本发明涉及一种异形状包装袋的充填包装机，更具体地说涉及一种异形状包装袋的充填包装机。
背景技术：
目前，异形状包装袋的充填包装机通常存在结构不合理，异形状包装袋被剪切下来后容易滞留在机器内、导致需要经常停机清理的问题。
如公告号为cn103496452a，名称为“智能卡通型包装机”的中国专利文献所公开的一种制造异形状包装袋并对其进行物料充填的充填包装机，它包括机体、液固态给料装置、送膜制袋装置、卡通袋冲剪成型装置和废膜回收装置，其中机体呈l形，从l形机体的上端至尾部的机体上依次设有液固态给料装置、成型器、异型袋成型封口装置、夹膜管正器、主电机和减速机、卡通袋冲剪成型装置和废膜回收装置。
该技术方案一旦发生冲剪成型装置冲剪后的异形状包装袋没有落下的情况，异形状包装袋就会卡在机器内，难以清理，而且一旦异形状包装袋破损就会造成机器被物料污染。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种异形状包装袋的充填包装机，这种异形状包装袋的充填包装机结构更合理，能够有效避免异形状包装袋卡在机器内。采用的技术方案如下：
一种异形状包装袋的充填包装机，包括机架、物料充填机构、送膜制袋机构、热封机构、冷封机构、异形状包装袋冲剪成型机构和废膜回收机构，其特征在于：所述充填包装机还包括成品取出机构，所述送膜制袋机构、物料充填机构、热封机构、冷封机构、异形状包装袋冲剪成型机构、成品取出机构和废膜回收机构按薄膜的传送方向分别依次安装在机架上，并且所述送膜制袋机构、物料充填机构、热封机构、冷封机构、异形状包装袋冲剪成型机构、成品取出机构从上到下依次垂直分布。首先，所述送膜制袋机构将薄膜分切并对折。然后，热封机构对薄膜局部热封，形成可盛放物料的空腔。接着，物料充填机构向该空腔充填物料。然后，冷封机构进行冷封。接着，异形状包装袋冲剪成型机构进行冲剪成型，并让异形状包装袋与薄膜具有至少一个连接点相连，使得异形状包装袋不会掉落。然后，成品取出机构将异形状包装袋向外取出，使其与薄膜之间的连接点断裂，完成异形状包装袋成品的收集。最后，废膜回收机构将废膜回收并收卷。由于冲剪成型以及成品取出两个步骤，异形状包装袋以及薄膜都处于垂直的状态，因此即使异形状包装袋意外掉落，也不会落入设备中，只会落到下方的成品取出机构上或地上，有效避免了异形状包装袋落入设备的情况发生。
较优的方案，所述异形状包装袋冲剪成型机构的切刀具有至少一个缺口。所述缺口的设置，是让异形状包装袋能够不脱离薄膜，跟随薄膜运动。
较优的方案，所述成品取出机构包括水平移动装置、安装架、至少一个吸盘和传输带，所述水平移动装置安装在机架上，所述安装架安装在水平移动装置上，所述吸盘安装在安装架上，所述传输带位于吸盘下方。
更优的方案，所述水平移动装置为气缸，所述安装架安装在气缸的活塞轴上。
较优的方案，所述冷封机构、异形状包装袋冲剪成型机构之间还设有拉膜机构，所述拉膜机构由两组拉膜轮组成。
较优的方案，所述废膜回收机构位于机架后侧。
较优的方案，所述热封机构包括两块相对设置的热封单元，这两块热封单元将两片薄膜夹住并进行热封。
较优的方案，所述冷封机构包括两块相对设置的冷封单元，这两块冷封单元将两片薄膜夹住并进行冷封。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于对结构进行改进，让异形状包装袋冲剪成型机构的切刀具有至少一个缺口，使得异形状包装袋能够不脱离薄膜，跟随薄膜运动；并增加了成品取出机构，将异形状包装袋从薄膜上取下，因此让成品的取出能够得到较好的控制，有效消除了异形状包装袋卡在机器内的情况。
附图说明
图1是本发明优选实施例的立体结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明优选实施例的原理示意图；
图4是本发明优选实施例异形状包装袋冲剪成型机构的切刀的左视示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本优选实施例中的异形状包装袋的充填包装机，包括机架1、物料充填机构2、送膜制袋机构3、热封机构4、冷封机构5、异形状包装袋冲剪成型机构6和废膜回收机构7。
所述充填包装机还包括成品取出机构8，所述送膜制袋机构3、物料充填机构2、热封机构4、冷封机构5、异形状包装袋冲剪成型机构6、成品取出机构8和废膜回收机构7按薄膜的传送方向分别依次安装在机架1上，并且所述送膜制袋机构3、物料充填机构2、热封机构4、冷封机构5、异形状包装袋冲剪成型机构6、成品取出机构8从上到下依次垂直分布。
如图4所示，所述异形状包装袋冲剪成型机构6的切刀601具有两个缺口602。所述缺口602的设置，是让异形状包装袋能够不脱离薄膜，跟随薄膜运动。
所述成品取出机构8包括水平移动装置、安装架802、四个吸盘803和传输带804，所述水平移动装置安装在机架1上，所述安装架802安装在水平移动装置上，所述吸盘803安装在安装架802上，所述传输带804位于吸盘803下方。
所述水平移动装置为气缸801，所述安装架802安装在气缸801的活塞轴上。
所述冷封机构5、异形状包装袋冲剪成型机构6之间还设有拉膜机构9，所述拉膜机构9由两组拉膜轮组成。
所述废膜回收机构7位于机架1后侧。
所述热封机构4包括两块相对设置的热封单元，这两块热封单元将两片薄膜夹住并进行热封。
所述冷封机构5包括两块相对设置的冷封单元，这两块冷封单元将两片薄膜夹住并进行冷封。
下面结合图1-3介绍一下工作过程：
首先，所述送膜制袋机构3将薄膜分切并对折。然后，热封机构4对薄膜局部热封，形成可盛放物料的空腔。接着，物料充填机构2向该空腔充填物料。然后，冷封机构5进行冷封。接着，异形状包装袋冲剪成型机构6进行冲剪成型，并让异形状包装袋与薄膜具有至少一个连接点相连，使得异形状包装袋不会掉落。然后，成品取出机构8将异形状包装袋向外取出，使其与薄膜之间的连接点断裂，完成异形状包装袋成品的收集。最后，废膜回收机构7将废膜回收并收卷。由于冲剪成型以及成品取出两个步骤，异形状包装袋以及薄膜都处于垂直的状态，因此即使异形状包装袋意外掉落，也不会落入设备中，只会落到下方的成品取出机构8上或地上，有效避免了异形状包装袋落入设备的情况发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。