本实用新型涉及一种智能卡设备，具体涉及一种智能卡搬运装置。
背景技术：
在智能卡的生产过程中或者在自助领卡设备中，往往需要用到搬运小车将智能卡运往各个功能模块(如加工模块或存储模块)中进行加工或存储，传统的搬运小车是通过安装在小车上下两侧的滚轮对智能卡进行夹持，并通过电机带动其中一侧的滚轮转动，从而带动智能卡运动，以此将智能卡送进搬运小车内或者将搬运小车中的智能卡送进其他功能模块中。然而传统的搬运小车在搬运智能卡的过程中，智能卡上下两侧必须与搬运小车上下两侧的滚轮接触，所述滚轮才能带动智能卡运动，使得搬运小车完成智能卡的取卡和送卡动作。亦即所述搬运小车无法主动将外部的智能卡送进该搬运小车中以及将搬运小车内的智能卡输送到位，因此，在搬运小车取卡或者送卡的过程中必须借助其他机构才能将智能卡送进该搬运小车上下两侧的滚轮之间或者将与搬运小车上下两侧的滚轮分离的智能卡进行向前输送。这就会增加智能卡加工设备的体积以及制造成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种智能卡搬运装置，该智能卡搬运装置可以单独完成整个搬运工作，这有利于减小智能卡加工设备的体积和降低智能卡加工设备的制造成本。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种智能卡搬运装置，包括机架以及设置在机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。
本实用新型的智能卡搬运装置的工作原理是：
工作时，首先夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块分离。接着，搬运机构带动夹持机构运动，使得所述夹持机构的第一夹持部和第二夹持部分别伸进智能卡的上下两侧。随后，夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块闭合，从而将智能卡夹持在第一夹持部和第二夹持部之间，接着搬运机构带动夹持机构连同夹持机构所夹持的智能卡运动到指定的功能模块上(例如需加工的功能模块的加工工位上或存卡模块上)，由于所述第一夹持部自所述第一夹持块向外延伸，所述第二夹持部自所述第二夹持块向外延伸，它们可以设置得较薄，因此，所述第一夹持部和第二夹持部可以带动智能卡完全伸进所述功能模块中，最后，夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块分离并退出功能模块，从而完成整个搬运工作。
优选的，所述第一夹持部设置在所述第一夹持块的两端形成两个第一夹持部，两个第一夹持部之间的位置形成开口；所述第二夹持部设置在所述第二夹持块的两端形成两个第二夹持部，两个第二夹持部之间的位置形成开口。通过分别位于第一夹持块和第二夹持块两端的两个第一夹持部和两个第二夹持部对智能卡的两端进行夹持，使得智能卡在搬运过程中更加平稳，且不易发生偏移；同时两个第一夹持部之间以及两个第二夹持部之间形成的开口，又能减少对智能卡的夹持面积，避免夹持面积过大而导致智能卡变形；此外，所述开口在与其他功能模块进行智能卡交接时还可以起到避障的作用。
优选的，所述第二夹持部的下端设置有竖直向下延伸的限位部，所述第一夹持块在与该限位部对应位置处设置有避让槽。这样，当搬运机构驱动夹持机构将智能卡送进各个功能模块的过程中，各个功能模块的进卡端对智能卡的反作用力会使该智能卡发生位移，因此，通过设置上述限位部可以防止智能卡发生位移，使得本实用新型的智能卡搬运装置顺利将智能卡送进各个功能模块中。
优选的，所述夹持驱动机构包括夹持电机以及丝杆传动机构，其中，所述夹持电机安装在所述第二夹持块上；所述丝杆传动机构包括丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述第一夹持块上，所述丝杆一端与所述夹持电机的主轴连接，另一端贯穿第二夹持块与所述丝杆螺母连接。这样，通过夹持电机驱动丝杆转动，从而带动第一夹持块上下运动，使得第一夹持块中的第一夹持部和第二夹持部夹紧或者松开智能卡。
进一步地，所述第二夹持块上设置有凹槽，所述凹槽从所述第二夹持块的一端延伸至另一端，所述第一夹持块设置在所述凹槽中，该第一夹持块和第二夹持块之间通过转动机构连接，所述转动机构包括设置在所述第一夹持块中靠近第一夹持部处的通孔以及安装在第二夹持块上的与该通孔配合的连接杆，其中，所述通孔沿着第一夹持块的宽度方向从第一夹持块的一端延伸至另一端。其目的在于，通过杠杆连理，使得夹持电机在带动丝杆转动的过程中所述第一夹持部和第二夹持部相对转动对智能卡进行夹紧或松开，一方面可以获得更大的夹持力，另一方面，能够将丝杆螺母的直线运动行程放大，使得丝杆螺母只需作较小范围的运动即可实现第一夹持部和第二夹持部的闭合和打开。
优选的，所述纵向驱动机构包括安装座、纵向电机以及第一同步传动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第一主动同步带轮、第一从动同步带轮和第一同步带，其中，所述纵向电机安装在安装座的一侧，该纵向电机的主轴与第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在安装座的另一侧，所述第一同步带环绕在第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上，该第一同步带与所述第二夹持块之间通过第一连接组件连接。这样，通过纵向电机带动第一同步带运动，从而带动夹持机构作纵向运动。
优选的，所述第二夹持块与所述安装座之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向杆以及第一导向块，其中，所述第一导向杆安装在安装座上且沿着第一同步带的长度方向从该安装座的一端延伸至另一端，所述第一导向块安装在所述第二夹持块上且该第一导向块上设置有与第一导向杆配合的第一导向孔。这样可以防止夹持机构在做纵向运动的过程中发生偏移，从而减小搬运误差，使得搬运工作顺利进行。此外，所述第一导向机构可以用于支撑夹持机构，从而减小夹持机构与安装座之间的摩擦力，进而通过较低功率的纵向电机来驱动夹持机构作纵向运动，从而节省成本。
进一步地，所述第一导向机构为两组，分别位于所述第二夹持块的两侧。这样可以使得夹持机构在做纵向运动时更加平稳，精度更高。
优选的，所述横向驱动机构包括安装在机架上的横向电机以及第二同步传动机构，其中，所述第二同步传动机构包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮和第二同步带，其中，所述横向电机安装在机架的一侧，该横向电机的主轴与第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在机架的另一侧，所述第二同步带环绕在第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上，该第二同步带与所述安装座之间通过第二连接组件连接。这样，通过横向电机带动第二同步带运动，从而带动纵向驱动机构做横向运动，通过与纵向驱动机构配合，从而带动夹持机构在水平面内灵活运动。
优选的，所述机架与所述安装座之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导向杆以及与该第二导向杆配合的第二导向孔，其中，所述第二导向杆安装在机架上且沿着第二同步带的长度方向从该机架的一端延伸至另一端；所述第二导向孔设置在安装座上且沿着第二同步带的长度方向从该安装座的一端延伸至另一端。这样可以防止纵向驱动机构在做横向运动的过程中发生偏移，从而提高搬运精度，使得搬运工作顺利进行。此外，所述第二导向机构可以用于支撑纵向驱动机构，从而减小纵向驱动机构与机架之间的摩擦力，进而可以通过较低功率的横向电机来驱动夹持机构作横向运动，从而节省成本。
优选的，所述第二导向机构为两组，分别位于所述机架的两侧。这样可以使得纵向驱动机构在做横向运动时更加平稳，精度更高。
本实用新型的智能卡搬运装置具有以下有益效果：
1、本实用新型的智能卡搬运装置的第一夹持部和第二夹持部分别自所述第一夹持块和第二夹持块的向外延伸，可以设置得较薄，使得在取卡过程中，所述第一夹持部和第二夹持部可以伸进智能卡的上下两侧，通过夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块闭合，从而实现智能卡的夹持。通过搬运机构将智能卡搬运到指定的功能模块中，所述第一夹持部和第二夹持部夹持智能卡完全进入功能模块的目标位置中，夹持机构松开该智能卡并退出该目标位置，从而完成整个搬运工序。本实用新型专的智能卡搬运装置可以单独完成智能卡的取卡、搬运以及送卡工作，从而减小智能卡加工设备的体积，降低智能卡加工设备的制造成本。
2、本实用新型的智能卡搬运装置中的搬运机构可以带动夹持机构做横向运动和纵向运动，使得所述夹持机构可以运动到水平面上任意一个位置，从而使得所述夹持机构的运动范围更广。
附图说明
图1为本实用新型的智能卡搬运装置的具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1中的夹持机构和纵向驱动机构的立体结构示意图。
图3为图2的侧视图。
图4为图1中的纵向驱动机构的立体结构示意图。
图5为图1中的夹持机构的爆炸视图。
图6为图1中的夹持机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
参见图1-图6，本实用新型的智能卡搬运装置包括机架4以及设置在机架4上的夹持机构1和驱动夹持机构1运动的搬运机构，其中，所述夹持机构1包括第一夹持块1-1、第二夹持块1-2以及驱动第一夹持块1-1和第二夹持块1-2分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块1-1上设置有自该第一夹持块1-1向外延伸的第一夹持部1-3，所述第二夹持块1-2在与所述第一夹持部1-3对应位置处设置有第二夹持部1-4；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构1做纵向运动的纵向驱动机构2以及用于驱动所述夹持机构1做横向运动的横向驱动机构3。
参见图1-图6，所述第一夹持部1-3设置在所述第一夹持块1-1的两端形成两个第一夹持部1-3，两个第一夹持部1-3之间的位置形成开口；所述第二夹持部1-4设置在所述第二夹持块1-2的两端形成两个第二夹持部1-4，两个第二夹持部1-4之间的位置形成开口。通过分别位于第一夹持块1-1和第二夹持块1-2两端的两个第一夹持部1-3和两个第二夹持部1-4对智能卡的两端进行夹持，使得智能卡在搬运过程中更加平稳，且不易发生偏移；同时两个第一夹持部1-3之间以及两个第二夹持部1-4之间形成的开口，又能减少对智能卡的夹持面积，避免夹持面积过大而导致智能卡变形；此外，所述开口在与其他功能模块进行智能卡交接时还可以起到避障的作用。
参见图5，所述第二夹持部1-4的下端设置有竖直向下延伸的限位部1-5，所述第一夹持块1-1在与该限位部1-5对应位置处设置有避让槽1-6。这样，当搬运机构驱动夹持机构1将智能卡送进各个功能模块的过程中，各个功能模块的进卡端对智能卡的反作用力会使该智能卡发生位移，因此，通过设置上述限位部1-5可以防止智能卡发生位移，使得本实用新型的智能卡搬运装置顺利将智能卡送进各个功能模块中。
参见图1-图6，所述夹持驱动机构包括夹持电机1-9以及丝杆传动机构，其中，所述夹持电机1-9安装在所述第二夹持块1-2上；所述丝杆传动机构包括丝杆1-10以及丝杆螺母1-11，所述丝杆螺母1-11安装在所述第一夹持块1-1上，所述丝杆1-10一端与所述夹持电机1-9的主轴连接，另一端贯穿第二夹持块1-2与所述丝杆螺母1-11连接。这样，通过夹持电机1-9驱动丝杆1-10转动，从而带动第一夹持块1-1上下运动，使得第一夹持块1-1中的第一夹持部1-3和第二夹持部1-4夹紧或者松开智能卡。
参见图1-图6,所述第二夹持块1-2上设置有凹槽，所述凹槽从所述第二夹持块1-2的一端延伸至另一端，所述第一夹持块1-1设置在所述凹槽中，该第一夹持块1-1和第二夹持块1-2之间通过转动机构连接，所述转动机构包括设置在所述第一夹持块1-1中靠近第一夹持部1-3处的通孔1-7以及安装在第二夹持块1-2上的与该通孔1-7配合的连接杆1-8，其中，所述通孔1-7沿着第一夹持块1-1的宽度方向从第一夹持块1-1的一端延伸至另一端。其目的在于，通过杠杆连理，使得夹持电机1-9在带动丝杆1-10转动的过程中所述第一夹持部1-3和第二夹持部1-4相对转动对智能卡进行夹紧或松开，一方面可以获得更大的夹持力，另一方面，能够将丝杆螺母1-11的直线运动行程放大，使得丝杆螺母1-11只需作较小范围的运动即可实现第一夹持部1-3和第二夹持部1-4的闭合和打开。
参见图2，所述纵向驱动机构2包括安装座2-1、纵向电机2-8以及第一同步传动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第一主动同步带轮2-4、第一从动同步带轮2-3和第一同步带2-2，其中，所述纵向电机2-8安装在安装座2-1的一侧，该纵向电机2-8的主轴与第一主动同步带轮2-4连接，所述第一从动同步带轮2-3安装在安装座2-1的另一侧，所述第一同步带2-2环绕在第一主动同步带轮2-4和第一从动同步带轮2-3上，该第一同步带2-2与所述第二夹持块1-2之间通过第一连接组件连接，所述第一连接组件包括安装在第二夹持块1-2上的第一安装槽2-10以及设置在第一安装槽2-10的槽口处的向该第一安装槽2-10内弯曲的第一连接块2-9，所述第一同步带2-2穿过所述第一安装槽2-10，且位于第一安装槽2-10内的第一同步带2-2贴附在所述第一连接块2-9中靠近第一安装槽2-10的表面上，从而实现第一同步带2-2与第二夹持块1-2的固定。这样，通过纵向电机2-8带动第一同步带2-2运动，从而带动夹持机构1作纵向运动。
参见图1-图6，所述第二夹持块1-2与所述安装座2-1之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向杆2-7以及第一导向块2-6，其中，所述第一导向杆2-7安装在安装座2-1上且沿着第一同步带2-2的长度方向从该安装座2-1的一端延伸至另一端，所述第一导向块2-6安装在所述第二夹持块1-2上且该第一导向块2-6上设置有与第一导向杆2-7配合的第一导向孔。这样可以防止夹持机构1在做纵向运动的过程中发生偏移，从而减小搬运误差，使得搬运工作顺利进行。此外，所述第一导向机构可以用于支撑夹持机构1，从而减小夹持机构1与安装座2-1之间的摩擦力，进而通过较低功率的纵向电机2-8来驱动夹持机构1作纵向运动，从而节省成本。所述第一导向机构为两组，分别位于所述第二夹持块1-2的两侧。这样可以使得夹持机构1在做纵向运动时更加平稳，精度更高。
参见图1，所述横向驱动机构3包括安装在机架4上的横向电机3-1以及第二同步传动机构，其中，所述第二同步传动机构包括第二主动同步带轮3-3、第二从动同步带轮3-4和第二同步带3-2，其中，所述横向电机3-1安装在机架4的一侧，该横向电机3-1的主轴与第二主动同步带轮3-3连接，所述第二从动同步带轮3-4安装在机架4的另一侧，所述第二同步带3-2环绕在第二主动同步带轮3-3和第二从动同步带轮3-4上，该第二同步带3-2与所述安装座2-1之间通过第二连接组件连接。所述第二连接组件包括安装在安装座2-1上的第二安装槽3-7以及设置在第二安装槽3-7的槽口处的向该第二安装槽3-7内弯曲的第二连接块2-5，所述第二同步带3-2穿过所述第二安装槽3-7，且位于第二安装槽3-7内的第二同步带3-2贴附在所述第二连接块2-5中靠近第二安装槽3-7的表面上，从而实现第二同步带3-2与安装座2-1的固定。这样，通过横向电机3-1带动第二同步带3-2运动，从而带动纵向驱动机构2做横向运动，通过与纵向驱动机构2配合，从而带动夹持机构1在水平面内灵活运动。
参见图1，所述机架4与所述安装座2-1之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导向杆3-5以及与该第二导向杆3-5配合的第二导向孔3-6，其中，所述第二导向杆3-5安装在机架4上且沿着第二同步带3-2的长度方向从该机架4的一端延伸至另一端；第二导向孔3-6安装在安装座2-1上且沿着第二同步带3-2的长度方向从安装座2-1的一端延伸至另一端。这样可以防止纵向驱动机构2在做横向运动的过程中发生偏移，从而提高搬运精度，使得搬运工作顺利进行。此外，所述第二导向机构可以用于支撑纵向驱动机构2，从而减小纵向驱动机构2与机架4之间的摩擦力，进而可以通过较低功率的横向电机3-1来驱动夹持机构1作横向运动，从而节省成本。所述第二导向机构为两组，分别位于所述机架4的两侧。这样可以使得纵向驱动机构2在做横向运动时更加平稳，精度更高。
参见图1-图6，本实用新型的智能卡搬运装置的工作原理是：
工作时，首先夹持驱动机构驱动第一夹持块1-1和第二夹持块1-2分离。接着，搬运机构带动夹持机构1运动，使得所述夹持机构1的第一夹持部1-3和第二夹持部1-4分别伸进智能卡的上下两侧。随后，夹持驱动机构驱动第一夹持块1-1和第二夹持块1-2闭合，从而将智能卡夹持在第一夹持部1-3和第二夹持部1-4之间，接着搬运机构带动夹持机构1连同夹持机构1所夹持的智能卡运动到指定的功能模块上(例如需加工的功能模块的加工工位上或存卡模块上)，由于所述第一夹持部1-3自所述第一夹持块1-1向外延伸，所述第二夹持部1-4自所述第二夹持块1-2向外延伸，它们可以设置得较薄，因此，所述第一夹持部1-3和第二夹持部1-4可以带动智能卡完全伸进所述功能模块中，最后，夹持驱动机构驱动第一夹持块1-1和第二夹持块1-2分离并退出功能模块，从而完成整个搬运工作。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。