一种加热片自动排列机的制作方法

本实用新型述属于加热片检测设备领域，具体涉及一种加热片自动排列机。

背景技术：

PTC陶瓷加热片具有恒温发热、无辐射无污染，没有电磁辐射对人身的损害、电热转换率高等很多优点，在加热设备中应用很广，在生产过程中需要对加热片进行电流检测、高压耐压测试和外观检测，检测前需要将加热片排列整齐，通常工厂都是由人工进行排列整理的，费时费力，而且大大增加了成本，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种操作简单，工作稳定，排列整齐的加热片自动排列机，该设备自动化程度比较高，有效的节省了人工，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种加热片自动排列机，包括机架、上料机构、排料机构、移料机构，所述的上料机构倾斜向上设置，所述的排料机构倾斜向下设置，上料机构与排料机构在上部对接，所述的移料机构水平垂直设置在排料机构的底部；

所述的上料机构包括料斗、有槽皮带、上料电机，所述的有槽皮带上设有与输送方向平行的若干槽，槽的宽度与加热片的宽度相适应，所述的料斗设置在有槽皮带的底部，所述的有槽皮带通过固定在机架上的上料电机驱动；

所述的排料机构包括排料隔板、盖板、挡料板、旋转移动机构，所述的盖板反面设有与输送方向平行的若干凹槽，凹槽的宽度与加热片的宽度相适应，所述的凹槽与有槽皮带的槽一一对应，并通过排料隔板连接成加热片输送通道，所述的凹槽下面设有拖料杆，所述的挡料板设置在盖板底部的端面上，所述的旋转移动机构的移动端设置在最底部一排加热片的正上方；

所述的移料机构包括加热片推送通道、直线导轨、推送块、伺服电机、水平移动机构，所述的直线导轨设置在推送通道两侧，推送块设置在直线导轨上，伺服电机驱动推送块移动，所述的水平移动机构移动端设置在推送通道正上方。

所述的上料机构中料斗的出口与有槽皮带的底部之间设置水平振动器；通过水平振动器将加热片振动均匀流到有槽皮带上。

所述的上料机构顶部设有顶部扫料轴，顶部扫料轴上设置若干轴向扫料板，所述的轴向扫料板上设有若干与有槽皮带上槽对应的凸起，所述的凸起与槽之间的间隙刚好通过一个加热片，所述的顶部扫料轴通过上料电机驱动；通过顶部扫料轴扫除多余加热片，只让一片出。

所述的上料机构中部设有中部扫料轴，中部扫料轴上设置若干轴向扫料板，所述的中部扫料轴通过上料电机驱动；通过中部扫料轴提前扫除槽内叠在一起的加热片，避免加热片在顶部扫料轴处被挤压、挤裂的情况出现。

所述的排料机构中拖料杆为两根不锈钢丝；不锈钢丝拖料杆减少了与加热片的摩擦，有利于保护加热片的表面，而且下滑也比较顺畅。

所述的排料机构中旋转移动机构包括旋转气缸、移动气缸、吸料杆、吸料杆固定座、旋转连接块组件，所述的吸料杆组与最底部一排加热片一一对应并固定在吸料杆固定座上，所述的吸料杆固定座与移动气缸的伸缩端固定，所述的移动气缸的另一端与旋转连接块组件铰接，所述的旋转连接块组件与旋转气缸的伸缩端铰接；通过旋转移料机构将排料机构中排列好的加热片移动到移料机构的推送通道。

所述的排料机构最下部起向上第二排加热片正上方设置下压机构，所述的下压机构包括固定在机架上的下压气缸、固定在下压气缸伸缩端的压头组；设置下压机构压住第二排的加热片减小了对第一排加热片的压力，有利于第一排加热片被顺利的吸起来。

所述的排料机构的挡料板设置在顶料气缸的伸缩端；在第一排加热片被吸起来的时候，顶料气缸动作，挡料板离开了加热片消除了加热片与挡料板之间的摩擦力，有利于第一排加热片被顺利的吸起来。

所述的移料机构的水平移动机构包括上下移动气缸、前后移动气缸、气缸固定座、若干呈一字排列的吸料杆组、安装吸料杆组的吸料杆底座，所述的吸料杆底座与上下气缸连接，并一起与前后移动气缸连接，前后移动气缸与气缸固定座连接，气缸固定座与机架固定；通过上下移动气缸动作吸料杆吸起加热片，然后通过前后移动气缸将加热片位移放置到预定的位置。

所述的吸料杆底座上吸料杆相互之间设置有弹簧撑开装置；设置弹簧撑开装置是为了保证相邻的加热片之间的距离与放置加热片测试模板上的一致。

采用上述技术方案的加热片自动排列机与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过上料机构输送加热片，排料机构排列加热片，移料机构移动加热片，自动化程度比较高，操作简单，节省了人工，提高了生产效率；采用吸料杆吸起加热片，不锈钢丝拖料杆托起加热片，使用托或吸的机构位移加热片，有效减少在移动过程中与加热片的摩擦，保护好了加热片，而且排列整齐。

附图说明

图1：本实用新型加热片自动排列机结构示意图；

图2：本实用新型上料机构结构示意图；

图3：本实用新型上料机构主视剖面图；

图4：本实用新型上料机构侧视剖面图；

图5：本实用新型上料机构俯视图；

图6：本实用新型排料机构结构示意图；

图7：本实用新型排料机构主视图；

图8：本实用新型排料机构侧视剖面图；

图9：本实用新型排料机构的俯视图；

图10：本实用新型图8中A处的放大图；

图11：本实用新型移料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种加热片自动排列机,包括机架1、上料机构2、排料机构3、移料机构4，所述的上料机构2倾斜向上设置，所述的排料机构3倾斜向下设置，上料机构2与排料机构3在上部对接，所述的移料机构4水平垂直设置在排料机构3的底部；

如图2至5所示，上料机构2包括料斗21、有槽皮带23、上料电机24，所述的有槽皮带23上设有与输送方向平行的若干槽23a，槽23a的宽度与加热片的宽度相适应，所述的料斗21设置在有槽皮带23的底部，所述的有槽皮带23通过固定在机架1上的上料电机24驱动；如图1所示，上料机构2中料斗21的出口与有槽皮带23的底部之间设置水平振动器22；通过水平振动器将加热片振动均匀流到有槽皮带上；

如图6至10所示，排料机构3包括排料隔板31、盖板32、挡料板35、旋转移动机构33，所述的盖板32反面设有与输送方向平行的若干凹槽32a，凹槽32a的宽度与加热片的宽度相适应，所述的凹槽32a与有槽皮带23的槽23a一一对应，并通过排料隔板31连接成加热片输送通道，所述的凹槽32a下面设有拖料杆37，如图10所示，拖料杆37为两根不锈钢丝，所述的挡料板35设置在盖板32底部的端面上，所述的旋转移动机构33的移动端设置在最底部一排加热片的正上方；

如图11所示，移料机构4包括加热片推送通道41、直线导轨42、推送块43、伺服电机44、水平移动机构45，所述的直线导轨42设置在推送通道41两侧，推送块43设置在直线导轨42上，伺服电机44驱动推送块43移动，所述的水平移动机构45移动端设置在推送通道41正上方。

如图2、3所示，上料机构2顶部设有顶部扫料轴26，顶部扫料轴26上设置若干轴向扫料板26a，如图4所示，所述的轴向扫料板26a上设有若干与有槽皮带23上槽23a对应的凸起26b，所述的凸起26b与槽23a之间的间隙刚好通过一个加热片，所述的顶部扫料轴26通过上料电机24驱动。上料机构2中部设有中部扫料轴25，中部扫料轴25上设置若干轴向扫料板25a，所述的中部扫料轴25通过上料电机24驱动。通过中部扫料轴25、顶部扫料轴26扫除多余加热片，只让一片加热片进入加热片输送通道。

如图6、7所示，排料机构3中旋转移动机构33包括旋转气缸33a、移动气缸33b、吸料杆33c、吸料杆固定座33d、旋转连接块组件33e，所述的吸料杆33c组与最底部一排加热片一一对应并固定在吸料杆固定座33d上，所述的吸料杆固定座33d与移动气缸33b的伸缩端固定，所述的移动气缸33b的另一端与旋转连接块组件33e铰接，所述的旋转连接块组件33e与旋转气缸33a的伸缩端铰接。通过旋转移料机构33将排料机构3中排列好的加热片移动到移料机构4的推送通道41。

如图6所示，排料机构3最下部起向上第二排加热片正上方设置下压机构34，所述的下压机构34包括固定在机架1上的下压气缸34a、固定在下压气缸34a伸缩端的压头34b组。设置下压机构压住第二排的加热片减小了对第一排加热片的压力，有利于第一排加热片被顺利的吸起来。

如图6、7所示，排料机构3的挡料板35设置在顶料气缸36的伸缩端。在第一排加热片被吸起来的时候，顶料气缸动作，挡料板离开了加热片消除了加热片与挡料板之间的摩擦力，有利于第一排加热片被顺利的吸起来。

如图11所示，移料机构4的水平移动机构45包括上下移动气缸45a、前后移动气缸45b、气缸固定座45c、若干呈一字排列的吸料杆45d组、安装吸料杆组的吸料杆底座45e，所述的吸料杆底座45e与上下气缸45a连接，并一起与前后移动气缸45b连接，前后移动气缸45b与气缸固定座45c连接，气缸固定座与机架1固定；吸料杆底座45e上吸料杆45d相互之间设置有弹簧撑开装置45f。通过上下移动气缸45a动作吸料杆45d吸起加热片，然后通过前后移动气缸45b将加热片位移放置到预定的位置，弹簧撑开装置45f打开保证相邻的加热片之间的距离与放置加热片测试模板上的一致，将加热片放入测试模板内。

上述的加热片自动排列机的工作过程是，将加热片倒入料斗内，通过水平振动器振动将加热片慢慢往前送，进入有槽皮带上料机构，有槽皮带倾斜一定角度并均匀分布若干个槽，用以分隔加热片，槽的宽度稍大于加热片的宽度，加热片按长度方向进入有槽皮带槽内，并有扫料轴扫除多余的加热片，在有槽皮带最上端每个槽内最终只有一片加热片输出。加热片进入排料机构的输送通道，此机构中每个工位内由2根不锈钢丝托住加热片，以减少加热片由于自身重力在下滑过程中的摩擦力和减少加热片在移动过程中的损伤，在排料机构下端有一下压机构，一起压住第二排加热片，确保第一排加热片被旋转移动机构的吸料杆顺利的吸起来，此时顶料气缸动作，挡料板移开，再通过旋转气缸动作将加热片移动到移料机构的推送通道。推送通道中加热片被推送块推动并集中在一起，接下来移料机构中的吸料杆将加热片吸起，移动到测试模板上方，弹簧撑开装置打开分离成与测试模板相同间距后放入测试工位。该加热片自动排列机自动化程度比较高，操作简单，节省了人工，提高了生产效率，而且工作稳定，加热片排列整齐，方便后续的检测工作。

以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有公知常识者，利用本实用新型所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，均属于本实用新型的保护范围。