本发明属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种工件自动换向传送机构，主要应用于小型工件在两个传送机构之间的连续传送。
背景技术：
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将工件按照上述加工工序依次进行传送，现有常规的传送机构只能将工件沿直线进行单向传送，因此工件在整个加工过程中，若需要将工件沿着生产流水线将上述工序依次完成，所需的传送机构需要很长，因此占用的生产空间也较多，为了解决上述生产技术问题，现在常用的方法是采用两条或多条传送机构将工件依次进行传送，使得工件在沿着两条或多条传送机构进行传送的过程中能够依次进行加工，现有的工件在相邻的两个传送机构之间一般采用机械手将工件进行抓取后再将工件从前传送机构上平移至后传送机构上，但是机械手在将工件抓取的过程中经常会造成工件滑落而导致工件产生破损，严重的甚至会在工件利用机械手抓取平移的过程中造成生产安全事故，并且所加工工件的大小尺寸规格不同，在传送不同尺寸规格工件的过程中，需要将机械手根据所抓取工件的尺寸进行调节，调节效率较低且调节过程复杂，导致工件难以连续高效的进行传送加工，不能满足工件生产使用的需要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的工件自动换向传送机构，能够快速高效的将沿着前传送机构依次进行传送的工件逐个平推至后传送机构上进行传送，实现工件的自动换向。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种工件自动换向传送机构，其特征在于：所述工件自动换向传送机构包括固定底座、前传送机构、后传送机构、过渡连接板、推料链轮、往复链条、推料连杆、平移支架、平移导板、平移气缸、推料支架和平推导板，所述前传送机构和后传送机构沿水平方向依次水平固定设置于固定底座上侧，前传送机构和后传送机构相互平行，前传送机构和后传送机构沿水平方向前后错位设置，过渡连接板水平固定设置在前传送机构和后传送机构之间，过渡连接板下侧与固定底座之间竖直设置有固定支承杆，所述前传送机构一侧的固定底座上竖直设置有限位支架，限位支架上端一侧水平固定设置有限位挡杆，限位挡杆与前传送机构的传送方向垂直，限位支架下侧沿水平方向设置有调节导槽，限位支架与固定底座之间竖直设置有固定丝杆，固定丝杆竖直向上穿过调节导槽，固定丝杆上端螺纹连接有固定螺母，所述固定底座上方中部两侧分别水平转动连接有推料链轮，往复链条水平设置在两个推料链轮之间，往复链条两侧分别与两个推料链轮连接，往复链条的平移运动方向与前传送机构和后传送机构的传送方向相互垂直，所述往复链条靠近前传送机构侧固定连接有推料导板，往复链条另一侧固定连接有吸附衔铁，推料导板下侧的固定底座上水平固定设置有推料平移杆，推料平移杆与往复链条的平移方向平行，推料导板沿水平方向滑动设置于推料平移杆，推料导板上侧竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降套筒，升降套筒与升降导杆之间水平设置有锁紧栓，升降套筒一侧水平固定设置有推料连杆，推料连杆与限位挡杆相互垂直，所述吸附衔铁下侧的固定底座上水平固定设置有吸附平移杆，吸附平移杆与往复链条的平移方向平行，吸附衔铁沿水平方向滑动设置于吸附平移杆，所述往复链条一侧的固定底座上竖直固定设置有调节支架，调节支架固定设置在两个推料链轮之间，调节支架下侧沿水平方向设置有平移导槽，平移导槽与往复链条的平移方向平行，调节支架与固定底座之间竖直设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆竖直向上穿过平移导槽，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，所述调节支架上端一侧固定设置有限位开关，所述平移支架固定设置在往复链条一侧的固定底座上，平移支架两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸水平固定设置在平移支架一侧，平移气缸输出端与平移导板一侧固定连接，所述平移导板一侧水平固定设置有平移电磁铁，平移电磁铁一侧设置有电导线，平移导板另一侧沿水平方向设置有驱动齿条板，所述平移导板一侧的固定底座上水平转动连接有与驱动齿条板啮合连接的驱动齿轮，平移导板上方一侧的固定底座上水平固定设置有推料支架，推料支架与后传送机构的传送方向平行，推料支架与固定底座之间竖直设置有推料支承杆，所述平推导板沿水平方向滑动设置于推料支架，平推导板一侧水平设置有推料齿条板，所述平推导板一侧的固定底座上水平转动连接有与推料齿条板啮合连接的推料齿轮，所述驱动齿轮下侧水平固定设置有主皮带轮，推料齿轮下侧水平固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用传送皮带传动连接，所述平推导板靠近后传送机构侧竖直固定设置有固定连接板，固定连接板一侧竖直设置有推料连接板，推料连接板一侧上下两端分别水平固定设置有推料丝杆，推料丝杆水平穿过固定连接板，固定连接板两侧的推料丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。
进一步地，所述前传送机构包括前传送支架、前传送辊和前传送带，前传送支架水平固定设置在固定底座上侧，前传送辊水平转动连接于前传送支架，前传送带水平卷绕设置于前传送辊，所述后传送机构包括后传送支架、后传送辊和后传送带，后传送支架水平固定设置在固定底座上侧，后传送辊水平转动连接于后传送支架，后传送带水平卷绕设置于后传送辊，过渡连接板水平固定设置在前传送带和后传送带之间，过渡连接板一侧设置有与后传送带相适配的弧形贴合面。
进一步地，所述推料平移杆、升降导杆和吸附平移杆的横截面都为正多边形结构。
进一步地，所述推料支架内部的上下两侧水平对称设置有平移导条，平推导板上下两侧分别水平对称设置有与平移导条相适配的平移导槽。
进一步地，所述推料连接板靠近后传送机构侧设置有推料橡胶层。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过前传送机构和后传送机构沿水平方向依次水平固定设置于固定底座上侧，前传送机构和后传送机构沿水平方向前后错位设置，过渡连接板水平固定设置在前传送机构和后传送机构之间，使得沿着前传送机构进行传送的工件能够经由过渡连接板被推送至后传送机构上继续进行传送，确保能够实现工件的自动换向传送，利用过渡连接板一侧设置有与后传送带相适配的弧形贴合面，使得过渡连接板能够与后传送机构处于同一水平位置，并能使得过渡连接板与后传送带之间的间距较小，使得过渡连接板上的工件能被顺畅的推送至后传送带上，通过限位支架上端一侧水平固定设置有限位挡杆，限位支架下侧沿水平方向设置有调节导槽，利用限位挡杆使能将沿着前传送机构进行传送的工件进行限位，避免工件过度传送，并且限位支架能够根据工件的尺寸规格沿着调节导槽水平进行调节，使能将多种尺寸规格的工件进行限位阻挡，确保前传送机构上的工件在推送至过渡连接板上时能够被准确的推送至过渡连接板的中部，通过往复链条两侧分别与两个推料链轮连接，往复链条靠近前传送机构侧固定连接有推料导板，推料导板上侧竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降套筒，升降套筒与升降导杆之间水平设置有锁紧栓，升降套筒一侧水平固定设置有推料连杆，利用往复链条带动推料导板，使得推料连杆能够将前传送机构上的工件推送至过渡连接板上，并且推料连杆能够根据工件的尺寸规格沿竖直方向进行调节，确保在将工件推料的过程中，推料连杆能够与工件的中部接触推料，提高工件在推料过程中的平稳性，利用推料导板沿水平方向滑动设置于推料平移杆，且推料平移杆的横截面为正多边形结构，确保推料导板能够平稳准确的往复进行平移，通过平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸输出端与平移导板一侧固定连接，平移导板一侧水平固定设置有平移电磁铁，平移电磁铁能够与往复链条一侧的吸附衔铁进行吸附固定，使得平移导板在平移气缸的推动下进行平移的过程中能够带动往复链条进行平移，通过调节支架固定设置在两个推料链轮之间，调节支架上端一侧固定设置有限位开关，使能对平移电磁铁带动吸附衔铁的平移位置进行限位控制，当前传送机构上的工件被完全推送至过渡连接板上时，平移电磁铁断电失去磁力，平移电磁铁在平移气缸的推动下继续进行平移，吸附衔铁则停止不动，避免往复链条继续进行平移转动造成工件的过度推送，当平移电磁铁回程平移过程中，当平移电磁铁回程触碰限位开关后通电恢复磁力，使得平移电磁铁与吸附衔铁吸附固定并同步往回进行平移，利用调节支架下侧沿水平方向设置有平移导槽，使得调节支架能够根据工件的尺寸规格沿水平方向进行调节，使能调节吸附衔铁的往复平移的幅度，利用吸附衔铁沿水平方向滑动设置于吸附平移杆，且吸附平移杆的横截面为正多边形结构，确保吸附衔铁能够平稳准确的往复进行平移，使能将前传送机构上的工件逐个连续的推送至过渡连接板上，通过平移导板一侧沿水平方向设置有驱动齿条板，平移导板一侧的固定底座上水平转动连接有与驱动齿条板啮合连接的驱动齿轮，平推导板沿水平方向滑动设置于推料支架，平推导板一侧水平设置有推料齿条板，平推导板一侧的固定底座上水平转动连接有与推料齿条板啮合连接的推料齿轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用传送皮带传动连接，使得平移导板在平移的过程中，能够带动平推导板沿推料支架进行滑动，使能利用过平推导板将过渡连接板上的工件平推至后传送机构上使能继续进行传送，利用平推导板靠近后传送机构侧竖直固定设置有固定连接板，固定连接板一侧竖直设置有推料连接板，推料连接板一侧上下两端分别水平固定设置有推料丝杆，使得推料连接板能够根据工件的尺寸规格利用推料丝杆进行调节，确保能将多种尺寸规格的工件平稳的推送至后传送机构上，通过这样的结构，使得前传送机构上的工件分两步依次进行推送，先由推料连杆将前传送机构上的工件推送至过渡连接板上，再由平推导板将过渡连接板上的工件平推至后传送机构上进行传送，实现工件的自动换向，提高了工件的加工效率和质量，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种工件自动换向传送机构的俯视结构示意图。
图2是本发明一种工件自动换向传送机构的主视结构示意图。
图3是本发明一种工件自动换向传送机构的左视结构示意图。
图中：1.固定底座，2.前传送机构，3.后传送机构，4.过渡连接板，5.推料链轮，6.往复链条，7.推料连杆，8.平移支架，9.平移导板，10.平移气缸，11.推料支架，12.平推导板，13.固定支承杆，14.限位支架，15.限位挡杆，16.调节导槽，17.固定丝杆，18.固定螺母，19.推料导板，20.吸附衔铁，21.推料平移杆，22.升降导杆，23.升降套筒，24.锁紧栓，25.吸附平移杆，26.调节支架，27.平移导槽，28.锁紧丝杆，29.锁紧螺母，30.限位开关，31.平移导杆，32.平移电磁铁，33.电导线，34.驱动齿条板，35.驱动齿轮，36.推料支承杆，37.推料齿条板，38.推料齿轮，39.主皮带轮，40.辅皮带轮，41.传送皮带，42.固定连接板，43.推料连接板，44.推料丝杆，45.调节螺母，46.前传送支架，47.前传送辊，48.前传送带，49.后传送支架，50.后传送辊，51.后传送带，52.弧形贴合面，53.平移导条，54.平移导槽，55.推料橡胶层。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种工件自动换向传送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本发明一种工件自动换向传送机构，包括固定底座1、前传送机构2、后传送机构3、过渡连接板4、推料链轮5、往复链条6、推料连杆7、平移支架8、平移导板9、平移气缸10、推料支架11和平推导板12，本发明的前传送机构2和后传送机构3沿水平方向依次水平固定设置于固定底座1上侧，前传送机构2和后传送机构3相互平行，前传送机构2和后传送机构3沿水平方向前后错位设置，过渡连接板4水平固定设置在前传送机构2和后传送机构3之间，过渡连接板4下侧与固定底座1之间竖直设置有固定支承杆13，本发明的前传送机构2一侧的固定底座1上竖直设置有限位支架14，限位支架14上端一侧水平固定设置有限位挡杆15，限位挡杆15与前传送机构2的传送方向垂直，限位支架14下侧沿水平方向设置有调节导槽16，限位支架14与固定底座1之间竖直设置有固定丝杆17，固定丝杆17竖直向上穿过调节导槽16，固定丝杆17上端螺纹连接有固定螺母18。本发明的固定底座1上方中部两侧分别水平转动连接有推料链轮5，往复链条6水平设置在两个推料链轮5之间，往复链条6两侧分别与两个推料链轮5连接，往复链条6的平移运动方向与前传送机构2和后传送机构3的传送方向相互垂直，往复链条6靠近前传送机构2侧固定连接有推料导板19，往复链条6另一侧固定连接有吸附衔铁20，推料导板19下侧的固定底座1上水平固定设置有推料平移杆21，推料平移杆21与往复链条6的平移方向平行，推料导板19沿水平方向滑动设置于推料平移杆21，推料导板19上侧竖直固定设置有升降导杆22，升降导杆22上沿竖直方向滑动设置有升降套筒23，升降套筒23与升降导杆22之间水平设置有锁紧栓24，升降套筒23一侧水平固定设置有推料连杆7，推料连杆7与限位挡杆15相互垂直，吸附衔铁20下侧的固定底座1上水平固定设置有吸附平移杆25，吸附平移杆25与往复链条6的平移方向平行，吸附衔铁20沿水平方向滑动设置于吸附平移杆25，本发明的往复链条6一侧的固定底座1上竖直固定设置有调节支架26，调节支架26固定设置在两个推料链轮5之间，调节支架26下侧沿水平方向设置有平移导槽27，平移导槽27与往复链条6的平移方向平行，调节支架26与固定底座1之间竖直设置有锁紧丝杆28，锁紧丝杆28竖直向上穿过平移导槽27，锁紧丝杆28上端螺纹连接有锁紧螺母29，调节支架26上端一侧固定设置有限位开关30。本发明的平移支架8固定设置在往复链条6一侧的固定底座1上，平移支架8两侧分别水平对称设置有平移导杆31，平移导板9沿水平方向滑动设置于平移导杆31，平移气缸10水平固定设置在平移支架8一侧，平移气缸10输出端与平移导板9一侧固定连接，平移导板9一侧水平固定设置有平移电磁铁32，平移电磁铁32一侧设置有电导线33，平移导板9另一侧沿水平方向设置有驱动齿条板34。
如图3所示，本发明的平移导板9一侧的固定底座1上水平转动连接有与驱动齿条板34啮合连接的驱动齿轮35，平移导板9上方一侧的固定底座1上水平固定设置有推料支架11，推料支架11与后传送机构3的传送方向平行，推料支架11与固定底座1之间竖直设置有推料支承杆36，平推导板12沿水平方向滑动设置于推料支架11，平推导板12一侧水平设置有推料齿条板37，平推导板12一侧的固定底座1上水平转动连接有与推料齿条板37啮合连接的推料齿轮38，驱动齿轮35下侧水平固定设置有主皮带轮39，推料齿轮38下侧水平固定设置有辅皮带轮40，主皮带轮39和辅皮带轮40之间采用传送皮带41传动连接。本发明的平推导板12靠近后传送机构3侧竖直固定设置有固定连接板42，固定连接板42一侧竖直设置有推料连接板43，推料连接板43一侧上下两端分别水平固定设置有推料丝杆44，推料丝杆44水平穿过固定连接板42，固定连接板42两侧的推料丝杆44上分别螺纹连接有调节螺母45。
本发明的前传送机构2包括前传送支架46、前传送辊47和前传送带48，前传送支架46水平固定设置在固定底座1上侧，前传送辊47水平转动连接于前传送支架46，前传送带48水平卷绕设置于前传送辊47，后传送机构3包括后传送支架49、后传送辊50和后传送带51，后传送支架49水平固定设置在固定底座1上侧，后传送辊50水平转动连接于后传送支架49，后传送带51水平卷绕设置于后传送辊50，过渡连接板4水平固定设置在前传送带48和后传送带51之间，过渡连接板4一侧设置有与后传送带51相适配的弧形贴合面52。本发明的推料平移杆21、升降导杆22和吸附平移杆25的横截面都为正多边形结构。本发明的推料支架11内部的上下两侧水平对称设置有平移导条53，平推导板12上下两侧分别水平对称设置有与平移导条53相适配的平移导槽54，使得平推导板12能够水平平稳准确的进行平移滑动。本发明的推料连接板43靠近后传送机构3侧设置有推料橡胶层55，使能平稳高效的将工件进行推送，并能避免在推送过程中对工件的表面造成破损。
采用上述技术方案，本发明一种工件自动换向传送机构在使用的时候，通过前传送机构2和后传送机构3沿水平方向依次水平固定设置于固定底座1上侧，前传送机构2和后传送机构3沿水平方向前后错位设置，过渡连接板4水平固定设置在前传送机构2和后传送机构3之间，使得沿着前传送机构2进行传送的工件能够经由过渡连接板4被推送至后传送机构3上继续进行传送，确保能够实现工件的自动换向传送，利用过渡连接板4一侧设置有与后传送带51相适配的弧形贴合面52，使得过渡连接板4能够与后传送机构3处于同一水平位置，并能使得过渡连接板4与后传送带51之间的间距较小，使得过渡连接板4上的工件能被顺畅的推送至后传送带51上，通过限位支架14上端一侧水平固定设置有限位挡杆15，限位支架14下侧沿水平方向设置有调节导槽16，利用限位挡杆15使能将沿着前传送机构2进行传送的工件进行限位，避免工件过度传送，并且限位支架14能够根据工件的尺寸规格沿着调节导槽16水平进行调节，使能将多种尺寸规格的工件进行限位阻挡，确保前传送机构2上的工件在推送至过渡连接板4上时能够被准确的推送至过渡连接板4的中部，通过往复链条6两侧分别与两个推料链轮5连接，往复链条6靠近前传送机构2侧固定连接有推料导板19，推料导板19上侧竖直固定设置有升降导杆22，升降导杆22上沿竖直方向滑动设置有升降套筒23，升降套筒23与升降导杆22之间水平设置有锁紧栓24，升降套筒23一侧水平固定设置有推料连杆7，利用往复链条6带动推料导板19，使得推料连杆7能够将前传送机构2上的工件推送至过渡连接板4上，并且推料连杆7能够根据工件的尺寸规格沿竖直方向进行调节，确保在将工件推料的过程中，推料连杆7能够与工件的中部接触推料，提高工件在推料过程中的平稳性，利用推料导板19沿水平方向滑动设置于推料平移杆21，且推料平移杆21的横截面为正多边形结构，确保推料导板19能够平稳准确的往复进行平移，通过平移导板9沿水平方向滑动设置于平移导杆31，平移气缸10输出端与平移导板9一侧固定连接，平移导板9一侧水平固定设置有平移电磁铁32，平移电磁铁32能够与往复链条6一侧的吸附衔铁20进行吸附固定，使得平移导板9在平移气缸10的推动下进行平移的过程中能够带动往复链条6进行平移，通过调节支架26固定设置在两个推料链轮5之间，调节支架26上端一侧固定设置有限位开关30，使能对平移电磁铁32带动吸附衔铁20的平移位置进行限位控制，当前传送机构2上的工件被完全推送至过渡连接板4上时，平移电磁铁32断电失去磁力，平移电磁铁32在平移气缸10的推动下继续进行平移，吸附衔铁20则停止不动，避免往复链条6继续进行平移转动造成工件的过度推送，当平移电磁铁32回程平移过程中，当平移电磁铁32回程触碰限位开关30后通电恢复磁力，使得平移电磁铁32与吸附衔铁20吸附固定并同步往回进行平移，利用调节支架26下侧沿水平方向设置有平移导槽27，使得调节支架26能够根据工件的尺寸规格沿水平方向进行调节，使能调节吸附衔铁20的往复平移的幅度，利用吸附衔铁20沿水平方向滑动设置于吸附平移杆25，且吸附平移杆25的横截面为正多边形结构，确保吸附衔铁20能够平稳准确的往复进行平移，使能将前传送机构2上的工件逐个连续的推送至过渡连接板4上，通过平移导板9一侧沿水平方向设置有驱动齿条板34，平移导板9一侧的固定底座1上水平转动连接有与驱动齿条板34啮合连接的驱动齿轮35，平推导板12沿水平方向滑动设置于推料支架11，平推导板12一侧水平设置有推料齿条板37，平推导板12一侧的固定底座1上水平转动连接有与推料齿条板37啮合连接的推料齿轮38，主皮带轮39和辅皮带轮40之间采用传送皮带41传动连接，使得平移导板9在平移的过程中，能够带动平推导板12沿推料支架11进行滑动，使能利用过平推导板12将过渡连接板4上的工件平推至后传送机构3上使能继续进行传送，利用平推导板12靠近后传送机构3侧竖直固定设置有固定连接板42，固定连接板42一侧竖直设置有推料连接板43，推料连接板43一侧上下两端分别水平固定设置有推料丝杆44，使得推料连接板43能够根据工件的尺寸规格利用推料丝杆44进行调节，确保能将多种尺寸规格的工件平稳的推送至后传送机构3上，本发明能够将前传送机构2上的工件分两步依次进行推送，先由推料连杆7将前传送机构2上的工件推送至过渡连接板4上，再由平推导板12将过渡连接板4上的工件平推至后传送机构3上进行传送。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效的将沿着前传送机构2依次进行传送的工件逐个平推至后传送机构3上进行传送，实现工件的自动换向，提高了工件的加工效率和质量，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。