一种用于输送和移动方便的智能码垛机的制作方法

本发明涉及输送设备领域，特别涉及一种用于输送和移动方便的智能码垛机。

背景技术：

码垛机主要用于堆码箱体或块状产品，以及水平输送，但是现有的码垛机一般无法实现夹爪的自动张开和收紧与往任意方向进行堆码物品。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于输送和移动方便的智能码垛机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于输送和移动方便的智能码垛机，包括支撑机构、移动机构、旋转机构、驱动机构、升降机构、传动机构、夹取机构、锁扣机构和连接机构，所述支撑机构水平设置，所述移动机构位于支撑机构内，所述旋转机构设置在支撑机构的上方，所述驱动机构设置在旋转机构的内部，所述传动机构设置在驱动机构的下方，所述夹取机构设置在传动机构的下方，所述锁扣机构和连接机构均设置在传动机构上；

所述支撑机构包括底座、支撑块和支撑柱，所述底座水平设置，所述底座下方设有个支撑块，所述支撑块内部设有竖向通孔，所述支撑柱竖向固定在底座上；

所述移动机构包括手柄、转轮、驱动单元、轴承座、滑块、连接杆、金属架、滚轮、滚动轴和传动单元，所述传动单元包括第二转轴、第一转轴、第一齿轮和传动齿轮，所述底座一端的内壁上设有轴承座，所述轴承座套设在第一转轴的一端上，所述第一转轴的另一端与转轮的中心固定连接，所述转轮设置在底座的远离轴承座的一侧，所述转轮的外周上设有手柄，所述第二转轴的两端分别固定在底座的两端的内壁上，所述第二转轴的轴线与第一转轴的轴线位于同一平面内，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述第二转轴上设有传动齿轮，所述第一转轴上的第一齿轮和第二转轴上的传动齿轮啮合，所述驱动单元包括两根第一齿条，两根第一齿条分别竖向设置在传动单元两侧，两根第一齿条分别与第一齿轮和传动齿轮啮合，所述驱动单元有两个，两个驱动单元分别设置在传动单元的两端，所述滑块设置在第一齿条的下端，所述滑块位于支撑块的通孔内，所述连接杆固定在滑块的下端，所述连接杆的另一端与金属架的一端连接，所述滚动轴设置在金属架上，所述滚轮设置滚动轴上；

所述旋转机构包括横梁、第一电机，所述横梁水平设置，所述横梁的一端与支撑柱的一端连接，所述第一电机位于支撑柱内，所述第一电机驱动横梁旋转；

所述升降机构包括升降单元和升降箱，所述升降单元包括第三电机、转动轮和第一绳索，所述升降箱设置在横梁下方，所述第一绳索的一端卷绕在转动轮上，所述第一绳索的另一端与升降箱固定连接，所述第三电机固定在横梁的远离第二齿条的一端，所述第三电机驱动转动轮转动；

所述驱动机构包括第二电机、第二驱动轴和驱动轮，所述第二电机、第二驱动轴和驱动轮位于升降箱内，所述第二电机通过第二传动轴驱动驱动轮转动；

所述传动机构包括第二齿条、第五齿条、第六齿条、齿块、第三齿轮、第三齿条、第三绳索、固定管、传动箱、第四齿条、第一传动轴、第五齿轮、抓臂、第二绳索、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮，所述固定管的一端与升降箱固定连接，所述固定管的另一端与传动箱固定连接，所述第三绳索设置在固定管内，所述第三绳索的一端卷绕在驱动轮的外圆周上，所述第三绳索的另一端与第四齿条的一端固定连接，所述第五齿轮与第四齿条啮合，所述第一传动轴的一端与第五齿轮的中心固定连接，所述第一传动轴的另一端与第八齿轮的中心固定连接，所述第三齿条位于第八齿轮的上方，所述第三齿条与第八齿轮啮合，所述第三齿轮位于第三齿条的下方，所述第三齿轮与第三齿条啮合，所述第三齿轮的轴线与第八齿轮的轴线位于同一平面内，所述第三齿轮位于齿块内，所述齿块的一侧内壁上设有第六齿条，所述第六齿条与第三齿轮啮合，所述压块内设有竖向滑槽，所述第三齿条的靠近第三齿轮的一端与滑槽滑动连接，所述压块的正对抓臂的两侧的表面设有第二齿条和第五齿条，所述第七齿轮有两个，两个第七齿轮分别位于压块的两侧，所述第二齿条和第五齿条分别与一个第七齿轮啮合，所述抓臂的一端位于传动箱内，所述抓臂的位于传动箱内的一端与第六齿轮固定连接，所述第六齿轮与第七齿轮啮合，所述第六齿轮的轴线与第七齿轮的轴线位于同一平面内，所述第二绳索的一端固定在第七齿轮上；

所述夹取机构包括抓板、第九齿轮、第一固定轴、第二固定轴和第十齿、轮，所述第十齿轮固定在第二固定轴上，所述第二固定轴固定在抓臂的远离传动箱的一端上，所述第九齿轮套固定在第一固定轴上，所述第一固定轴固定在抓板的一端上，所述第十齿轮和第九齿轮啮合，所述第二绳索的远离传动箱的一端固定在第二固定轴上，所述第二绳索的另一端缠绕在第七齿轮上；

所述锁扣机构包括锁芯、弹簧和延伸块，所述延伸块的一端与第三齿条的一端固定连接，所述延伸块远离第三齿条的一端上设有两个凹槽，所述弹簧位于凹槽内，所述弹簧的一端与凹槽的底部固定连接，所述弹簧的另一端与锁芯的中部固定连接；

所述连接机构包括固定套、螺栓和螺母，所述固定套与传动箱的外表面固定连接，所述螺栓穿过固定套，所述螺母与螺栓匹配。

作为优选，为了防止第三绳索脱离驱动轮，所述驱动轮上设有线槽。

作为优选，为了实现码垛机在地面上随意移动，所述金属架与连接杆的连接处设有轴承，所述轴承的内圈与连接杆固定连接，所述轴承的外圈与金属架固定连接。

作为优选，为了使码垛机更加稳定，所述底座内设有铅块。

作为优选，为了延长绳索的使用寿命，所述第三绳索、第二绳索和第一绳索为钢缆。

作为优选，为了防止松动，所述固定套与螺栓、螺母与固定套之间设有垫圈。

作为优选，为了保护锁扣机构，所述第三齿条的两端设有塑料保护套。

作为优选，为了防止异物进入传动箱，所述传动箱两端设有塞子。

作为优选，为了防止锁芯被弹出凹槽，所述延伸块的凹槽处设有限位块。

作为优选，为了更好地夹紧物品，所述抓板上设有若干橡胶条。

本发明的有益效果是，该用于输送和移动方便的智能码垛机，通过夹取机构与传动机构的配合，能够实现抓臂和抓板的自动张开和夹紧，通过支撑机构、旋转机构与移动机构的配合，能够将夹取机构中的物品堆码到任意位置，增加了码垛机的便捷性和实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的结构示意图。

图2是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的移动机构的结构示意图。

图3是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的旋转机构的结构示意图。

图4是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的驱动机构的结构示意图。

图5是图1的a部的放大图。

图6是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的传动机构的结构示意图。

图7是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的锁扣机构的结构示意图。

图8是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的传动机构的结构示意图。

图9是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的夹爪拼接的结构示意图。

图10是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的传动箱的结构示意图。

图11是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的连接机构的结构示意图。

图12是图1的b部的放大图。

图13是本发明的用于输送和移动方便的智能码垛机的升降单元的结构示意图。

图中：1.手柄，2.转轮，3.底座，4.第一转轴，5.第一齿条，6.轴承座，7.支撑块，8.支撑柱，9.横梁，10.第二转轴，11.第一齿轮，12.滑块，13.连接杆，14.金属架，15.滚轮，16.滚动轴，17.第二齿条，18.第五齿条，19.第一电机，20.第六齿条，21.第二电机，22.第二驱动轴，23.驱动轮，24.齿块，25.第三齿轮，26.第三齿条，27.第三绳索，28.固定管，29.传动箱，30.第四齿条，31.第一传动轴，32.第五齿轮，33.传动齿轮，34.第二绳索，35.第六齿轮，36.第七齿轮，38.第八齿轮，39.锁芯，40.弹簧，41.延伸块，42.固定套，43.抓臂，44.抓板，45.第九齿轮，46.螺栓，47.螺母，48.第一固定轴，49.第二固定轴，50.第十齿轮，51.第三电机，52.转动轮，53.第一绳索，54.升降箱，55.第二齿轮，56.第三转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-13所示，一种用于输送和移动方便的智能码垛机，包括支撑机构、移动机构、旋转机构、驱动机构、升降机构、传动机构、夹取机构、锁扣机构和连接机构，所述支撑机构水平设置，所述移动机构位于支撑机构内，所述旋转机构设置在支撑机构的上方，所述驱动机构设置在旋转机构的内部，所述传动机构设置在驱动机构的下方，所述夹取机构设置在传动机构的下方，所述锁扣机构和连接机构均设置在传动机构上；

所述支撑机构包括底座3、支撑块7和支撑柱8，所述底座3水平设置，所述底座3下方设有4个支撑块7，所述支撑块7内部设有竖向通孔，所述支撑柱8竖向固定在底座3上；

所述移动机构包括手柄1、转轮2、驱动单元、轴承座6、滑块12、连接杆13、金属架14、滚轮15、滚动轴16和传动单元，所述传动单元包括第二转轴10、第一转轴4、第一齿轮11和传动齿轮33，所述底座3一端的内壁上设有轴承座6，所述轴承座6套设在第一转轴4的一端上，所述第一转轴4的另一端与转轮2的中心固定连接，所述转轮2设置在底座3的远离轴承座6的一侧，所述转轮2的外周上设有手柄1，所述第二转轴10的两端分别固定在底座3的两端的内壁上，所述第二转轴10的轴线与第一转轴4的轴线位于同一平面内，所述第一转轴4上设有第一齿轮11，所述第二转轴10上设有传动齿轮33，所述第一转轴4上的第一齿轮11和第二转轴10上的传动齿轮33啮合，所述驱动单元包括两根第一齿条5，两根第一齿条5分别竖向设置在传动单元两侧，两根第一齿条5分别与第一齿轮11和传动齿轮33啮合，所述驱动单元有两个，两个驱动单元分别设置在传动单元的两端，所述滑块12设置在第一齿条5的下端，所述滑块12位于支撑块7的通孔内，所述连接杆13固定在滑块12的下端，所述连接杆13的另一端与金属架14的一端连接，所述滚动轴16设置在金属架14上，所述滚轮15设置滚动轴16上；

所述旋转机构包括横梁9、第一电机19，所述横梁9水平设置，所述横梁9的一端与支撑柱8的一端连接，所述第一电机19位于支撑柱8内，所述第一电机19驱动横梁9旋转；

所述升降机构包括升降单元和升降箱54，所述升降单元包括第三电机51、转动轮52和第一绳索53，所述升降箱54设置在横梁9下方，所述第一绳索53的一端卷绕在转动轮52上，所述第一绳索53的另一端与升降箱54固定连接，所述第三电机51固定在横梁9的远离第二齿条17的一端，所述第三电机51驱动转动轮52转动；

所述驱动机构包括第二电机21、第二驱动轴22和驱动轮23，所述第二电机21、第二驱动轴22和驱动轮23位于升降箱54内，所述第二电机21通过第二传动轴22驱动驱动轮23转动；

所述传动机构包括第二齿条17、第五齿条18、第六齿条20、齿块24、第三齿轮25、第三齿条26、第三绳索27、固定管28、传动箱29、第四齿条30、第一传动轴31、第五齿轮32、抓臂43、第二绳索34、第六齿轮35、第七齿轮36和第八齿轮38，所述固定管28的一端与升降箱54固定连接，所述固定管28的另一端与传动箱29固定连接，所述第三绳索27设置在固定管28内，所述第三绳索27的一端卷绕在驱动轮23的外圆周上，所述第三绳索27的另一端与第四齿条30的一端固定连接，所述第五齿轮32与第四齿条30啮合，所述第一传动轴31的一端与第五齿轮32的中心固定连接，所述第一传动轴31的另一端与第八齿轮38的中心固定连接，所述第三齿条26位于第八齿轮38的上方，所述第三齿条26与第八齿轮38啮合，所述第三齿轮25位于第三齿条26的下方，所述第三齿轮25与第三齿条26啮合，所述第三齿轮25的轴线与第八齿轮38的轴线位于同一平面内，所述第三齿轮25位于齿块24内，所述齿块24的一侧内壁上设有第六齿条20，所述第六齿条20与第三齿轮25啮合，所述压块24内设有竖向滑槽，所述第三齿条26的靠近第三齿轮25的一端与滑槽滑动连接，所述压块24的正对抓臂43的两侧的表面设有第二齿条17和第五齿条18，所述第七齿轮36有两个，两个第七齿轮36分别位于压块24的两侧，所述第二齿条17和第五齿条18分别与一个第七齿轮36啮合，所述抓臂43的一端位于传动箱29内，所述抓臂43的位于传动箱29内的一端与第六齿轮35固定连接，所述第六齿轮35与第七齿轮36啮合，所述第六齿轮35的轴线与第七齿轮36的轴线位于同一平面内，所述第二绳索34的一端固定在第七齿轮36上；

所述夹取机构包括抓板44、第九齿轮45、第一固定轴48、第二固定轴49和第十齿轮50，所述第十齿轮50固定在第二固定轴49上，所述第二固定轴49固定在抓臂43的远离传动箱29的一端上，所述第九齿轮45套固定在第一固定轴48上，所述第一固定轴48固定在抓板44的一端上，所述第十齿轮50和第九齿轮45啮合，所述第二绳索34的远离传动箱29的一端固定在第二固定轴49上，所述第二绳索34的另一端缠绕在第七齿轮36上；

所述锁扣机构包括锁芯39、弹簧40和延伸块41，所述延伸块41的一端与第三齿条26的一端固定连接，所述延伸块41远离第三齿条26的一端上设有两个凹槽，所述弹簧40位于凹槽内，所述弹簧40的一端与凹槽的底部固定连接，所述弹簧40的另一端与锁芯39的中部固定连接；

所述连接机构包括固定套42、螺栓46和螺母47，所述固定套42与传动箱29的外表面固定连接，所述螺栓46穿过固定套42，所述螺母47与螺栓46匹配。

作为优选，为了防止第三绳索27脱离驱动轮23，所述驱动轮23上设有凹槽。驱动轮23上设有线槽，可以限定第三绳索27缠绕的位置，从而防止第三绳索27脱离驱动轮23。

作为优选，为了实现码垛机在地面上随意移动，所述金属架14与连接杆13的连接处设有轴承，所述轴承的内圈与连接杆13固定连接，所述轴承的外圈与金属架14固定连接。金属架14与连接杆13的连接处设有轴承，可以使滚轮15任意旋转，调整角度，从而实现码垛机在地面上随意移动。

作为优选，为了使码垛机更加稳定，所述底座3内设有铅块。底座3内设有铅块，可以使整个码垛机的重心下移，从而使码垛机更加稳定。

作为优选，为了延长绳索的使用寿命，所述第三绳索27、第二绳索34和第一绳索53为钢缆。钢缆柔软性能好，适宜于牵引、拉拽、捆扎等多方面的用途具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性。

作为优选，为了防止松动，所述固定套42与螺栓46、螺母47与固定套42之间设有垫圈。

作为优选，为了保护锁扣机构，所述第三齿条26的两端设有塑料保护套。第三齿条26的两端设有塑料保护套，可以保护锁扣机构的正常运行。

作为优选，为了防止异物进入传动箱29，所述传动箱29两端设有塞子。

作为优选，为了防止锁芯39被弹出凹槽，所述延伸块41的凹槽处设有限位块。

作为优选，为了更好地夹紧物品，所述抓板44上设有若干橡胶条。抓板44上设有若干橡胶条，可以增大抓板44与物品的摩擦，从而更好地夹紧物品。

该用于输送和移动方便的智能码垛机的工作原理：需要输送物品时，逆时针旋转手柄1，通过第一转轴4驱动传动齿轮33逆时针旋转，同时传动齿轮33带动第一齿轮11顺时针转动，传动齿轮33与第一齿轮11驱动四个第一齿条5向下移动，从而使四个第一齿条5下方的滚轮15从支撑块8的空腔中移出，此时推动码垛机移动到需要输送的物品所在的位置，顺时针旋转手柄1，通过第一转轴4驱动传动齿轮33顺时针旋转，同时传动齿轮33带动第一齿轮11逆时针转动，传动齿轮33与第一齿轮11驱动四个第一齿条5向上移动，从而使四个第一齿条5下方的滚轮15移入支撑块7的空腔中，从而将码垛机固定；第一电机19通过第三传动轴56驱动第二齿轮55转动，从而驱动横梁9旋转至物品上方；第三电机51驱动转动轮52逆时针转动，拉动第一绳索53使升降箱54向下移动；第二电机21通过第二传动轴22驱动驱动轮23逆时针转动，驱动轮23通过第三绳索27拉动第四齿条30向下移动，第四齿条30通过第五齿轮32驱动第八齿轮38顺时针转动，通过第三齿条26的传动使第三齿轮25顺时针转动，从而驱动压块24向上运动，压块24通过第七齿轮36驱动第六齿轮35逆时针转动，从而使抓臂43向上张开，同时第七齿轮36转动拉紧第二绳索34，第二绳索34驱动第十齿轮50顺时针转动，第十齿轮50通过第九齿轮45驱动抓板44向外张开，这时整个夹取机构张开准备夹取物品；第二电机21通过第二传动轴22驱动驱动轮23顺时针转动，驱动轮23通过第三绳索27拉动第四齿条30向上移动，第四齿条30通过第五齿轮32驱动第八齿轮38逆时针转动，通过第三齿条26的传动使第三齿轮25逆时针转动，从而驱动压块24向下运动，压块24通过第七齿轮36驱动第六齿轮35顺时针转动，从而使抓臂43向下收紧，同时第七齿轮36转动拉紧第二绳索34，第二绳索34驱动第十齿轮50逆时针转动，第十齿轮50通过第九齿轮45驱动抓板44向内夹紧，这时整个夹取机构收缩夹取物品；第三电机51驱动转动轮52顺时针转动，拉动第一绳索53使升降箱54向上移动；第一电机19通过第三传动轴56驱动第二齿轮55转动，从而驱动横梁9旋转至物品需要放置的位置的上方；第三电机51驱动转动轮52逆时针转动，拉动第一绳索53使升降箱向下移动，第二电机21通过第二传动轴22驱动驱动轮23逆时针转动，驱动轮23通过第三绳索27拉动第四齿条30向下移动，第四齿条30通过第五齿轮32驱动第八齿轮38顺时针转动，通过第三齿条26的传动使第三齿轮25顺时针转动，从而驱动压块24向上运动，压块24通过第七齿轮36驱动第六齿轮35逆时针转动，从而使抓臂43向上张开，同时第七齿轮36转动拉紧第二绳索34，第二绳索34驱动第十齿轮50顺时针转动，第十齿轮50通过第九齿轮45驱动抓板44向外张开，这时整个夹取机构张开将物品放置在地面上；第三电机51驱动转动轮52顺时针转动，拉动第一绳索53使升降箱向上移动；第一电机19通过第三传动轴56驱动第二齿轮55转动，从而驱动横梁9旋转至物品的上方，准备下次抓取；输送完成后，逆时针旋转手柄1，通过第一转轴4驱动传动齿轮33逆时针旋转，同时传动齿轮33带动第一齿轮11顺时针转动，传动齿轮33与第一齿轮11驱动4个第一齿条5向下移动，从而使4个第一齿条5下方的滚轮15从支撑块8的空腔中移出，此时推动码垛机移动至仓库中，顺时针旋转手柄1，通过第一转轴4驱动传动齿轮33顺时针旋转，同时传动齿轮33带动第一齿轮11逆时针转动，传动齿轮33与第一齿轮11驱动4个第一齿条5向上移动，从而使4个第一齿条5下方的滚轮15移入支撑块8的空腔中，从而将码垛机固定。

与现有技术相比，该用于输送和移动方便的智能码垛机，该用于输送和移动方便的智能码垛机，通过夹取机构与传动机构的配合，能够实现抓臂43和抓板44的自动张开和夹紧，通过支撑机构、旋转机构与移动机构的配合，能够将夹取机构中的物品堆码到任意位置，增加了码垛机的便捷性和实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。