一种用于活动式运输通道的疏通方法与流程

本发明涉及轨道运输技术领域，尤其涉及一种用于活动式运输通道的疏通方法。

背景技术：

板式运输轨道，一般倾斜设置，运输轨道上的物品在重力作用下，从轨道的高端向低端滚动，从而达到运输的目的。但是，这种轨道的灵活性差，当轨道上发生物料堆积或者堵塞时，不容易疏通，容易导致停机，从而影响工作效率，增加成本。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于活动式运输通道的疏通方法。

本发明提出的一种用于活动式运输通道的疏通方法，所述活动式运输通道沿长度方向的倾斜角度和沿宽度方向的倾斜角度均可调；

该方法具体包括以下步骤：

s1、在运输通道上设置多个压力监测点，实时获取各压力监测点的压力值；

s2、对压力值求和；

s3、将和值与预设的承重阈值比较，判断和值是否大于承重阈值；否，则返回步骤s1；

s4、是，则对各压力值进行比较，并获取最大压力值；

s5、获取最大压力值对应的压力监测点距离运输轨道第一侧的第一距离值和距离运输轨道第二侧的第二距离值；

s6、获取第一距离值与第二距离值的差值；

s7、将差值与预设的偏向阈值比较，判断差值是否大于偏向阈值；

s8、是，则调整运输轨道宽度方向的倾斜角度；

s9、否，则调整运输轨道长度方向的倾斜角度。

优选地，所述活动式运输通道通道包括运输轨道、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部由多根安装在第一直线上的伸缩杆组成，第二支撑部由安装在第二直线上的伸缩杆组成，第一直线上的伸缩杆的顶部和第二直线上的伸缩杆的顶部均与运输轨道连接，第一直线和第二直线相互平行，第一直线靠近运输轨道平行于长度方向的第一侧边，第二直线靠近运输轨道平行于长度方向的第二侧边。

优选地，所述活动式运输通道中，运输轨道与各伸缩杆顶部铰接。

优选地，所述活动式运输通道设有常态、第一状态、第二状态和第三状态；常态下，运输轨道沿长度方向倾向，任意平行与宽度方向的直线水平；第一状态下，第一支撑部中的各伸缩杆等长度缩短，运输通道向第一侧边倾斜；第二状态下，第二支撑部中的各伸缩杆等长度缩短，运输通道向第二侧边倾斜；第三状态下，第一支撑部和第二支撑部中的伸缩杆，沿着运输通道向下倾斜延伸方向，各伸缩杆的缩短长度逐渐增大，运输通道长度方向倾斜角度变大；

步骤s8具体为：将运输通道由常态调整到第一状态或者第二状态；

步骤s9具体为：将运输通道由常态调整到第三状态。

优选地，偏向差值为运输通道宽度值的五分之一到二分之一。

优选地，偏向差值为运输通道宽度值的三分之一。

本发明中的活动轨道沿长度方向的倾斜角度和沿宽度方向的倾斜角度均可调。如此，本发明提供的疏通方法中，通过对运输通道上物料的总重量，以及物料中心的偏移位置进行实时检测，可在运输通道上的物料较多时，及时调节运输通道的长度方向的倾斜角度，提高运输通道上的物料的运输速度，避免运输通道长时间处于超负荷状态；又可以在运输通道上的物料的中心偏移时，即时调整物料中心的偏移方向，避免物料过于向运输通道的一侧偏移导致物料抵靠运输通道边沿而引起堵塞。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于活动式运输通道的疏通方法流程图；

图2为活动式运输通道结构示意图；

图3为活动式运输通道仰视图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种用于活动式运输通道的疏通方法，该活动式运输通道沿长度方向的倾斜角度和沿宽度方向的倾斜角度均可调。

具体的，活动式运输通道通道包括运输轨道1、第一支撑部2和第二支撑部3。第一支撑部2由多根安装在第一直线上的伸缩杆组成，第二支撑部3由安装在第二直线上的伸缩杆组成。第一直线上的伸缩杆的顶部和第二直线上的伸缩杆的顶部均与运输轨道铰接连接，第一直线和第二直线相互平行，第一直线靠近运输轨道1平行于长度方向的第一侧边，第二直线靠近运输轨道平行于长度方向的第二侧边。如此，通过驱动各伸缩杆运动，便可实现运输轨道1沿长度方向上的倾斜角度和沿宽度方向上的倾斜角度的任意调节。

本实施方式中，活动式运输通道设有常态、第一状态、第二状态和第三状态。常态下，第一支撑部2和第二支撑部3中的各伸缩杆均维持常态，此时，沿着运输轨道1上料端至下料端方向，第一直线和第二直线上的伸缩杆的长度逐渐减小，运输轨道1沿长度方向倾向，任意平行与宽度方向的直线水平。常态下，运输轨道1上的物料沿着运输轨道1的倾斜方向自然下滑。

第一状态下，第一支撑部2中的各伸缩杆等长度缩短，运输通道向第一侧边倾斜；此时，运输轨道1上的物料在沿着运输轨道1长度方向下滑的同时还向运输轨道1的第一侧倾靠。第二状态下，第二支撑部3中的各伸缩杆等长度缩短，运输通道向第二侧边倾斜；此时，运输轨道1上的物料在沿着运输轨道1长度方向下滑的同时还向运输轨道1的第二侧倾靠。第三状态下，第一支撑部和第二支撑部中的伸缩杆，沿着运输通道向下倾斜延伸方向，各伸缩杆的缩短长度逐渐增大，运输通道长度方向倾斜角度变大，以便提高物料在运输轨道1上的下滑速度。

本发明提出的一种用于活动式运输通道的疏通方法具体包括以下步骤。

s1、在运输通道上设置多个压力监测点，实时获取各压力监测点的压力值。具体的，本步骤中，可通过在各压力监测点上设置压力传感器以采集压力值。本实施方式中，各压力监测点可分为两列沿着运输轨道1的长度方向设置，且，其中一列靠近运输通道的第一侧，另一列靠近运输通道的第二侧。

s2、对压力值求和，即求取运输通道上的压力值和值。

s3、将和值与预设的承重阈值比较，判断和值是否大于承重阈值。否，则说明，运输通道上的物料较少，可保证物料在运输通道上的正常滑动，此时，返回步骤s1。

s4、是，则对各压力值进行比较，并获取最大压力值。

s5、获取最大压力值对应的压力监测点距离运输轨道第一侧的第一距离值和距离运输轨道第二侧的第二距离值。

s6、获取第一距离值与第二距离值的差值。第一距离值和第二距离值的获取与比较，可判断运输轨道1上的物料的中心是否偏离运输通道的中心线，即运输通道上的物料是否有堵塞的倾向。

s7、将差值与预设的偏向阈值比较，判断差值是否大于偏向阈值。

s8、是，则说明运输通道上的物料已经明显的向运输通道的一侧倾靠，此时，容易由于物料抵靠运输通道边沿而引起堵塞，此时，调整运输轨道宽度方向的倾斜角度。

具体的，本步骤s8具体中，如果第一距离值大于第二距离值，则将运输通道由常态调整到第一状态；如果第二距离值大于第一距离值，则将运输通道由常态调整到第二状态。

本实施方式中，偏向差值为运输通道宽度值的五分之一到二分之一，具体可取值为：偏向差值为运输通道宽度值的三分之一。

s9、如果步骤s7中的差值不大于偏向差值，则说明运输通道上的物料没有发生明显的偏向，但是由于运输通道上的物料较多，为了提高运输速度，可调整运输轨道长度方向的倾斜角度，具体的，将运输通道由常态调整到第三状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。