本实用新型涉及轮胎生产制造领域，具体的说涉及一种轮胎多工位供料机。
背景技术：
橡胶轮胎生产出来后需要逐个放入检验设备进行检验。目前向检验设备中放入轮胎的工作由人工完成。检验设备对轮胎的检验速度较快，而人工放入轮胎的速度较慢，轮胎检验的速度受到制约，为了提高轮胎检验的速度，跟上轮胎生产的节拍，只能增加检验设备的数量，这样又会大大的增加生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题提供一种轮胎多工位供料机，用于向检验设备中放入轮胎，以解决轮胎放入和轮胎检验节拍不一致的问题，提高轮胎检验的效率。
为达到上述目的，本实用新型包括机架，其结构特点是所述机架上安装有可在动力装置驱动下转动的环形转台，机架上固定连接有穿过环形转台的中心孔伸向上方的立柱，环形转台上围绕立柱环设有多个用于放置轮胎的放置工位，立柱上安装有伸向前方的悬臂，悬臂上设有可抓取位于其下方的轮胎并将其向前方输送的轮胎取送装置。环形转台上的各放置工位均能放置多条轮胎，轮胎取送装置可抓取位于其下方放置工位上的轮胎并将其送入检验设备进行检验，送完一个工位上的轮胎后，下一放置工位上的轮胎转动到当前位置供轮胎取送装置抓取送检，空出来的放置工位可继续放入轮胎，由于环形转台上设有多个放置工位，多个放置工位可同时放入轮胎。
所述轮胎取送装置包括安装在悬臂上的可在动力装置驱动下沿悬臂运动的安装座，安装座上安装有可在动力装置驱动下上下运动的竖向支臂，竖向支臂的下端安装有可抓放轮胎的机械手。该轮胎取送装置通过前后和竖直两个方向的运动实现轮胎的取送，具有整体结构简单、工作稳定可靠的优点。
所述悬臂上设有前后延伸且上下贯通的滑槽，滑槽内设有可沿其前后滑动的滑块，安装座上设有上下两连接臂，两连接臂分别从悬臂的顶面和底面插入到滑槽中并与滑块相连接，悬臂的滑槽内安装有前后延伸的纵向丝杠，滑块上设有螺纹孔，纵向丝杠穿过滑块上的螺纹孔，该螺纹孔与纵向丝杠上的螺纹相互配合，悬臂的外伸端安装有用于驱使纵向丝杠转动的第一驱动电机。该结构实现了安装座的前后移动，安装座的运动较为稳定、牢靠。
所述竖向支臂贴靠在安装座的外侧面上，竖向支臂为中空结构，竖向支臂靠近安装座的侧壁上设有上下延伸的长滑孔，安装座上连接有穿过长滑孔伸入到竖向支臂内腔中的固定块，竖向支臂的内腔中安装有竖向驱动丝杠，固定块上设有螺纹孔，竖向驱动丝杠穿过固定块上的螺纹孔，该螺纹孔与竖向驱动丝杠上的螺纹相互配合，竖向支臂上连接有链轮室，链轮室的内腔与竖向支臂的内腔连通，链轮室上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出轴伸入到链轮室内且安装有主动链轮，竖向驱动丝杠上安装有从动链轮，所述主动链轮、从动链轮上包绕有传动链条。该结构实现了竖向支臂的上下运动，具有结构简单、工作稳定的优点。
所述机械手包括安装在竖向支臂下端的绕竖向轴线环布的多个钩爪，钩爪可上下摆动的铰接在竖向支臂上，竖向支臂与钩爪之间连接有用于驱使钩爪上下摆动的气缸。这种机械手具有结构简单，轻便、可靠的优点。
所述机架上环布安装有多个转辊，转辊从上到下逐渐向外倾斜设置，环形转台的底部连接有环形导轨，环形导轨的内侧面为从上到下直径逐渐变大的锥形面，该锥形面压靠在转辊上，环形转台的底部连接有固定筒，固定筒的外侧面上连接有齿圈，机架上安装有第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈相啮合。该结构实现了环形转台在机架上的转动，能够承受较大的重力作用，工作稳定可靠。
综上所述，本实用新型用于向检验设备中送入轮胎，它可以使轮胎放入的速度大大提高，可与检验设配更好的匹配，在不增加检验设备的前提下可提高轮胎检验的速度，减轻工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中轮胎取送装置的一种实施例的结构示意图；
图3是图2中沿A-A线的剖视图；
图4是本实用新型中环形转台在机架上的一种安装方式的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，该轮胎多工位供料机包括机架1，机架1上安装有可在动力装置驱动下转动的环形转台2，机架1上固定连接有穿过环形转台2的中心孔伸向上方的立柱3，环形转台2上围绕立柱3环设有多个用于放置轮胎的放置工位4，立柱3上安装有伸向前方的悬臂5，悬臂5上设有可抓取位于其下方的轮胎并将其向前方输送的轮胎取送装置6。环形转台2上的各放置工位4均能放置多条轮胎，轮胎取送装置6可抓取位于其下方放置工位4上的轮胎并将其送入检验设备进行检验，送完一个工位上的轮胎后，下一放置工位4上的轮胎转动到当前位置供轮胎取送装置6抓取送检，空出来的放置工位4可继续放入轮胎，由于环形转台2上设有多个放置工位4，多个放置工位4可同时放入轮胎。使用该轮胎多工位供料机后，使得向检验设备中放入轮胎的速度大大提高，可以很好的与检验设配相匹配，在不增加检验设备的前提下提高了轮胎检验的速度。
参照图1，本实施例中的轮胎取送装置6包括安装在悬臂5上的可在动力装置驱动下
沿悬臂5运动的安装座7，安装座7上安装有可在动力装置驱动下上下运动的竖向支臂8，竖向支臂8的下端安装有可抓放轮胎的机械手9。该轮胎取送装置6的工作方式如下：当检测到环形转台2上有轮胎过来后，竖向支臂8向下运动，机械手9抓取轮胎，竖向支臂8向上运动将轮胎提升一定的高度，竖向支臂8随安装座7向前运动将轮胎送入检验设备处，机械手9松开，随后安装座7、竖向支臂8复位。该轮胎取送装置6通过前后和竖直两个方向的运动实现轮胎的取送，具有整体结构简单、工作稳定可靠的优点。除本实施例外，轮胎取送装置6还可以采用其它结构，例如在悬臂5上安装可沿其爬行的小车，小车上安装卷扬机，卷扬机上设有可收放的吊索，吊索的自由端安装可抓取轮胎的机械装置。
参照图2、图3，悬臂5上设有前后延伸且上下贯通的滑槽10，滑槽10内设有可沿其前后滑动的滑块11，安装座7上设有上下两连接臂12，两连接臂12分别从悬臂5的顶面和底面插入到滑槽10中并与滑块11相连接，悬臂5的滑槽10内安装有前后延伸的纵向丝杠13，滑块11上设有螺纹孔14，纵向丝杠13穿过滑块11上的螺纹孔14，该螺纹孔14与纵向丝杠13上的螺纹相互配合，悬臂5的外伸端安装有用于驱使纵向丝杠13转动的第一驱动电机15。工作时，第一驱动电机15驱使纵向丝杠13转动，纵向丝杠13转动带动滑块11前后运动，由此实现安装座7的前后移动。安装座7上的两连接臂12从上下两侧将悬臂5抱住，且连接臂12与滑块11相连接，安装座7与悬臂5成为一体，安装座7的运动较为稳定、牢靠。此外，安装座7的前后运动还可以通过其它方式实现，例如在另一种实施例中：悬臂5上安装有滑轨，安装座7上安装有与滑轨相适配的滑座，悬臂5上安装有齿条，安装座7上安装有驱动电机，驱动电机上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
参照图2、图3，竖向支臂8贴靠在安装座7的外侧面上，竖向支臂8为中空结构，竖向支臂8靠近安装座7的侧壁上设有上下延伸的长滑孔16，安装座7上连接有穿过长滑孔16伸入到竖向支臂8内腔中的固定块17，竖向支臂8的内腔中安装有竖向驱动丝杠18，固定块17上设有螺纹孔14，竖向驱动丝杠18穿过固定块17上的螺纹孔14，该螺纹孔14与竖向驱动丝杠18上的螺纹相互配合，竖向支臂8上连接有链轮室19，链轮室19的内腔与竖向支臂8的内腔连通，链轮室19上安装有第二驱动电机20，第二驱动电机20的动力输出轴伸入到链轮室19内且安装有主动链轮21，竖向驱动丝杠18上安装有从动链轮22，所述主动链轮21、从动链轮22上包绕有传动链条23。工作时，竖向支臂8与安装座7的外侧面接触并能相对滑动，第二驱动电机20可驱使竖向驱动丝杠18转动，竖向驱动丝杠18与固定块17上的螺纹孔14配合可使竖向支臂8上下运动，以上设计具有结构简单、工作稳定的优点。此外，竖向支臂8的上下运动还可以通过其它方式实现，例如在另一种实施例中：竖向支臂8上安装有滑轨，安装座7上安装有与滑轨相匹配的滑座，竖向支臂8上安装有齿条，安装座7上安装有驱动电机，驱动电机上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
参照图2、图3，机械手9包括安装在竖向支臂8下端的绕竖向轴线环布的多个钩爪24，钩爪24可上下摆动的铰接在竖向支臂8上，竖向支臂8与钩爪24之间连接有用于驱使钩爪24上下摆动的气缸25。各钩爪24在气缸25的驱使下向下摆动可实现对轮胎的抓取，各钩爪24在气缸25的驱使下向上摆动可将抓取的轮胎松开。这种机械手9具有结构简单，轻便、可靠的优点。当然机械手9还可以采用其它结构，如夹钳、仿生机器人等。
参照图4，机架1上环布安装有多个转辊26，转辊26从上到下逐渐向外倾斜设置，环形转台2的底部连接有环形导轨27，环形导轨27的内侧面为从上到下直径逐渐变大的锥形面28，该锥形面28压靠在转辊26上，环形转台2的底部连接有固定筒29，固定筒29的外侧面上连接有齿圈30，机架1上安装有第三驱动电机31，第三驱动电机31的动力输出轴上安装有驱动齿轮32，驱动齿轮32与齿圈30相啮合。采用上述结构后，各个转辊26对环形导轨27上的锥形面28形成完美的支撑，不仅使环形转台2能承受较大的压力，而且环形转台2的转动也较为顺畅，利用驱动齿轮32与齿圈30之间的啮合，环形转台2可在第三驱动电机31的驱使下转动。此外，环形转台2的转动也可以通过其它结构形式实现，例如在另一种实施例中：机架1上安装有环形轨道，环形转台2的底部环布安装有多个行走轮，行走轮可沿环形轨道行走，环形转台2的底部安装有用于驱动其中一个或几个行走轮转动的驱动电机。
综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。