一种西林瓶进料和出料小车的制作方法

本发明属于制药机械技术领域，涉及一种用于将灌装好的西林瓶转运至冻干机过程中使用的设备，具体地说，是一种西林瓶进料和出料小车。

背景技术：

目前，在冻干药品的生产过程中，通常情况下都是使用灌装机将药液灌装在西林瓶内，然后再转移到冻干机内进行冻干，最后进行轧盖、包装和储存。

在从灌装机转移到冻干机的过程中，需要先将西林瓶装载到转运设备内，然后再送到冻干机内进行冻干，待完成冻干后，再将西林瓶移出冻干机，送往轧盖机。

现有技术的对西林瓶进行转运的方式主要存在以下技术问题：

1.整理好的西林瓶放在水平层流车内进行转运，完全依靠人工推动水平层流车，劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，工作效率也无法提高，不能满足gmp(药品生产管理规范)的要求；

2.采用人工推动的半自动进料和出料小车来转运西林瓶，工作时只有一个对接面，半自动进料和出料小车在工作过程中需要转向，操作不便，并且工作效率低下；

3.对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料的需求，设备资源无法得到充分的利用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种西林瓶进料和出料小车，由于装置的整个进料和出料过程全自动化，有效地避免了操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了gmp(药品生产管理规范)的要求，大幅度提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种西林瓶进料和出料小车，其特征在于，包括轨道端头电器柜、与所述轨道端头电器柜平行设置的进料和出料小车；

所述轨道端头电器柜包括电器柜体、固设在电器柜体门上的反光板、固设在电器柜体前端面上的动力线穿线管、动力线固定座；

所述动力线穿线管内穿设有由所述进料和出料小车引入并从所述电器柜体引出固定在所述动力线固定座上的动力管线；

所述进料和出料小车包括由下至上依次连接的导向轨道系统、基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统；

所述导向轨道系统上活动设置所述基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统，并且所述基座系统、对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统均可沿所述导向轨道系统左右移动；

所述基座系统上活动设置所述对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统，并且所述基座系统可以驱动所述对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统上升或下降；

所述对接和摇杆系统上活动设置所述推进系统、捕料系统，所述对接和摇杆系统可以驱动所述推进系统、捕料系统向前或向后运动；

所述推进系统上活动设置捕料系统，并且所述推进系统可以驱动捕料系统向前或向后运动；所述捕料系统的上表面为工作面。

上述西林瓶进料和出料小车，其中，

所述导向轨道系统包括导向主轨道、兼做垫板的副轨道；

所述轨道端头电器柜设置在紧邻所述导向主轨道一侧的副轨道的端部；

所述导向主轨道包括轨道型材、可沿所述轨道型材左右滑动的滑块，所述滑块上由下至上依次固设滑块连接板、轴承座、法兰轴承。

所述基座系统包括机架，所述机架前端固设有限位法兰销安装架及均布在其纵向两端内侧的限位法兰销；

所述机架的底部固接在支撑底板上，所述支撑底板四角对称设有两对容置槽，两对所述容置槽内活动设有连接在所述支撑底板上表面的支撑脚轮；两对所述支撑脚轮活动支撑在两条所述副轨道上，并带动所述进料和出料小车沿所述副轨道纵向往复运动；

所述机架内部设有分别安装在所述支撑底板上的导向激光测距模块、驱动电机系统、升降电机系统、升降同步带、升降支撑系统、动力线卷线筒；

其中，所述限位法兰销与所述导向轨道系统中的法兰轴承活动连接，所述驱动电机系统驱动进料和出料小车整体沿着所述导向轨道系统纵向运动，所述升降电机系统通过升降同步带驱动位于所述支撑底板纵向两端内侧的升降支撑系统垂直上升或下降。

所述导向激光测距模块包括支撑底座、一体固设在所述支撑底座顶面两侧的侧支撑架；

所述侧支撑架一体包括纵截面呈直角的底座和挡板；两个所述侧支撑架的底座上分别固设有测距仪和通讯模块；

所述驱动电机系统包括驱动伺服电机、t型减速机、t型减速机固定板、主动轴、脚轮支撑板、驱动脚轮；其中，所述t型减速机固定板、脚轮支撑板均固设在所述基座系统内的所述支撑底板上；

所述升降电机系统由上至下依次包括升降伺服电机、升降减速机、升降减速机固定板、调整板、主动同步带轮，所述主动同步带轮的径向外侧设有一对连接在所述升降减速机固定板上的张紧轮；

所述升降电机系统通过与所述升降减速机固定板的两端一体垂直相连的竖支撑板整体连接在所述基座系统内的所述支撑底板上。

所述升降支撑系统包括垂直定位连接在所述基座系统内的支撑底板纵向两端顶面上的支撑立板；每一所述支撑立板的横向两侧平行设有一对升降导向轨道；

每对所述升降导向轨道上活动连接有所述对接和摇杆系统、推进系统及所述捕料系统的升降控制机构；

所述升降控制机构包括与两根所述升降导向轨道相啮合的两个滑块，与两个所述滑块定位连接的升降托板；

所述升降托板与所述支撑立板之间的空隙内设有定位连接在所述所述支撑立板上下两个端面上的升降丝杠上支撑座、升降丝杠下支撑座，

所述升降丝杠上支撑座、升降丝杠下支撑座之间同轴穿设有升降丝杠；

所述升降丝杠的下端穿过所述升降丝杠下支撑座与升降同步带轮定位相连；

所述升降丝杠的中部定位穿设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与两侧的升降导向轨道上的滑块一起连接升降托板；

所述支撑立板的外侧板面上平行连接二个及以上与其板面垂直的加强筋板，所述加强筋板的底部通过螺栓连接在所述支撑底板上。

所述对接和摇杆系统包括对接支撑底板，所述对接支撑底板的上表面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道；

所述对接支撑底板的下表面上固设有摇杆系统；所述摇杆系统上固设有刮瓶板；

所述对接支撑底板上居中设有一条状工艺槽，所述对接支撑底板的下表面上紧邻所述条状工艺槽的一端设有对接伺服电机、减速机、减速机支撑座、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮；

所述对接支撑底板下表面上紧邻所述条状工艺槽的纵向两端设有对接丝杠前支撑座、对接丝杠后支撑座以及平行设置在所述条状工艺槽正下方的对接丝杠；

所述对接丝杠的轴向两端分别活动连接在所述对接丝杠前支撑座、对接丝杠后支撑座上，所述对接丝杠上活动套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上定位连接对接驱动块；所述对接驱动块从所述条状工艺槽穿出并突出于所述对接支撑底板的上表面。

所述摇杆系统包括摇杆推进伺服电机、t型减速机、主动轴、主动轴法兰支撑座、主动同步带轮座、摇杆同步带、从动同步带轮座、两根导向轨道；

两根所述导向轨道上的滑块连接摇杆支撑板，摇杆支撑板连接翻转摇臂、其中一个摇杆支撑板的外侧连接摇臂伺服电机、摇臂减速机，

两个摇杆支撑板的内侧连接翻转摇臂，两个所述翻转摇臂之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆；

两根所述导向轨道平行设置在所述主动轴的轴向两端，所述导向轨道的两端分别连接在所述主动同步带轮座、从动同步带轮座上，所述摇杆同步带平行设置在所述导向轨道的正下方；

所述主动轴与两条所述导向轨道及摇杆同步带之间在空间上构成一侧开口的矩形框结构；

所述刮瓶板平行定位连接在所述摇杆系统的摇臂撑杆上。

所述推进系统包括推进系统底板，所述推进系统底板两侧有压边导轨，所述推进系统底板的前端有对接软板，所述推进系统底板的下表面固设捕料推进系统；

所述捕料推进系统包括依次连接的推进伺服电机、t型减速机、主动轴、主动同步带轮座、推进同步带、主动同步带轮座；

所述推进同步带的正上方设有导向轨道，所述导向轨道的纵向两端分别连接在所述主动同步带轮座、主动同步带轮座上；

所述导向轨道上活动设有连接捕料支撑板的滑块。

所述捕料系统包括驱动电机组件、同步带组件、料框组件，所述驱动电机组件通过所述同步带组件连接所述料框组件；

所述驱动电机组件包括捕料伺服电机、减速机，减速机支撑板、料框支撑板；

所述同步带组件包括主动同步带轮、从动同步带轮、张紧轮和同步带；

其中，所述减速机、张紧轮固设在所述减速机支撑板上，所述料框支撑板连接所述减速机支撑板和料框组件；

所述主动同步带轮固设在所述减速机端头，所述料框支撑板固设在所述捕料推进系统中的所述捕料支撑板上，并且可沿所述捕料推进系统中的所述导向轨道前后移动。

所述料框组件包括侧支撑翻转架、撑杆、翻转推板，其中，所述撑杆、翻转推板共同连接位于其纵向两端的侧支撑翻转架；

所述侧支撑翻转架包括与所述从动同步带轮相连的旋转轴、支撑管、翻转座、支撑轮；其中，所述旋转轴从所述支撑管的内部穿过定位连接在所述翻转座上，所述支撑轮的轮轴固设在所述支撑管上；

所述翻转座包括保持架、转动杆、竖向旋转螺纹副、水平旋转螺纹副；其中，所述转动杆穿过所述保持架内部与所述竖向旋转螺纹副定位相连，且通过驱动所述竖向旋转螺纹副的转动来带动所述水平旋转螺纹副转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过紧凑有效的结构设计，在西林瓶转移的过程中，有效地避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了gmp(药品生产管理规范)的要求；在西林瓶转运的工作过程中，西林瓶进料和出料小车两端都可以与其他设备对接，无需转向调整，由此，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明涉及的一种西林瓶进料和出料小车的整体装配结构图；

图2为图1中涉及的轨道端头电器柜结构示意图；

图3为图1中涉及的西林瓶进料和出料小车结构示意图；

图4为图3中涉及的导向轨道系统结构示意图；

图5为图4中的a部放大结构示意图。

图6、图7为图3中涉及的基座系统结构示意图；

图8为图6中涉及的导向激光测距模块结构示意图；

图9为图6中涉及的驱动电机系统结构示意图；

图10为图6中涉及的升降电机系统结构示意图；

图11、图12为图6中涉及的升降支撑系统结构示意图；

图13、图14为图6中涉及的对接和摇杆系统结构示意图；

图15为图13中涉及的摇杆系统结构示意图；

图16、图17为图3中涉及的推进系统结构示意图；

图18为图16中涉及的捕料推进系统结构示意图；

图19为图3中涉及的捕料系统结构示意图；

图20为图19中的b部放大结构示意图；

图21为图19中涉及的料框组件结构示意图；

图22、图23为图21中涉及的侧支撑翻转架结构示意图；

图24图22中涉及的翻转座结构示意图；

图25为图24中a-a线的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合以上附图，对本发明的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。

参见图1-3,配合参见图4-25，本发明涉及的一种西林瓶进料和出料小车，其所采用的关键技术方案在于，

该西林瓶进料和出料小车，包括轨道端头电器柜1、与轨道端头电器柜1平行设置的进料和出料小车2；

轨道端头电器柜1包括电器柜体3、固设在电器柜体3门上的反光板4、固设在电器柜体3前端面上的动力线穿线管5、动力线固定座6；

动力线穿线管5内穿设有由进料和出料小车2引入并从电器柜体3引出固定在动力线固定座6上的动力管线；

进料和出料小车2包括由下至上依次连接的导向轨道系统7、基座系统8、对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11；

导向轨道系统7上活动设置基座系统8、对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11，并且基座系统8、对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11均可沿导向轨道系统7左右移动；

基座系统8上活动设置对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11，并且基座系统8可以驱动对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11上升或下降；

对接和摇杆系统9上活动设置推进系统10、捕料系统11，对接和摇杆系统9可以驱动推进系统10、捕料系统11向前或向后运动；

推进系统10上活动设置捕料系统11，并且推进系统10可以驱动捕料系统11向前或向后运动；捕料系统11的上表面为工作面。

如图4、图5所示，导向轨道系统7包括导向主轨道12、兼做垫板的副轨道13；

轨道端头电器柜1设置在紧邻导向主轨道12一侧的副轨道13的端部；

导向主轨道12包括轨道型材14、可沿轨道型材14左右滑动的滑块15，滑块15上由下至上依次固设滑块连接板16、轴承座17、法兰轴承18。

如图6、图7所示，基座系统8包括机架19，机架19前端固设有限位法兰销安装架19a及均布在其纵向两端内侧的限位法兰销20；

机架19的底部固接在支撑底板21上，支撑底板21四角对称设有两对容置槽，两对容置槽内活动设有连接在支撑底板21上表面的支撑脚轮28；两对支撑脚轮28活动支撑在两条副轨道13上，并带动进料和出料小车2沿副轨道13纵向往复运动；

机架19内部设有分别安装在支撑底板21上的导向激光测距模块22、驱动电机系统23、升降电机系统24、升降同步带25、升降支撑系统26、动力线卷线筒27；

其中，限位法兰销20与导向轨道系统7中的法兰轴承18活动连接，驱动电机系统23驱动进料和出料小车2整体沿着导向轨道系统7纵向运动，升降电机系统24通过升降同步带25驱动位于支撑底板21纵向两端内侧的升降支撑系统26垂直上升或下降。

如图8所示，导向激光测距模块22包括支撑底座29、一体固设在支撑底座29顶面两侧的侧支撑架30；

侧支撑架30一体包括纵截面呈直角的底座30-1和挡板30-2；两个侧支撑架30的底座30-1上分别固设有测距仪31和通讯模块32；

如图9所示，驱动电机系统23包括驱动伺服电机33、t型减速机34、t型减速机固定板35、主动轴36、脚轮支撑板38、驱动脚轮37；其中，t型减速机固定板35、脚轮支撑板38均固设在基座系统8内的支撑底板21上；

如图10所示，升降电机系统24由上至下依次包括升降伺服电机39、升降减速机40、升降减速机固定板41、调整板42、主动同步带轮43，主动同步带轮43的径向外侧设有一对连接在升降减速机固定板41上的张紧轮44；

升降电机系统24通过与升降减速机固定板41的两端一体垂直相连的竖支撑板45整体连接在基座系统8内的支撑底板21上。

如图11、图12所示，升降支撑系统26包括垂直定位连接在基座系统8内的支撑底板21纵向两端顶面上的支撑立板46；每一支撑立板46的横向两侧平行设有一对升降导向轨道47；

每对升降导向轨道47上活动连接有对接和摇杆系统9、推进系统10及捕料系统11的升降控制机构；

升降控制机构包括与两根升降导向轨道47相啮合的两个滑块47-1，与两个滑块47-1定位连接的升降托板55；

升降托板55与支撑立板46之间的空隙内设有定位连接在支撑立板46上下两个端面上的升降丝杠上支撑座49、升降丝杠下支撑座48，

升降丝杠上支撑座49、升降丝杠下支撑座48之间同轴穿设有升降丝杠53；

升降丝杠53的下端穿过升降丝杠下支撑座48与升降同步带轮51定位相连；

升降丝杠53的中部定位穿设有丝杠螺母54，丝杠螺母54与两侧的升降导向轨道47上的滑块47-1一起连接升降托板55；

支撑立板46的外侧板面上平行连接二个及以上与其板面垂直的加强筋板50，加强筋板50的底部通过螺栓连接在支撑底板21上。

如图13、图14所示，对接和摇杆系统9包括对接支撑底板56，对接支撑底板56的上表面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道57；

对接支撑底板56的下表面上固设有摇杆系统58；摇杆系统58上固设有刮瓶板58-1；

对接支撑底板56上居中设有一条状工艺槽c，对接支撑底板56的下表面上紧邻条状工艺槽c的一端设有对接伺服电机59、减速机60、减速机支撑座60-1、主动同步带轮61、同步带62、从动同步带轮63；

对接支撑底板56下表面上紧邻条状工艺槽c的纵向两端设有对接丝杠前支撑座65、对接丝杠后支撑座66以及平行设置在条状工艺槽c正下方的对接丝杠64；

对接丝杠64的轴向两端分别活动连接在对接丝杠前支撑座65、对接丝杠后支撑座66上，对接丝杠64上活动套设有丝杠螺母67，丝杠螺母67上定位连接对接驱动块68；对接驱动块68从条状工艺槽c穿出并突出于对接支撑底板56的上表面。

如图15所示，摇杆系统58包括摇杆推进伺服电机69、t型减速机70、主动轴71、主动轴法兰支撑座72、主动同步带轮座73、摇杆同步带74、从动同步带轮座75、两根导向轨道76；

两根导向轨道76上的滑块76-1连接摇杆支撑板77，摇杆支撑板77连接翻转摇臂80、

其中一个摇杆支撑板77的外侧连接摇臂伺服电机78、摇臂减速机79，

两个摇杆支撑板77的内侧连接翻转摇臂80，两个翻转摇臂80之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆81；

两根导向轨道76平行设置在主动轴71的轴向两端，导向轨道76的两端分别连接在主动同步带轮座73、从动同步带轮座75上，摇杆同步带74平行设置在导向轨道76的正下方；

主动轴71与两条导向轨道76及摇杆同步带74之间在空间上构成一侧开口的矩形框结构；

刮瓶板58-1平行定位连接在摇杆系统58的摇臂撑杆81上。

如图16、图17所示，推进系统10包括推进系统底板82，推进系统底板82两侧有压边导轨83，推进系统底板82的前端有对接软板84，推进系统底板82的下表面固设捕料推进系统85；

如图18所示，捕料推进系统85包括依次连接的推进伺服电机86、t型减速机87、主动轴88、主动同步带轮座89、推进同步带90、主动同步带轮座89；

推进同步带90的正上方设有导向轨道92，导向轨道92的纵向两端分别连接在主动同步带轮座89、主动同步带轮座89上；

导向轨道92上活动设有连接捕料支撑板93的滑块92-1。

如图19所示，捕料系统11包括驱动电机组件94、同步带组件95、料框组件96，驱动电机组件94通过同步带组件95连接料框组件96；

如图20所示，驱动电机组件94包括捕料伺服电机97、减速机98，减速机支撑板99、料框支撑板100；

同步带组件95包括主动同步带轮101、从动同步带轮106、张紧轮102和同步带115；

其中，减速机98、张紧轮102固设在减速机支撑板99上，料框支撑板100连接减速机支撑板99和料框组件96；

主动同步带轮101固设在减速机98端头，料框支撑板100固设在捕料推进系统85中的捕料支撑板93上，并且可沿捕料推进系统85中的导向轨道92前后移动。

如图21所示，料框组件96包括侧支撑翻转架103、撑杆104、翻转推板105，其中，撑杆104、翻转推板105共同连接位于其纵向两端的侧支撑翻转架103；

如图22、图23所示，侧支撑翻转架103包括与从动同步带轮106相连的旋转轴107、支撑管108、翻转座109、支撑轮110；其中，旋转轴107从支撑管108的内部穿过定位连接在翻转座109上，支撑轮110的轮轴固设在支撑管108上；

如图24、图25所示，翻转座109包括保持架111、转动杆112、竖向旋转螺纹副113、水平旋转螺纹副114；其中，转动杆112穿过保持架内部111与竖向旋转螺纹副113定位相连，且通过驱动竖向旋转螺纹副113的转动来带动水平旋转螺纹副114转动。

本发明涉及的西林瓶进料和出料小车正常运行时：

进料时，当西林瓶被放置到推进系统10中的推进系统底板82上表面后，捕料系统11中的驱动电机组件94驱动料框组件96中的翻转推板105翻转，将西林瓶包围在前后两个翻转推板105，然后基座系统8中的驱动电机系统23推到西林瓶进料和出料小车运动到冻干机门前，升降电机系统24通过同步带25驱动两侧的升降支撑系统26上下运动，使推进系统10中的推进系统底板82与冻干机板层水平，然后对接和摇杆系统9推到推进系统10与冻干机板层对接好，然后推进系统10将捕料系统11和西林瓶一起放到冻干机板层上，然后捕料系统11、推进系统10、对接和摇杆系统9依次收回，进料过程即可完成。

待西林瓶完成冻干过程以后，即可开始出料，捕料系统11中的驱动电机组件94驱动料框组件96中的翻转推板105翻转，然后基座系统8中的驱动电机系统23推到西林瓶进料和出料小车运动到冻干机门前，升降电机系统24通过同步带25驱动两侧的升降支撑系统26上下运动，使推进系统10中的推进系统底板82与冻干机板层水平，然后对接和摇杆系统9推到推进系统10与冻干机板层对接好，然后推进系统10将捕料系统11推到冻干机板层上，然后捕料系统11中的驱动电机组件94驱动料框组件96中的翻转推板105翻转将西林瓶包围在前后两个翻转推板105然后捕料系统11、推进系统10、对接和摇杆系统9依次收回，进料过程即可完成，至此，西林瓶的进料和出料完整工艺周期即告完成。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。