限位槽的远离旋转升降底盘的一侧铰接有限位块；旋转升降底盘的边缘沿周向方向间隔设置有多个第二限位槽，每个第二限位槽能够转动至与一个第一限位槽对应，限位块能够卡接于第一限位槽和第二限位槽之间。

机械臂操作室控制起重机械臂起吊重物。铁塔起吊操作室控制铁塔起吊机构将在专用的工作场地施工安装好后的输电线路铁塔吊装到指定位置，提高了架空输电线路的安装速度，减轻劳动强度。

驱动吊臂驱动起吊滑轨移动至铁塔附近，利用起吊爪扣住铁塔，连杆机构驱动起吊爪上下移动，带动铁塔上下移动，实现架空输电线路铁塔的转运。

升降台能够进一步抬高被起吊爪扣住的铁塔的高度，起到辅助升降的目的。旋转升降底盘能够带动铁塔吊臂移动至不同的位置，方便起吊不同位置的铁塔。

实际操作时，旋转旋转升降底盘，旋转升降底盘带动铁塔吊臂组转动至指定位置，起到该位置的铁塔。利用起吊爪扣住位于该处的铁塔，然后利用连杆机构带动起吊爪沿着起吊滑轨向上移动，带动铁塔移动，从而将安装好后的铁塔移动至指定位置。

可选地，起吊爪包括起吊滑块和设置于起吊滑块的起吊夹持臂，起吊滑块滑动设置于起吊滑轨；起吊夹持臂包括两个设置于起吊滑块且能够相互靠近和远离的夹持部，夹持部为“u”形件，两个夹持部的开口相对设置。

可选地，起吊滑块设置有驱动杆，驱动杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，一个夹持部与正螺纹段螺纹连接，另一个夹持部与反螺纹段螺纹连接。

可选地，起吊滑块设置有导向滑道，导向滑道的两端分别设置有伸缩液压杆，两个伸缩液压杆相对设置，两个夹持部并排滑动嵌设于导向滑道，每个伸缩液压杆的驱动端与一个夹持部连接。

可选地，起吊夹持臂设置多个，多个起吊夹持臂间隔滑动设置于起吊滑块。

可选地，起吊滑轨的宽度方向并排设置有多根沿其长度方向设置的驱动螺杆，每根驱动螺杆的轴心线平行于起吊滑轨的限定方向；起吊滑轨的两侧分别设置有限位轨道，每个起吊滑块的两侧分别设置有能够滑动嵌设于限位轨道的限位块，每个起吊滑块还设置有驱动件，驱动件与驱动螺杆螺纹连接。

可选地，起吊组设置三个，其中两个起吊组相对设置且分别为夹持吊组，剩余的一个起吊组为平衡吊组且位于两个夹持吊组的一侧；两个夹持吊组的起吊滑轨和平衡吊组的起吊滑轨形成一个“u”形夹持空间。

可选地，驱动吊臂的设置于履带底盘的一端与履带底盘之间设置有驱动液压杆；驱动吊臂的设置起吊滑轨的一端设置有角度驱动机构，起吊滑轨设置于角度驱动机构；角度驱动机构驱动起吊滑轨平行于被夹持的输电线路铁塔对应的侧面。

可选地，角度驱动机构包括角度驱动轴和设置于角度驱动轴的安装件，角度驱动轴转动设置于驱动吊臂的端部，安装件固定于角度驱动轴，起吊滑轨设置于安装件。

可选地，履带底盘还设置有置物架和工具箱。

本发明的有益效果：架设架空输电线路以及配电设施的施工时，全地面履带式多功能吊车采用履带式行走，可以适合全地形，起重机械臂能够用于物件的吊装，铁塔起吊机构能够将安装好后的架空输电线路铁塔的吊装到指定位置，提高架空输电线路的安装速度，减轻劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的全地面履带式多功能吊车的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋转升降盘和台板的装配结构示意图；

图3为本发明实施例提供夹持吊组的第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的起吊爪的第二种结构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供夹持吊组的第二视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供平衡吊组的第一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供平衡吊组的第二视角的结构示意图。

图标：100-履带底盘；200-起重机械臂；300-机械臂操作室；410-铁塔吊臂组；411-起吊组；412-夹持吊组；413-平衡吊组；420-驱动吊臂；421-驱动液压杆；430-起吊滑轨；431-驱动螺杆；440-起吊爪；441-起吊滑块；442-起吊夹持臂；443-夹持部；450-驱动杆；451-正螺纹段；452-反螺纹段；460-导向滑道；461-伸缩液压杆；470-连杆机构；480-角度驱动机构；481-角度驱动轴；482-安装件；500-铁塔起吊操作室；600-升降台；601-台板；602-圆形槽；603-第一限位槽；604-限位块；610-旋转升降底盘；611-第二限位槽；700-置物架；800-工具箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，参照图1至图7。

如图1所示，本实施例提供的全地面履带式多功能吊车，全地面履带式多功能吊车包括履带底盘100和设置于履带底盘100的起重机械臂200、机械臂操作室300、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室500、升降台600、旋转升降底盘610，铁塔起吊机构包括铁塔吊臂组410；

铁塔吊臂组410包括多个起吊组411，起吊组411包括驱动吊臂420、起吊滑轨430、起吊爪440和连杆机构470；驱动吊臂420的一端活动设置于履带底盘100，驱动吊臂420的另一端设置起吊滑轨430，起吊爪440滑动设置于起吊滑轨430，连杆机构470连动起吊爪440沿着起吊滑轨430来回往复移动；

本发明的一个实施例，如图1所示，履带底盘100还设置有置物架700和工具箱800。

履带底盘100设置的置物架700能够用于装载安装架空输电线路用的机构，工具箱800能够用于装载安装架空输电线路用的各种安装和检修工具。完成各种机构的运输。履带底盘100上还可以根据实际需求设置不同的装置，比如各种发电机构，焊接结构等。

本发明的一个实施例，如图1所示，起吊组411设置三个，其中两个起吊组411相对设置且分别为夹持吊组412，如图6和图7所示，剩余的一个起吊组411为平衡吊组413且位于两个夹持吊组412的一侧；两个夹持吊组412的起吊滑轨430和平衡吊组413的起吊滑轨430形成一个“u”形夹持空间。

起吊组411设置三个，两个夹持吊组412位于铁塔的两侧，平衡吊组413位于铁塔的靠近履带底盘100的一侧，将铁塔限制在“u”形夹持空间内，然后利用起到夹持臂夹住铁塔，完成起吊。起吊组411设置三个，能够保证起吊的稳定性，以及保证必要的起吊强度。

如图2所示，升降台600的顶部设置有台板601，台板601设置有圆形槽602，旋转升降底盘610转动嵌设于圆形槽602，铁塔吊臂组410设置于旋转升降底盘610；圆形槽602的边缘沿周向方向间隔设置有多个靠近旋转升降底盘610的一侧开放设置的第一限位槽603，每个第一限位槽603的远离旋转升降底盘610的一侧铰接有限位块604；旋转升降底盘610的边缘沿周向方向间隔设置有多个第二限位槽611，每个第二限位槽611能够转动至与一个第一限位槽603对应，限位块604能够卡接于第一限位槽603和第二限位槽611之间。

机械臂操作室300控制起重机械臂200起吊重物。铁塔起吊操作室500控制铁塔起吊机构将在专用的工作场地施工安装好后的输电线路铁塔吊装到指定位置，提高了架空输电线路的安装速度，减轻劳动强度。

驱动吊臂420驱动起吊滑轨430移动至铁塔附近，利用起吊爪440扣住铁塔，连杆机构470驱动起吊爪440上下移动，带动铁塔上下移动，实现架空输电线路铁塔的转运。

升降台600能够进一步抬高被起吊爪440扣住的铁塔的高度，起到辅助升降的目的。旋转升降底盘610能够带动铁塔吊臂移动至不同的位置，方便起吊不同位置的铁塔。

实际操作时，旋转旋转升降底盘610，旋转升降底盘610带动铁塔吊臂组410转动至指定位置，起到该位置的铁塔。利用起吊爪440扣住位于该处的铁塔，然后利用连杆机构470带动起吊爪440沿着起吊滑轨430向上移动，带动铁塔移动，从而将安装好后的铁塔移动至指定位置。

本发明的一个实施例，如图3所示，起吊爪440包括起吊滑块441和设置于起吊滑块441的起吊夹持臂442，起吊滑块441滑动设置于起吊滑轨430；起吊夹持臂442包括两个设置于起吊滑块441且能够相互靠近和远离的夹持部443，夹持部443为“u”形件，两个夹持部443的开口相对设置。

两个夹持部443相互靠近夹住铁塔的部件，两个夹持部443相互远离松开铁塔的部件。连杆机构470带动起吊滑块441沿着起吊滑轨430向上移动，起吊滑块441带动起到夹持臂向上移动，带动铁塔移动。

夹持部443采用“u”形件能够更加牢固稳固地夹持住铁塔。

本发明的一个实施例，如图3所示，起吊滑块441设置有驱动杆450，驱动杆450的两端分别设置有正螺纹段451和反螺纹段452，一个夹持部443与正螺纹段451螺纹连接，另一个夹持部443与反螺纹段452螺纹连接。

驱动杆450正反转的过程中，驱动两个夹持部443相互远离和相互靠近。两个夹持部443能够同步移动，实现更加稳固地夹持住铁塔。

本发明的一个实施例，如图4所示，起吊滑块441设置有导向滑道460，导向滑道460的两端分别设置有伸缩液压杆461，两个伸缩液压杆461相对设置，两个夹持部443并排滑动嵌设于导向滑道460，每个伸缩液压杆461的驱动端与一个夹持部443连接。

通过伸缩液压杆461驱动两个夹持部443相互靠近和远离，液压杆能够保证两个夹持部443的夹紧力，能够更加牢固稳固地夹持住铁塔。

本发明的一个实施例，如图5所示，起吊夹持臂442设置多个，多个起吊夹持臂442间隔滑动设置于起吊滑块441。

铁塔由很多根钢件搭建而成，设置多个起吊夹持臂442，每个起吊夹持臂442能够夹持住铁塔的其中一个部位的钢件，夹持住多个钢件，一方面提高夹持刚度和稳固度，另一方面，能够降低起吊夹持臂442的刚度要求，降低材料要求。

本发明的一个实施例，如图3所示，起吊滑轨430的宽度方向并排设置有多根沿其长度方向设置的驱动螺杆431，每根驱动螺杆431的轴心线平行于起吊滑轨430的限定方向；起吊滑轨430的两侧分别设置有限位轨道，每个起吊滑块441的两侧分别设置有能够滑动嵌设于限位轨道的限位块604，每个起吊滑块441还设置有驱动件，驱动件与驱动螺杆431螺纹连接。

每根驱动螺杆431驱动一个起吊滑块441能够沿着起吊滑轨430的限定方向移动。由于铁塔相邻两个部位之间的钢件的距离呈不规则分布，因此，多个起吊夹持臂442之间的间距应该能够调节。本实施例中，利用驱动螺杆431的转动驱动起吊滑块441沿着限位轨道滑动。驱动不同的驱动螺杆431转动，能够带动不同的起吊滑块441移动至不同的位置以对铁塔进行夹持。

本发明的一个实施例，如图5所示，驱动吊臂420的设置于履带底盘100的一端与履带底盘100之间设置有驱动液压杆421；驱动吊臂420的设置起吊滑轨430的一端设置有角度驱动机构480，起吊滑轨430设置于角度驱动机构480；角度驱动机构480驱动起吊滑轨430平行于被夹持的输电线路铁塔对应的侧面。

驱动液压杆421伸缩实现驱动吊臂420与履带底盘100之间的角度调节，通过调节驱动吊臂420与履带底盘100之间的角度实现驱动吊臂420远离履带底盘100一端的高度调节。

由于铁塔的四个侧面不是竖向设置的，一般倾斜设置，整体从下到上，横街面积逐渐减小。“角度驱动机构480驱动起吊滑轨430平行于被夹持的输电线路铁塔对应的侧面”，比如，角度驱动机构480驱动两个夹持吊组412的起吊滑轨430在驱动吊臂420一侧的范围内作远离和靠近驱动吊臂420的摆动，角度驱动机构480驱动平衡吊组413的起吊滑轨430沿驱动吊臂420的延伸方向摆动实现角度调节。

本发明的一个实施例，如图5所示，角度驱动机构480包括角度驱动轴481和设置于角度驱动轴481的安装件482，角度驱动轴481转动设置于驱动吊臂420的端部，安装件482固定于角度驱动轴481，起吊滑轨430设置于安装件482。

角度驱动轴481转动指定角度带动安装件482转动指定角度，设置于安装件482的起吊滑轨430转动相同的角度。驱动角度驱动轴481转动的结构可以采用电力，液压或者气压。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。