湿水牛皮胶纸自动粘贴系统及使用方法与流程

本发明涉及一种对包装箱外部进行加固粘贴处理的设备。更具体地说，本发明涉及一种对包装箱外部加贴湿水牛皮胶纸所使用的湿水牛皮胶纸自动粘贴系统。

背景技术：

现有的普通包装箱通常采用搭舌粘贴成立体的包装箱，如图1所示，但是对于某些特殊用途的包装箱，为了防止搭舌脱胶及冷链运输中爆开，需在包装箱外表面高度糊合处的搭舌外部另行加贴湿水牛皮胶纸进行加固，如图2所示。湿水牛皮胶纸以牛皮纸胶带为基材，涂覆有特殊淀粉作为胶粘剂，只需用湿布或海棉将胶面(或要贴的物体部位)擦湿即可粘贴，粘贴后立即按压即可。现有的加贴方式是采取人工操作方式，根据包装箱高度先把整卷的湿水牛皮胶纸手工裁切成单张的胶纸，然后用抹布给胶纸擦水，再手工将胶纸粘贴到包装箱搭舌上，这种操作方式耗时多、效率低下且质量得不到保证，无法大规模生产。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，包括：进纸装置、水平传送包装箱的传送装置、设置在所述传送装置一侧的粘贴装置和检测进纸到达的第一传感器、检测粘贴起始位置到达的第二传感器、检测粘贴结束位置到达的第三传感器、检测流程结束的第四传感器；

所述粘贴装置包括机架和太阳压轮，所述机架上部固定有水平设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞连杆向生产线前进方向水平伸出，末端固连有垂直设置的牵引气缸；所述牵引气缸的活塞连杆向下伸出，末端固连有吸盘；

所述机架上还设置有胶纸卷，胶纸从所述胶纸卷放出，经过加湿装置、胶纸导轮和定位卡槽置于切刀板上；

所述切刀板附近设置有切割装置，所述切割装置可以从所述机架后方伸出或回缩，所述切刀板中间设置有供所述切割装置中刀片通过的切割缝。

优选的是，其中所述湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，还包括气动控制系统，所述气动控制系统与所述进纸装置、所述传送装置、所述第一传感器、所述第二传感器、所述伸缩气缸、所述牵引气缸、所述吸盘及所述胶纸切割装置相连接。

优选的是，其中所述进纸装置包括驱动电机、水平设置的皮带和垂直设置的左右靠板与进纸挡板，所述左右挡板与所述进纸挡板共同围成供多个水平叠放包装箱的存放空间，所述进纸挡板与所述皮带之间设置有仅供单个包装箱通过的进纸口；所述驱动电机带动所述皮带向生产线前进方向运动，置于所述皮带上表面的包装箱同时被带动向前运动。

优选的是，其中所述机架与太阳压轮之间还有垂直设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞连杆向下伸出，末端固连有垂直于所述机架平面水平设置的压紧杆；所述压紧气缸与所述气动控制系统相连接。

优选的是，其中所述伸缩气缸的活塞连杆末端固连有滑块，所述伸缩气缸牵引着所述滑块沿着固连在所述机架上的导轨水平移动，所述牵引气缸固定于所述滑块上。

优选的是，其中所述加湿装置包括盛水的水槽和设置在所述水槽中间的毛绒辊，所述毛绒辊部分浸泡在所述水槽的水里，所述胶纸涂覆有特殊淀粉的一面与所述毛绒辊露出水面的部分相接触。

优选的是，其中所述切割装置包括旋转气缸、刀架和刀片，所述刀片固定安装于所述刀架上，所述旋转气缸固定于所述机架后方，可以带动所述刀架从垂直状态到水平状态来回转动，所述旋转气缸与所述气动控制系统相连接。

优选的是，其中所述牵引气缸为双轴联动气缸，所述牵引气缸的两根活塞连杆的末端与挡板垂直连接，所述吸盘固定于所述挡板下方；其中一根气缸活塞连杆为中空，兼做所述吸盘的气路通道。

优选的是，其中所述牵引气缸的两根活塞连杆外部均套接有弹簧。

本发明的目的还可以进一步由所述湿水牛皮胶纸自动粘贴系统的使用方法来实现，该方法包括以下步骤：

步骤一，所述伸缩气缸活塞连杆回缩至起始位置；胶纸从所述胶纸卷放出，经过所述加湿装置后，涂覆有特殊淀粉的一面被水湿润后变得具有粘性；再经过所述胶纸导轮转向，穿过所述定位卡槽，置于所述吸盘下方的所述切刀板上，胶纸起始端对齐所述切割装置，有粘性的一面朝下；

步骤二，所述牵引气缸活塞连杆向下伸出，带动所述吸盘向下运动与胶纸相接触，所述吸盘吸气，将胶纸吸住；

步骤三，所述进纸装置启动，将单张包装箱沿生产线前进方向从所述进纸装置推送至所述传送装置，待所述第一传感器感应到包装箱到达后，发送信号至所述进纸装置暂停，同时发送信号至所述传送装置启动，将包装箱继续沿生产线前进方向进行传送，至所述第二传感器感应到包装箱到达指定的粘贴起始位置后，发送信号至所述传送装置暂停；

步骤四，所述牵引气缸活塞连杆向上回缩，带动所述吸盘向上运动，所述吸盘将胶纸从所述切刀板向上提升起来；所述伸缩气缸活塞连杆水平伸出，带动所述牵引气缸向生产线前进方向水平运动至最大行程后停止，从而带动所述吸盘吸附的胶纸向生产线前进方向水平运动；

步骤五，所述牵引气缸活塞连杆向下伸出，带动所述吸盘向下运动，将所述吸盘上吸附的胶纸下压到包装箱表面上，使胶纸与包装箱相粘贴；

步骤六，所述吸盘放气，松开吸附的胶纸，所述牵引气缸活塞连杆回缩，带动所述吸盘向上运动；所述伸缩气缸活塞连杆回缩至起始位置；带动所述牵引气缸和所述吸盘返回起始位置；

步骤七，所述传送装置启动，将包装箱沿生产线前进方向继续传送，已经粘贴在包装箱表面的胶纸带动后续胶纸随包装箱一起向前移动，经过所述太阳压轮，将后续胶纸下压到包装箱表面，待所述第三传感器检测到包装箱到达指定的粘贴结束位置，胶纸被拉出指定长度后，所述第三传感器发送信号至所述传送装置暂停；

步骤八，所述牵引气缸活塞连杆向下伸出，带动所述吸盘向下运动与胶纸相接触，所述吸盘吸气，将胶纸吸住，并下压在所述切刀板上；所述切割装置从所述机架后方伸出，所述切割装置中的刀片沿所述切刀板上的切割缝将胶纸割断；所述切割装置回缩到所述机架后方；

步骤九，所述传送装置启动，将包装箱沿生产线前进方向继续传送，已经粘贴在包装箱表面的胶纸带动后续胶纸随包装箱一起向前移动，经过所述太阳压轮，将后续胶纸全部下压到包装箱表面；待胶纸全部粘贴完毕后的包装箱到达所述第四传感器，所述第四传感器发送信号至所述传送装置暂停，同时向所述进纸装置发出下一流程的启动信号；

单张胶纸粘贴完成，重复步骤三至九，实现胶纸的自动切割粘贴。

本发明至少包括以下有益效果：由于采用了进纸装置、传送装置、伸缩气缸、牵引气缸、吸盘、加湿装置和切割装置，因此能够实现包装箱的自动传送和胶纸的自动牵引、加湿、切割和粘贴，在保证粘贴质量的同时，提高了生产效率亦能节省人工成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中包装箱的正视图；

图2为本发明的一个实施例中加贴胶纸后包装箱的正视图；

图3为本发明的一个实施例的正视图；

图4～13说明的是本发明的一个实施例的工作过程示意图；

图14本发明的一个实施例中进纸装置的结构示意图；

图15为本发明的一个实施例中加湿装置的结构示意图；

图16为本发明的一个实施例中粘贴装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图3示出了根据本发明的一种实现形式，其中包括：进纸装置1、水平传送包装箱2的传送装置3和设置在所述传送装置3一侧的粘贴装置4和检测进纸到达的第一传感器5、检测粘贴起始位置到达的第二传感器6、检测粘贴结束位置到达的第三传感器7、检测流程结束的第四传感器8。进纸装置1的作用是用于层叠堆放待粘贴的包装箱2，并依次将单张包装箱2沿生产线前进方向输送至传送装置3；传送装置3的作用是带动包装箱2沿生产线前进方向运动或暂停，以便粘贴装置4对包装箱2的上表面粘贴胶纸9；第一至第四传感器用于感应包装箱2沿生产线前进方向运动到达的具体位置，从而发送相应的控制信号到粘贴装置4，使得粘贴装置4根据信号采取相应的胶纸牵引、粘贴、切割动作，实现生产线的连续作业。

所述粘贴装置4包括机架10和太阳压轮11，所述机架10上部固定有水平设置的伸缩气缸12，所述伸缩气缸12的活塞连杆向生产线前进方向水平伸出，末端固连有垂直设置的牵引气缸13；所述牵引气缸13的活塞连杆向下伸出，末端固连有吸盘14。机架10的作用是固定支撑粘贴装置4的各部件，太阳压轮11的作用是在胶纸9随包装箱2一起向前运动时，将胶纸9下压到包装箱2的上表面；伸缩气缸12和牵引气缸13的作用是：将胶纸9从胶纸卷15中牵引拉出指定的长度准备用于粘贴。吸盘14的作用是：吸附胶纸9引头，带动后续胶纸拉出，并将胶纸引头下压粘贴到包装箱2的上表面。

所述机架10上还设置有胶纸卷15，胶纸9从所述胶纸卷15放出，经过加湿装置16、胶纸导轮17和定位卡槽18置于切刀板19上；胶纸卷15的作用是用于安放胶纸9；加湿装置16的作用是给胶纸9涂覆有特殊淀粉的一面进行湿润，从而使其具有粘性；定位卡槽18的作用是将胶纸9准确定位对齐生产线前进方向。

所述切刀板19附近设置有切割装置20，所述切割装置20可以从所述机架10后方伸出或回缩，所述切刀板19中间设置有供所述切割装置20中刀片通过的切割缝21。该构件的作用是：当胶纸9被牵引拉出指定长度后，切割装置20从机架10后方伸出，利用刀片与切刀板19的配合将胶纸9割断，然后切割装置20返回机架10后方，不影响后续胶纸9的牵引拉出。

在这种技术方案中，所述湿水牛皮胶纸自动粘贴系统的使用方法如下：

步骤一，如图4所示，所述伸缩气缸12活塞连杆回缩至起始位置；胶纸9从所述胶纸卷15放出，经过所述加湿装置16后，涂覆有特殊淀粉的一面被水湿润后变得具有粘性；再经过所述胶纸导轮17转向，穿过所述定位卡槽18，置于所述吸盘14下方的所述切刀板19上，胶纸9起始端对齐所述切割装置20，有粘性的一面朝下；

步骤二，如图5所示，所述牵引气缸13活塞连杆向下伸出，带动所述吸盘14向下运动与胶纸9相接触，所述吸盘14吸气，将胶纸9吸住；

步骤三，如图6所示，所述进纸装置1启动，将单张包装箱2沿生产线前进方向从所述进纸装置1推送至所述传送装置3，待所述第一传感器5感应到包装箱2到达后，发送信号至所述进纸装置1暂停，同时发送信号至所述传送装置3启动，将包装箱2继续沿生产线前进方向进行传送，至所述第二传感器6感应到包装箱2到达指定的粘贴起始位置后，发送信号至所述传送装置3暂停；

步骤四，如图7所示，所述牵引气缸13活塞连杆向上回缩，带动所述吸盘14向上运动，所述吸盘14将胶纸9从所述切刀板19向上提升起来；所述伸缩气缸12活塞连杆水平伸出，带动所述牵引气缸13向生产线前进方向水平运动至最大行程后停止，从而带动所述吸盘14吸附的胶纸9向生产线前进方向水平运动；

步骤五，如图8所示，所述牵引气缸13活塞连杆向下伸出，带动所述吸盘14向下运动，将所述吸盘14上吸附的胶纸9下压到包装箱2表面上，使胶纸9与包装箱2相粘贴；

步骤六，如图9～10所示，所述吸盘14放气，松开吸附的胶纸9，所述牵引气缸13活塞连杆回缩，带动所述吸盘14向上运动；所述伸缩气缸12活塞连杆回缩至起始位置；带动所述牵引气缸13和所述吸盘14返回起始位置；

步骤七，如图11，所述传送装置3启动，将包装箱2沿生产线前进方向继续传送，已经粘贴在包装箱2表面的胶纸9带动后续胶纸随包装箱2一起向前移动，经过所述太阳压轮11，将后续胶纸9下压到包装箱2表面，待所述第三传感器7检测到包装箱2到达指定的粘贴结束位置，胶纸9被拉出指定长度后，所述第三传感器7发送信号至所述传送装置3暂停；

步骤八，如图12示，所述牵引气缸13活塞连杆向下伸出，带动所述吸盘14向下运动与胶纸9相接触，所述吸盘14吸气，将胶纸9吸住，并下压在所述切刀板19上；所述切割装置20从所述机架后方伸出，所述切割装置20中的刀片沿所述切刀板19上的切割缝21将胶纸9割断；所述切割装置20回缩到所述机架后方；

步骤九，如图13示，所述传送装置3启动，将包装箱2沿生产线前进方向继续传送，已经粘贴在包装箱2表面的胶纸9带动后续胶纸随包装箱2一起向前移动，经过所述太阳压轮11，将后续胶纸9全部下压到包装箱2表面；待胶纸9全部粘贴完毕后的包装箱2到达所述第四传感器8，所述第四传感器8发送信号至所述传送装置3暂停，同时向所述进纸装置1发出下一流程的启动信号。

单张胶纸粘贴完成，重复步骤三至九，实现胶纸的自动切割粘贴。

在另一种实例中，所述湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，还包括气动控制系统，所述气动控制系统与所述进纸装置1、所述传送装置3、所述第一传感器5、所述第二传感器6、所述伸缩气缸12、所述牵引气缸13、所述吸盘14及所述切割装置20相连接。采用这种方案使得整个系统实现统一的气动控制，自动化程度更高。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求实施态样。

如图14示，上述方案中所述进纸装置1的一种实现方式为：所述进纸装置1包括驱动电机101、水平设置的皮带102和垂直设置的左右靠板103与进纸挡板104，所述左右挡板103与所述进纸挡板104共同围成供多个水平叠放包装箱的存放空间，所述进纸挡板104与所述皮带102之间设置有仅供单个包装箱通过的进纸口105；所述驱动电机101带动所述皮带102向生产线前进方向运动，置于所述皮带102上表面的包装箱2同时被带动向前运动。采用这种方案能够将进纸装置1中叠放的包装箱呈单张输送至传送装置3，实现生产线的流水作业。其工作方式为：单张包装箱2被底层的皮带102带动通过进纸口105向生产线前进方向运动，上层的包装箱被进纸口105阻隔不能向前移动；待最下层单张包装箱完全通过进纸口105输出后，第二层的包装箱落下，与皮带102接触后，即可被皮带102带动前进。

上述方案中所述湿水牛皮胶纸自动粘贴系统的一种实现方式为：所述机架与太阳压轮11之间还有垂直设置的压紧气缸22，所述压紧气缸22的活塞连杆向下伸出，末端固连有垂直于所述机架10平面水平设置的压紧杆23；所述压紧气缸22与所述气动控制系统相连接。采用这种方案能够进一步将胶纸9的引头可靠的粘贴在包装箱2表面上。其工作方式为：如图9示，在上述步骤六与步骤七之间，压紧气缸22活塞连杆向下伸出，带动压紧杆23向下运动，将胶纸9的引头下压到包装箱2的表面上；从而确保步骤七中吸盘14放气松开返回后，仍然保持对胶纸9引头的压紧固定作用；待步骤八完成后，如图13，压紧气缸22活塞连杆回缩至起始位置，带动压紧杆23向上运动返回起始位置，松开压紧的胶纸9，然后继续步骤九的内容。

上述方案中所述伸缩气缸12的一种实现方式为：所述伸缩气缸12的活塞连杆末端固连有滑块24，所述伸缩气缸12牵引着所述滑块24沿着固连在所述机架10上的导轨26水平移动，所述牵引气缸13固定于所述滑块24上。采用这种方案使得伸缩气缸12往复运动时，滑块24上的牵引气缸13能够平稳地沿着导轨26做水平移动，以适应生产线高速运转的需要。

上述方案中所述加湿装置16的一种实现方式为：如图15所示，其中所述加湿装置16包括盛水的水槽1601和设置在所述水槽1601中间的毛绒辊1602，所述毛绒辊1602部分浸泡在所述水槽1601的水里，所述胶纸9涂覆有特殊淀粉的一面与所述毛绒辊1602露出水面的部分相接触。采用这种方案使得胶纸9能够通过与毛绒辊1602的接触实现自动湿润上胶，其工作方式为：胶纸9经过毛绒辊1602时，涂覆有特殊淀粉的一面与湿润的毛绒辊1602相接触，被水湿润后变得具有粘性。

上述方案中所述切割装置20的一种实现方式为：如图16所示，所述切割装置20包括旋转气缸2001、刀架2002和刀片2003，所述刀片2003固定安装于所述刀架2002上，所述旋转气缸2001固定于所述机架10后方，可以带动所述刀架2002从垂直状态到水平状态来回转动，所述旋转气缸2001与所述气动控制系统相连接。采用这种方案能够在胶纸9牵引出指定长度后，可靠的将其割断，然后切割装置20返回机架10后方，不影响后续胶纸9的牵引拉出。

上述方案中所述牵引气缸13的一种实现方式为：所述牵引气缸13为双轴联动气缸，所述牵引气缸13的两根活塞连杆1301、1302的末端与挡板1303垂直连接，所述吸盘14固定于所述挡板1303下方；其中一根气缸活塞连杆1301为中空，兼做所述吸盘14的气路通道。采用这种方案后，牵引气缸13带动吸盘14上下运动更加平稳；其中一根气缸活塞连杆1301兼做吸盘14的气路通道，使得系统更加简洁。

上述方案中所述牵引气缸13的一种实现方式为：所述牵引气缸13的两根活塞连杆外部均套接有弹簧。采用这种方案使得牵引气缸13带动吸盘14上下运动时均有缓冲效果，使得系统运行更加稳定。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如上所述，根据本发明，由于采用了进纸装置、传送装置、伸缩气缸、牵引气缸、吸盘、加湿装置和切割装置，因此能够实现包装箱的自动传送和胶纸的自动牵引、加湿、切割和粘贴，在保证粘贴质量的同时，提高了生产效率亦能节省人工成本。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。