本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种工业图纸存放机器人。
背景技术：
工业生产中，技术人员在车间工作时一般需要拿着工业用机械图纸，对零部件的尺寸等进行校对，放在机器设备上容易污损或破坏，造成校对过程中的不准确，造成加工失误，影响产品的使用。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种工业图纸存放机器人，占用体积小，自动化程度高，方便整理，便于下次使用，避免造成加工失误，提高产品的加工精度。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种工业图纸存放机器人，包括壳体1和安装在壳体1底部的滚轮2，还包括滚轴a8、滚轴b9、存储箱10和电机12，所述的壳体1的上部开有凹槽3，凹槽3左端的上部和下部分别开有定位槽a4和定位槽b5，凹槽3右端的的上部和下部分别开有定位孔a6和定位孔b7，定位槽a4和定位孔a6之间设置滚轴a8，定位槽b5和定位孔b7之间设置滚轴b9，滚轴a8和滚轴b9的中部分别设置存储箱10，存储箱10的上部开有存放口11，所述的壳体1的下部安装电机12，电机12的输出轴通过皮带与滚轴b9相连，滚轴b9通过皮带与滚轴a8相连。
所述的壳体1的下部还安装控制器13，控制器13通过导线与电机12相连，用于控制电机12启停。
所述的壳体1左端的的上部和下部分别设置转轴14，转轴14上相对凹槽3的位置安装翻盖15，通过旋转翻盖15，盖住凹槽3内的存储箱10。
所述的壳体1的右端上对应定位孔a6、定位孔b7、电机12的位置处设有防护板16，避免外界碰撞。
所述的定位槽a4和定位槽b5的上部分别设置进油口17，方便润滑。
所述的定位槽a4与定位孔a6的中心处于同一水平面上。
所述的定位槽b5与定位孔b7的中心处于同一水平面上。
本发明的工作原理：通过控制器控制电机正转，带动滚轴a和滚轴b转动，滚轴a和滚轴b上的存储箱转动一定的角度，方便取出工业用图纸，当需要存放时，控制器控制电机反转，带动滚轴a和滚轴b转动，滚轴a和滚轴b上的存放箱转动至初始位置。
本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，方便整理，便于下次使用，避免造成加工失误，提高产品的加工精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中，1-壳体，2-滚轮，3-凹槽，4-定位槽a，5-定位槽b，6-定位孔a，7-定位孔b，8-滚轴a，9-滚轴b，10-存储箱，11-存放口，12-电机，13-控制器，14-转轴，15-翻盖，16-防护板，17-进油口。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种工业图纸存放机器人，包括壳体1和安装在壳体1底部的滚轮2，还包括滚轴a8、滚轴b9、存储箱10和电机12，所述的壳体1的上部开有凹槽3，凹槽3左端的上部和下部分别开有定位槽a4和定位槽b5，凹槽3右端的的上部和下部分别开有定位孔a6和定位孔b7，定位槽a4和定位孔a6之间设置滚轴a8，定位槽b5和定位孔b7之间设置滚轴b9，滚轴a8和滚轴b9的中部分别设置存储箱10，存储箱10的上部开有存放口11，所述的壳体1的下部安装电机12，电机12的输出轴通过皮带与滚轴b9相连，滚轴b9通过皮带与滚轴a8相连。
所述的壳体1的下部还安装控制器13，控制器13通过导线与电机12相连，用于控制电机12启停。
所述的壳体1左端的的上部和下部分别设置转轴14，转轴14上相对凹槽3的位置安装翻盖15，通过旋转翻盖15，盖住凹槽3内的存储箱10。
所述的壳体1的右端上对应定位孔a6、定位孔b7、电机12的位置处设有防护板16，避免外界碰撞。
所述的定位槽a4和定位槽b5的上部分别设置进油口17，方便润滑。
所述的定位槽a4与定位孔a6的中心处于同一水平面上。
所述的定位槽b5与定位孔b7的中心处于同一水平面上。
本发明的工作原理：通过控制器控制电机正转，带动滚轴a和滚轴b转动，滚轴a和滚轴b上的存储箱转动一定的角度，方便取出工业用图纸，当需要存放时，控制器控制电机反转，带动滚轴a和滚轴b转动，滚轴a和滚轴b上的存放箱转动至初始位置。
本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，方便整理，便于下次使用，避免造成加工失误，提高产品的加工精度。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。