铁塔吊车起吊臂以及铁塔吊车的制作方法

本发明涉及架空输电线路设备领域，具体而言，涉及铁塔吊车起吊臂以及铁塔吊车。

背景技术：

“架空输电线路铁塔”是用于支持高压或超高压架空送电线路的导线和避雷线的构筑物。以往架空输电线路铁塔的搭设都是通过一根一根的角钢不断往上搭设完成的，采用该种方式进行搭设，需要耗费大量的人力和时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供铁塔吊车起吊臂，用于吊车起吊铁塔，使起吊后的铁塔始终处于垂直于地面的位置，更加顺利地完成铁塔的吊装工作。

本发明的另一个目的在于提供铁塔吊车，以提高施工效率。

本发明是这样实现的：

本发明提供的铁塔吊车起吊臂，包括主支撑架、上三角架、下三角架和伸缩斜撑架；

主支撑架竖向设置，上三角架和下三角架对应设置且同一侧设置于主支撑架，上三角架和下三角架能够相互靠近和远离；下三角架的与主支撑架连接的每一个角与上三角架的未与主支撑架连接的一角之间通过伸缩斜撑架连接；上三角架和下三角架的未与主支撑架连接的一角分别设置有起吊爪；

起吊爪包括用于套设于铁塔外侧的调节环和用于穿过铁塔的多根卡接杆；调节环间隔设置有多个调节孔，每根卡接杆设置有多组卡接组件，每组卡接组件包括两个卡接件，每组卡接组件的两个卡接件以卡接杆的中部为中心对称设置。

调节环的直径大小可以调节，通过调节环先将安装好的铁塔圈在内侧，然后利用多个卡接环穿过铁塔并卡接于调节环。该种起吊爪，一方面能够利用调节环限制铁塔的晃动，另一个方面，多根卡接杆穿过铁塔能够提供足够的支撑力，并且能够限制铁塔的晃动。

利用三角形具有稳定性的原理。采用上三角架和下三角架两个三角架，控制上三角架和下三角架所处平面内的稳定，更易使上三角架和下三角架平行于地面设置。伸缩斜撑架在上三角架和下三角架之间构造三角形结构，避免上三角架相对于下三角架发生倾斜，这样，上三角架、下三角架、主支撑架和伸缩斜撑架共同构成一个类似直三棱锥的形状，上三角架和下三角架在起吊铁塔后，铁塔能够垂直于上三角架和下三角架所处的平面，也就是垂直于地面设置，起吊更加稳定，使吊臂各处的受力均衡，更易控制。若铁塔在起吊的过程不断摆动或者发生倾倒，由于铁塔体积庞大，将增加起吊过程的操作难度，更加危险，吊臂的机械强度要求更高。

因此，采用本申请提供的铁塔吊车起吊臂能够更易使铁塔垂直于地面起吊，起吊过程的稳定性也更加容易控制，降低起吊难度和提高施工效率。

可选地，调节环包括第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环和第二半圆环的每一端分别间隔设置有限定孔，第一半圆环的每一端的限定孔能够与第二半圆环的一端的限定孔对应并连接。

可选地，主支撑架包括主板和至少两根同步调节杆，主板设置有竖向导槽，两根同步调节杆分别设置有正螺纹段和反螺纹段，两根同步调节杆并排转动设置于竖向导槽内；上三角架的设置于主支撑架的撑杆螺纹套设于两根同步调节杆的正螺纹段且滑动嵌设于竖向导槽内，下三角架的设置于主支撑架的撑杆螺纹套设于两根同步调节杆的反螺纹段且滑动嵌设于竖向导槽内。

可选地，竖向导槽的两侧分别设置有限位槽，上三角架和下三角架的设置于主支撑架的撑杆的两端分别设置有限位滑块，每个限位滑块滑动嵌设于一个限位槽。

可选地，竖向导槽内沿竖向方向间隔设置有多个第一固定孔；上三角架和下三角架的嵌设于竖向导槽内的撑杆的中部分别设置有第二固定孔；两个第二固定孔能够分别与一个第一固定孔对应并通过连接件连接固定。

可选地，两根同步调节杆的外侧分别套设有缓冲支撑弹簧。

可选地，伸缩斜撑架包括升降杆和两个伸缩斜撑架，升降杆设置有外螺纹段，升降杆的底端转动设置于下三角架的未与主支撑架连接的一角，两个伸缩斜撑架的与上三角架连接的一端通过连接件铰接，连接件螺纹套设于升降杆的外侧；上三角架的未与主支撑架连接的一角活动套设于升降杆的外侧并支撑于连接件。

可选地，连接件设置有环绕于升降杆外侧的多边形槽，上三角架的未与主支撑架连接的一角设置多边形环，多边形环能够嵌设于多边形槽。

可选地，两个伸缩斜撑架之间设置有多个连接弹簧，每个连接弹簧的两端分别连接于伸缩斜撑架。

一种铁塔吊车，包括履带底盘和设置于履带底盘的铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室，铁塔起吊机构包括铁塔吊车起吊臂，两个起吊爪用于夹住铁塔。

本发明的有益效果：电力系统中，架空输电线路铁塔的搭设，常常是将一根一根的角钢往上安装完成的，而全地形履带式铁塔吊车能够将在地面组装好的架空输电线路铁塔整体吊起并吊装至施工位置，本申请提供的铁塔吊车起吊臂就是安装于全地形履带式铁塔吊车并用于起吊架空输电线路铁塔的起吊臂，利用三角形具有稳定性的原理，结构牢固可靠并且能够使起吊后的铁塔始终处于垂直于地面的位置，从而能够更加顺利地完成铁塔的吊装工作。

铁塔吊车能够将安装好的铁塔整体吊装至施工位置，显著提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的铁塔吊车起吊臂的侧视方向的结构示意图；

图2为图1中的铁塔吊车起吊臂中的起吊爪的结构示意图；

图3为图1所示的铁塔专用吊臂中的上三角架设置起吊爪后的结构示意图；

图4为图1所示的铁塔专用吊臂的未设置起吊爪和三角架的主视方向的结构示意图；

图5图1所示的铁塔专用吊臂的未设置起吊爪的主视方向的结构示意图。

图标：100-主支撑架；110-主板；120-竖向导槽；130-第一固定孔；140-限位槽；150-同步调节杆；160-缓冲支撑弹簧；200-上三角架；210-下三角架；220-限位滑块；230-多边形环；240-第二固定孔；300-伸缩斜撑架；400-起吊爪；410-调节环；420-第一半圆环；430-第二半圆环；440-限定孔；450-调节孔；460-卡接杆；470-卡接组件；480-卡接件；500-升降杆；510-伸缩斜撑杆；520-连接弹簧；530-连接件；540-多边形槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖向”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，参照图1至图5。

如图1所示，本实施例提供的铁塔吊车起吊臂，包括主支撑架100、上三角架200、下三角架210和伸缩斜撑架300；

主支撑架100竖向设置，上三角架200和下三角架210对应设置且同一侧设置于主支撑架100，上三角架200和下三角架210能够相互靠近和远离；下三角架210的与主支撑架100连接的每一个角与上三角架200的未与主支撑架100连接的一角之间通过伸缩斜撑架300连接；上三角架200和下三角架210的未与主支撑架100连接的一角分别设置有起吊爪400；

起吊爪400包括用于套设于铁塔外侧的调节环410和用于穿过铁塔的多根卡接杆460；调节环410间隔设置有多个调节孔450，每根卡接杆460设置有多组卡接组件470，每组卡接组件470包括两个卡接件480，每组卡接组件470的两个卡接件480以卡接杆460的中部为中心对称设置。

调节环410的直径大小可以调节，通过调节环410先将安装好的铁塔圈在内侧，然后利用多个卡接环穿过铁塔并卡接于调节环410。该种起吊爪400，一方面能够利用调节环410限制铁塔的晃动，另一个方面，多根卡接杆460穿过铁塔能够提供足够的支撑力，并且能够限制铁塔的晃动。

利用三角形具有稳定性的原理。采用上三角架200和下三角架210两个三角架，控制上三角架200和下三角架210所处平面内的稳定，更易使上三角架200和下三角架210平行于地面设置。伸缩斜撑架300在上三角架200和下三角架210之间构造三角形结构，避免上三角架200相对于下三角架210发生倾斜，这样，上三角架200、下三角架210、主支撑架100和伸缩斜撑架300共同构成一个类似直三棱锥的形状，上三角架200和下三角架210在起吊铁塔后，铁塔能够垂直于上三角架200和下三角架210所处的平面，也就是垂直于地面设置，起吊更加稳定，使吊臂各处的受力均衡，更易控制。若铁塔在起吊的过程不断摆动或者发生倾倒，由于铁塔体积庞大，将增加起吊过程的操作难度，更加危险，吊臂的机械强度要求更高。

上三角架200和下三角架210之间的间距可调，实际操作时，可以根据起吊位置的变化调节上三角架200和下三角架210之间的间距，扩大适用范围。实际起吊过程是这样的：先将架空输电线路铁塔搭设好，然后利用设置有本申请提供的铁塔吊车起吊臂，利用伸缩斜撑架300调节上三角架200和下三角架210之间的间距，然后将上三角架200和下三角架210中的起吊爪400分别卡住铁塔的上下不同的位置，然后移动上三角架200和下三角架210，就能够将铁塔垂直于地面吊起，整个过程快捷迅速，显著提高施工效率。

因此，采用本申请提供的铁塔吊车起吊臂能够更易使铁塔垂直于地面起吊，起吊过程的稳定性也更加容易控制，降低起吊难度和提高施工效率。

如图2和图3所示，调节环410包括第一半圆环420和第二半圆环430，第一半圆环420和第二半圆环430的每一端分别间隔设置有限定孔440，第一半圆环420的每一端的限定孔440能够与第二半圆环430的一端的限定孔440对应并连接。

第一半圆环420的一端与第二半圆环430的一端之间的连接位置可以变化，第一半圆环420的另一端与第二半圆环430的另一端之间的连接位置也可以变化。通过不同限定孔440的对应实现不同位置的连接，从而实现第一半圆环420和第二半圆环430所构成的空间直径的变化，以实现对铁塔不同位置的套设。

如图4所示，主支撑架100包括主板110和至少两根同步调节杆150，主板110设置有竖向导槽120，两根同步调节杆150分别设置有正螺纹段和反螺纹段，两根同步调节杆150并排转动设置于竖向导槽120内；上三角架200的设置于主支撑架100的撑杆螺纹套设于两根同步调节杆150的正螺纹段且滑动嵌设于竖向导槽120内，下三角架210的设置于主支撑架100的撑杆螺纹套设于两根同步调节杆150的反螺纹段且滑动嵌设于竖向导槽120内。

“上三角架200的设置于主支撑架100的撑杆”，上三角架200由三根撑杆组成，其中一根撑杆滑动嵌设于竖向导槽120内，下三角架210也是这样的结构。

同步调节杆150设置有正螺纹段和反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段额旋向相反。同步调节杆150正反转能够驱动设置于正螺纹段的上三角架200和设置于反螺纹段的下三角架210相互靠近和远离，以调节上三角架200和下三角架210之间的间距，以适用于不同高度的铁塔或者适用于起吊位置不同的铁塔。

由于上三角架200和下三角架210的滑动嵌设于竖向滑槽的撑杆的横向尺寸较长，因此，设置两根、三根或者四根同步调节杆150能够给上三角架200和下三角架210的移动提供足够的驱动力，防止偏斜。多根同步调节杆150之间需要同步转动才能够驱动上三角架200和下三角架210在竖向滑槽内平行移动且顺利移动。多根同步调节杆150之间的同步转动，可以通过齿轮组实现。

如图4所示，竖向导槽120的两侧分别设置有限位槽140，上三角架200和下三角架210的设置于主支撑架100的撑杆的两端分别设置有限位滑块220，每个限位滑块220滑动嵌设于一个限位槽140。

限位槽140起到限位和导向的作用，限位块只能够沿着限位槽140来回往复移动。保证了上三角架200和下三角架210的设置于竖向滑槽内的横杆的平行移动，从而不易发生偏移，能够始终沿着限位槽140顺利平稳的移动。

如图4所示，竖向导槽120内沿竖向方向间隔设置有多个第一固定孔130；上三角架200和下三角架210的嵌设于竖向导槽120内的撑杆的中部分别设置有第二固定孔240；两个第二固定孔240能够分别与一个第一固定孔130对应并通过连接件530连接固定。

上三角架200和下三角架210之间的间距的调节通过同步调节杆150的正反转实现，调节到设定位置时，通过将上三角架200的撑杆的第二固定孔240与此刻对应的第一固定孔130通过连接件530连接实现固定，下散架架的撑杆的第二固定孔240也与对应的第一固定孔130通过连接件530连接实现固定。连接件530可以采用螺栓，螺杆，插销等结构。

如图4所示，两根同步调节杆150的外侧分别套设有缓冲支撑弹簧160。

缓冲支撑弹簧160起到支撑上三角架200和下三角架210的作用，避免仅仅依靠同步调节杆150的正螺纹和反螺纹段的螺纹连接关系固定上三角架200和下三角架210，导致同步调节杆150螺纹失效，或者受力不均，发生扭曲。

如图5所示，伸缩斜撑架300包括升降杆500和两个伸缩斜撑架300，升降杆500设置有外螺纹段，升降杆500的底端转动设置于下三角架210的未与主支撑架100连接的一角，两个伸缩斜撑架300的与上三角架200连接的一端通过连接件530铰接，连接件530螺纹套设于升降杆500的外侧；上三角架200的未与主支撑架100连接的一角活动套设于升降杆500的外侧并支撑于连接件530。

上三角架200和下三角架210的撑杆滑动嵌设于竖向滑槽，上三角架200和下三角架210所处的平面分别平行于主撑架所处的平面，升降杆500的设置方向垂直于上三角架200和下三角架210所处的平面，并且平行于主撑架所处的平面，因此升降杆500正向转动的过程中，两个伸缩斜撑架300螺纹连接于升降杆500的一端向上移动，驱动上三角架200的未设置于主撑架的一角向上移动(相对于主撑架向上移动)，同时，上三角架200的一侧在同步调节杆150的作用下沿着竖向滑槽向上移动，通过控制升降杆500和同步调节杆150的转速实现上三角架200始终平行于下三角架210移动。

同步调节杆150转动，会带动上三角架200和下三角架210同步移动，方向相反。设置于下三角架210的升降杆500随着下三角架210移动，上三角架200则在升降杆500和伸缩斜撑的作用下实现与下三角架210的同步移动。

如图5所示，连接件530设置有环绕于升降杆500外侧的多边形槽540，上三角架200的未与主支撑架100连接的一角设置多边形环230，多边形环230能够嵌设于多边形槽540。

采用多边形结构，能够限制上三角架200的未设置于主撑架的一角与连接件530的周向转动，避免上三角架200发生偏斜。

如图5所示，两个伸缩斜撑架300之间设置有多根伸缩连杆，每根伸缩连杆的两端分别与伸缩斜撑架300铰接。

多根伸缩连杆起到支撑连接的作用，能够进一步增强铁塔吊车起吊臂的结构强度，使上三角架200和下三角架210能够始终平行于地面，使其起吊的铁塔能够始终垂直于地面。

如图5所示，两个伸缩斜撑架300之间设置有多个连接弹簧520，每个连接弹簧520的两端分别连接于伸缩斜撑架300。

连接弹簧520起到支撑连接的作用，能够进一步增强铁塔吊车起吊臂的结构强度，使上三角架200和下三角架210能够始终平行于地面，使其起吊的铁塔能够始终垂直于地面。

本实施例还提供了一种铁塔吊车，包括履带底盘和设置于履带底盘的铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室，铁塔起吊机构包括铁塔吊车起吊臂，两个起吊爪400用于夹住铁塔。

铁塔吊车能够利用铁塔吊车起吊臂将在地面安装好的铁塔整体垂直于地面起吊至施工位置，显著提高施工效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。