本发明属于照明装置技术领域，具体涉及一种门座起重机变频调速控制系统。
背景技术：
门座式起重机是港口主要装卸货物的大型设备，随着港口货物装卸量的增加，对起重机的反应速度和平稳可靠性能要求越来越高，传统起重机主要采用接触器一继电器连接控制，调速方法多采用电机转子串电阻调速，该控制系统存在故障率高、控制精度低、装卸速度慢及能耗高等缺点，对此，提供一种结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的门座起重机变频调速控制系统具有十分重要的意义。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的门座起重机变频调速控制系统。
本发明的目的是这样实现的：一种门座起重机变频调速控制系统，它包括plc控制器，所述的plc控制器的输入端通过信号线连接有a/d转换模块，所述的a/d转换模块的输入端连接有旋转编码器，所述的旋转编码器的输入端连接有电机，plc控制器的输出端通过信号线分别连接有d/a转换模块、报警器、防风夹轨器、制动器和限位器，所述的d/a转换模块的输出端连接有光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路的输出端连接有变频器，所述的变频器与电机连接，所述的plc控制器还连接有上位机。
所述的plc控制器为模糊自适应pid控制模块。
所述的plc控制器通过profibus-dp总线与上位机连接。
所述的报警器为声光报警器。
本发明的有益效果：本发明在使用时，系统主要控制对象为三相异步交流电机、制动器、防风夹轨器、限位开关及报警器等，系统采用西门子plcs7-300控制，起重机变频调速系统主要包括电机、变频器、plc控制器及上位机，控制系统的核心是转速的智能模糊自适应pid控制,在交流电动机上安装旋转编码器实时采集速度信号并传输至plc控制系统中的a/d模块进行模数转换，通过模糊自适应pid控制模块对数据进行模糊运算和参数自适应调整，利用增量式pid算法计算控制参数并传递给d/a转换通道，将数字参数转换成模拟电压信号，通过光藕隔离电路传给变频器，plc控制器和上位机采用profibus-dp总线通讯，plc控制器采集电机运行参数上传至上位机中显示，并通过上位机下达指令控制变频器的输出，从而远程控制电机的转速，本发明具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。
附图说明
图1为本发明一种门座起重机变频调速控制系统的原理框图。
图中：1、plc控制器2、a/d转换模块3、旋转编码器4、电机5、d/a转换模块6、报警器7、防风夹轨器8、制动器9、限位器10、光耦隔离电路11、变频器12、上位机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种门座起重机变频调速控制系统，它包括plc控制器1，所述的plc控制器1的输入端通过信号线连接有a/d转换模块2，所述的a/d转换模块2的输入端连接有旋转编码器3，所述的旋转编码器3的输入端连接有电机4，plc控制器1的输出端通过信号线分别连接有d/a转换模块5、报警器6、防风夹轨器7、制动器8和限位器9，所述的d/a转换模块5的输出端连接有光耦隔离电路10，所述的光耦隔离电路10的输出端连接有变频器11，所述的变频器11与电机4连接，所述的plc控制器1还连接有上位机12。
本发明在使用时，系统主要控制对象为三相异步交流电机、制动器、防风夹轨器、限位开关及报警器等，系统采用西门子plcs7-300控制，起重机变频调速系统主要包括电机、变频器、plc控制器及上位机，控制系统的核心是转速的智能模糊自适应pid控制,在交流电动机上安装旋转编码器实时采集速度信号并传输至plc控制系统中的a/d模块进行模数转换，通过模糊自适应pid控制模块对数据进行模糊运算和参数自适应调整，利用增量式pid算法计算控制参数并传递给d/a转换通道，将数字参数转换成模拟电压信号，通过光藕隔离电路传给变频器，plc控制器和上位机采用profibus-dp总线通讯，plc控制器采集电机运行参数上传至上位机中显示，并通过上位机下达指令控制变频器的输出，从而远程控制电机的转速，本发明具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。
实施例2
如图1所示，一种门座起重机变频调速控制系统，它包括plc控制器1，所述的plc控制器1的输入端通过信号线连接有a/d转换模块2，所述的a/d转换模块2的输入端连接有旋转编码器3，所述的旋转编码器3的输入端连接有电机4，plc控制器1的输出端通过信号线分别连接有d/a转换模块5、报警器6、防风夹轨器7、制动器8和限位器9，所述的d/a转换模块5的输出端连接有光耦隔离电路10，所述的光耦隔离电路10的输出端连接有变频器11，所述的变频器11与电机4连接，所述的plc控制器1还连接有上位机12,所述的plc控制器1为模糊自适应pid控制模块,所述的plc控制器1通过profibus-dp总线与上位机12连接,所述的报警器6为声光报警器。
本发明在使用时，系统主要控制对象为三相异步交流电机、制动器、防风夹轨器、限位开关及报警器等，系统采用西门子plcs7-300控制，起重机变频调速系统主要包括电机、变频器、plc控制器及上位机，控制系统的核心是转速的智能模糊自适应pid控制,在交流电动机上安装旋转编码器实时采集速度信号并传输至plc控制系统中的a/d模块进行模数转换，通过模糊自适应pid控制模块对数据进行模糊运算和参数自适应调整，利用增量式pid算法计算控制参数并传递给d/a转换通道，将数字参数转换成模拟电压信号，通过光藕隔离电路传给变频器，plc控制器和上位机采用profibus-dp总线通讯，plc控制器采集电机运行参数上传至上位机中显示，并通过上位机下达指令控制变频器的输出，从而远程控制电机的转速，本发明具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。